瑞萨e2studio----USRT通过定时器中断方式接收不定长数据
1.概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行usrt通过定时器中断方式接收不定长数据。
2.硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 r7fa2l1ab2dfl 的开发板。
3.新建工程
4.工程模板
5.保存工程路径
6.芯片配置
本文中使用r7fa2l1ab2dfl来进行演示。
7.工程模板选择
8.uart配置
点击stacks->new stack->driver->connectivity -> uart driver on r_sci_uart。
9.uart属性配置
10.printf重定向
printf重定向已经在上述文章中讲述，故可以查看往期文章进行学习。
打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include
#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;i
11.回调函数user_uart_callback ()
设置接受到0xff则输出已经输入的数据。
若接收到新的数据，使用r_gpt_reset进行充值定时器计数。
volatile bool uart_send_complete_flag = false;uint8_t rxbuff[1]; //进入中断接收数据的数组uint8_t databuff[5000]; //保存接收到的数据的数组int rxline=0; //接收到的数据长度int rx_flag=0; //接受到数据标志int rx_flag_finish=0; //接受完成或者时间溢出void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; } if(p_args->event == uart_event_rx_char) { rxbuff[0] = p_args->data; rxline++; //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1 databuff[rxline-1]=rxbuff[0]; //把每次接收到的数据保存到缓存数组 rx_flag=1; if(rxbuff[0]==0xff) //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff { rx_flag_finish=1; } rxbuff[0]=0; err = r_gpt_reset(&g_timer0_ctrl); assert(fsp_success == err); }}
12.printf_usart打印函数
打印已经接受的数据以及其长度。
void printf_usart(void){ printf(length=%d\r\n,rxline); for(int i=0;i
13.定时器设置
点击stacks->new stack->driver->timers -> timers driver on r_gpt。
设置500ms无输入则输出已经输入的数据。
频率=时钟源/period，若设置计数时间为500ms一次，频率为1hz，则period=48m/1=48000000
14.定时器回调函数timer0_callback()
/* callback function */ void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args) { /* todo: add your own code here */ if (timer_event_cycle_end == p_args->event) { if(rx_flag==1) { printf_usart(); rx_flag=0; } }}
15.完整代码
#include hal_data.h#include fsp_cpp_headervoid r_bsp_warmstart(bsp_warm_start_event_t event);fsp_cpp_footervoid printf_usart(void);fsp_err_t err = fsp_success;volatile bool uart_send_complete_flag = false;uint8_t rxbuff[1]; //进入中断接收数据的数组uint8_t databuff[5000]; //保存接收到的数据的数组int rxline=0; //接收到的数据长度int rx_flag=0; //接受到数据标志int rx_flag_finish=0; //接受完成或者时间溢出void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; } if(p_args->event == uart_event_rx_char) { rxbuff[0] = p_args->data; rxline++; //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1 databuff[rxline-1]=rxbuff[0]; //把每次接收到的数据保存到缓存数组 rx_flag=1; if(rxbuff[0]==0xff) //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff { rx_flag_finish=1; } rxbuff[0]=0; err = r_gpt_reset(&g_timer0_ctrl); assert(fsp_success == err); }}#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;ievent) { if(rx_flag==1) { printf_usart(); rx_flag=0; } }}void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */ /* open the transfer instance with initial configuration. */ err = r_sci_uart_open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg); assert(fsp_success == err); /* initializes the module. */ err = r_gpt_open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* start the timer. */ (void) r_gpt_start(&g_timer0_ctrl); while(1) { r_bsp_softwaredelay(1, bsp_delay_units_milliseconds); // nolint100->160 if(rx_flag_finish==1) { printf_usart(); } } #if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter(); #endif }void printf_usart(void){ printf(length=%d\r\n,rxline); for(int i=0;i
16.发送数据，并且以0xff结尾
17.发送数据，延时500ms后打印
18.教学视频
视频教学稍后会在b站官方账号更新，请留意b站视频更新~
原文标题：瑞萨e2studio----usrt通过定时器中断方式接收不定长数据
