CANape/vMeasure exp控制OUTMM输出PWM波的方法
1.内容梗概csm out minimodule 是信号输出模块，可输出模拟变量和数字信号。可以通过csmconfig来设置outmm功能，并使用can报文来控制outmm输出的数值大小。outmm一般用于测试台架和hil测试等。
outmm可以输出以下信号：
电压（0v到10v）；电流（0ma到20ma或者4ma到20ma）；频率信号（ 0hz到100khz）；pwm波（占空比0%到100%）；数字信号；
本文主要以示例的方式，展示使用canape控制out minimodule输出可调节占空比的pwm波的方法，canape通过vn1610接口卡收发器发送 can报文到总线上，out minimodule收到报文后根据转换规则，输出占空比的pwm波。在vmeasure软件中，也可以使用同样的方法和步骤实现同样的功能，因canape中包含显示can报文的trace窗口，本文中使用canape来展示。
2. 实例中所用软件和硬件
一台outmm通过vn1610连接到pc.
一台高速测量数采ecat_admm和一台xcp gateway用来测量outmm输出的信号。
canape软件用来发送can报文控制outmm输出信号，和获取高速测量数采ecat_admm测量得到的信号。
3. 示例：使用canape控制outmm输出占空比为50%的pwm波
3.1 在 canape-devices-new device-csm can modules 中调用 csmconfig 找到 outmm 数采。
需注意下图中outmm配置的方式，使用通道1来输出pwm波，function选项设置为pwm,sig.lower和sig.upper分别设置为0和65535，out.lower和out.upper分别设置为0和100。
也就是当outmm中对应的信号outmm_00512_o01为0的时候，通道1输出pwm波占用比为0%
也就是当outmm中对应的信号outmm_00512_o01为65535/2=32767.5的时候，通道1输出pwm波占用比为50%
也就是当outmm中对应的信号outmm_00512_o01为65535的时候，通道1输出pwm波占用比为100%
3.2 在 canape-new device-csm xcp on ethernet 中配置高速 ecat_admm，使用它通道 1 来获取outmm 输出的信号。
3.3 在 canape-tools-function editor 中写函数并把函数结果赋值给 dbc 中的信号。
把function_1拖拽到graphic window,选择measurement function:
把functionresult赋值给outmm-outmmctrl.dbc文件中的信号outmm_00512_o01
此函数会周期性的发送包含outmm_00512_o01=32767.5的can 报文到总线，outmm收到报文后，会通过通道1发出占空比为50%的pwm波。
3.4 开始测量
可以看到下图中outmm_00512_o1为canape往总线上通过can报文发出的控制信号，ecatadmm_a01为测量得到outmm通道1输出的pwm波，pwmpoweranalysis.d是对信号ecatadmm_a01进行计算得到的pwm波的占空比（49.9978%），pwmpoweranalysis.f 对信号ecatadmm_a01进行计算得到的pwm波的频率（999.926hz）。
trace窗口可以看到canape通过接口卡发送到can总线上的报文。
4. 总结本文以示例形式展示canape控制outmm输出占空比为50%的pwm波的方法。
通过改变函数的输出结果，可以改变outmm输出的pwm波的占空比。
仿照文中方法，可以控制outmm输出其他类型的信号。
注：本文转载自vector china
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本文主要以示例的方式，展示使用canape控制out minimodule输出可调节占空比的pwm波的方法，canape通过vn1610接口卡收发器发送 can报文到总线上，out minimodule收到报文后根据转换规则，输出占空比的pwm波。在vmeasure软件中，也可以使用同样的方法和步骤实现同样的功能，因canape中包含显示can报文的trace窗口，本文中使用canape来展示。
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一台高速测量数采ecat_admm和一台xcp gateway用来测量outmm输出的信号。
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3. 示例：使用canape控制outmm输出占空比为50%的pwm波
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需注意下图中outmm配置的方式，使用通道1来输出pwm波，function选项设置为pwm,sig.lower和sig.upper分别设置为0和65535，out.lower和out.upper分别设置为0和100。
也就是当outmm中对应的信号outmm_00512_o01为0的时候，通道1输出pwm波占用比为0%
也就是当outmm中对应的信号outmm_00512_o01为65535/2=32767.5的时候，通道1输出pwm波占用比为50%
也就是当outmm中对应的信号outmm_00512_o01为65535的时候，通道1输出pwm波占用比为100%
3.2 在 canape-new device-csm xcp on ethernet 中配置高速 ecat_admm，使用它通道 1 来获取outmm 输出的信号。
3.3 在 canape-tools-function editor 中写函数并把函数结果赋值给 dbc 中的信号。
把function_1拖拽到graphic window,选择measurement function:
把functionresult赋值给outmm-outmmctrl.dbc文件中的信号outmm_00512_o01
此函数会周期性的发送包含outmm_00512_o01=32767.5的can 报文到总线，outmm收到报文后，会通过通道1发出占空比为50%的pwm波。
3.4 开始测量
可以看到下图中outmm_00512_o1为canape往总线上通过can报文发出的控制信号，ecatadmm_a01为测量得到outmm通道1输出的pwm波，pwmpoweranalysis.d是对信号ecatadmm_a01进行计算得到的pwm波的占空比（49.9978%），pwmpoweranalysis.f 对信号ecatadmm_a01进行计算得到的pwm波的频率（999.926hz）。
trace窗口可以看到canape通过接口卡发送到can总线上的报文。
4. 总结本文以示例形式展示canape控制outmm输出占空比为50%的pwm波的方法。
通过改变函数的输出结果，可以改变outmm输出的pwm波的占空比。
仿照文中方法，可以控制outmm输出其他类型的信号。
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