文章出处：【微信公众号：ra生态工作室】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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2.硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 r7fa2l1ab2dfl 的开发板。
3.新建工程
4.工程模板
5.保存工程路径
6.芯片配置
本文中使用r7fa2l1ab2dfl来进行演示。
7.工程模板选择
8.uart配置
点击stacks->new stack->driver->connectivity -> uart driver on r_sci_uart。
9.uart属性配置
10.printf重定向
printf重定向已经在上述文章中讲述，故可以查看往期文章进行学习。
打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include
#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;i
11.回调函数user_uart_callback ()
设置接受到0xff则输出已经输入的数据。
若接收到新的数据，使用r_gpt_reset进行充值定时器计数。
volatile bool uart_send_complete_flag = false;uint8_t rxbuff[1]; //进入中断接收数据的数组uint8_t databuff[5000]; //保存接收到的数据的数组int rxline=0; //接收到的数据长度int rx_flag=0; //接受到数据标志int rx_flag_finish=0; //接受完成或者时间溢出void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; } if(p_args->event == uart_event_rx_char) { rxbuff[0] = p_args->data; rxline++; //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1 databuff[rxline-1]=rxbuff[0]; //把每次接收到的数据保存到缓存数组 rx_flag=1; if(rxbuff[0]==0xff) //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff { rx_flag_finish=1; } rxbuff[0]=0; err = r_gpt_reset(&g_timer0_ctrl); assert(fsp_success == err); }}
12.printf_usart打印函数
打印已经接受的数据以及其长度。
void printf_usart(void){ printf(length=%d\r\n,rxline); for(int i=0;i
13.定时器设置
点击stacks->new stack->driver->timers -> timers driver on r_gpt。
设置500ms无输入则输出已经输入的数据。
频率=时钟源/period，若设置计数时间为500ms一次，频率为1hz，则period=48m/1=48000000
14.定时器回调函数timer0_callback()
/* callback function */ void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args) { /* todo: add your own code here */ if (timer_event_cycle_end == p_args->event) { if(rx_flag==1) { printf_usart(); rx_flag=0; } }}
15.完整代码
#include hal_data.h#include fsp_cpp_headervoid r_bsp_warmstart(bsp_warm_start_event_t event);fsp_cpp_footervoid printf_usart(void);fsp_err_t err = fsp_success;volatile bool uart_send_complete_flag = false;uint8_t rxbuff[1]; //进入中断接收数据的数组uint8_t databuff[5000]; //保存接收到的数据的数组int rxline=0; //接收到的数据长度int rx_flag=0; //接受到数据标志int rx_flag_finish=0; //接受完成或者时间溢出void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; } if(p_args->event == uart_event_rx_char) { rxbuff[0] = p_args->data; rxline++; //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1 databuff[rxline-1]=rxbuff[0]; //把每次接收到的数据保存到缓存数组 rx_flag=1; if(rxbuff[0]==0xff) //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff { rx_flag_finish=1; } rxbuff[0]=0; err = r_gpt_reset(&g_timer0_ctrl); assert(fsp_success == err); }}#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;ievent) { if(rx_flag==1) { printf_usart(); rx_flag=0; } }}void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */ /* open the transfer instance with initial configuration. */ err = r_sci_uart_open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg); assert(fsp_success == err); /* initializes the module. */ err = r_gpt_open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* start the timer. */ (void) r_gpt_start(&g_timer0_ctrl); while(1) { r_bsp_softwaredelay(1, bsp_delay_units_milliseconds); // nolint100->160 if(rx_flag_finish==1) { printf_usart(); } } #if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter(); #endif }void printf_usart(void){ printf(length=%d\r\n,rxline); for(int i=0;i
16.发送数据，并且以0xff结尾
17.发送数据，延时500ms后打印
18.教学视频
视频教学稍后会在b站官方账号更新，请留意b站视频更新~
原文标题：瑞萨e2studio----usrt通过定时器中断方式接收不定长数据
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