瑞萨e2studio----看门狗WDT
1.概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行看门狗wdt配置，并且配置rtc时钟产生1s的周期中断，通过串口打印查看看门狗wdt的计数值。
2.硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 r7fa2l1ab2dfl 的开发板。
3.新建工程
4.工程模板
5.保存工程路径
6.芯片配置
本文中使用r7fa2l1ab2dfl来进行演示。
7
7.工程模板选择
8.wdt配置
点击stacks->new stack->driver->monitoring -> watchdog driver on r_wdt。
9.wdt属性配置
10.rtc配置
点击stacks->new stack->driver->timers -> rtc driver on r_rtc。
11.rtc属性配置
12.设置e2studio堆栈
13.e2studio的重定向printf设置
c++ 构建->设置->gnu arm cross c linker->miscellaneous去掉other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”
14.printf输出重定向到串口 打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。 注意一定要加上头文件#include#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;i;i++)>
15.r_wdt_open()函数原型
故可以用r_wdt_open()函数进行初始化和开启wdt。 /* open the module. */ err = r_wdt_open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err);
16.r_wdt_refresh()函数原型
故可以用r_wdt_refresh()函数进行喂狗操作。 /* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */ err = r_wdt_refresh(&g_wdt0_ctrl); assert(fsp_success == err);
17.r_wdt_counterget()函数原型
故可以用r_wdt_counterget()函数获取当前的计数值。 /* read the current wdt counter value. */ err = r_wdt_counterget(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter); assert(fsp_success == err);
18.wdt周期设定
通过查阅数据手册，可以得知wdt使用的时钟为pclkb。 在本案例中，使用的pclkb时钟为24mhz。 wdt从pclkb运行，依据上文的设定，pclkb周期如下所示。paramete equal to
plckb/2 24mhz
clock division ratio plck/8192
timeout period 16384 cycles
wdt clock frequency 24mhz / 8192 = 2929.6875 hz
cycle time 1 / 2929.6875 hz = 341.33 us
timeout 341.33 us * 16384 cycles = 5.59 seconds
上述可以看到在该设置下的溢出时间为5.59s，那么1s的计数为1s/341.33 us=2930。
19.wdt计数周期
wdt计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。
20.演示效果
设置每过1s打印一次当前时间，分别设置喂狗和不喂狗，结果如下。 延迟1s的计数为1s/341.33us=2930，打印为13460，由于是向下计数，16384-2930=13554，符合计算值。 当不执行喂狗时候，计数值到0时会进行复位，2个复位之间为5.595s，符合计算的5.59s。
21.完整代码 #include hal_data.h#include fsp_cpp_headervoid r_bsp_warmstart(bsp_warm_start_event_t event);fsp_cpp_footerfsp_err_t err = fsp_success;volatile bool uart_send_complete_flag = false;void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; }}#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;ievent == rtc_event_periodic_irq) rtc_flag=1;}void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */ err = r_sci_uart_open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg); assert(fsp_success == err); /* initialize the rtc module*/ err = r_rtc_open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* set the periodic interrupt rate to 1 second */ r_rtc_periodicirqrateset(&g_rtc0_ctrl, rtc_periodic_irq_select_1_second); /* (optional) enable the wdt to count and generate nmi or reset when the * debugger is connected. */ r_debug->dbgstopcr_b.dbgstop_wdt = 0; /* (optional) check if the wdtrf flag is set to know if the system is * recovering from a wdt reset. */ if (r_system->rstsr1_b.wdtrf) { /* clear the flag. */ r_system->rstsr1 = 0u; } /* open the module. */ err = r_wdt_open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* in register start mode, start the watchdog by calling r_wdt_refresh. */ err = r_wdt_refresh(&g_wdt0_ctrl); assert(fsp_success == err); printf(starting up !\n); uint32_t wdt_counter = 0u;while(1) { if(rtc_flag) { /* read the current wdt counter value. */ err = r_wdt_counterget(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter); assert(fsp_success == err); printf(wdt_counter=%d\n,wdt_counter); rtc_flag=0; /* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */ err = r_wdt_refresh(&g_wdt0_ctrl); assert(fsp_success == err); } }#if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter();#endif};i++)>
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2.硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 r7fa2l1ab2dfl 的开发板。
3.新建工程
4.工程模板
5.保存工程路径
6.芯片配置
本文中使用r7fa2l1ab2dfl来进行演示。
7
7.工程模板选择
8.wdt配置
点击stacks->new stack->driver->monitoring -> watchdog driver on r_wdt。
9.wdt属性配置
10.rtc配置
点击stacks->new stack->driver->timers -> rtc driver on r_rtc。
11.rtc属性配置
12.设置e2studio堆栈
13.e2studio的重定向printf设置
c++ 构建->设置->gnu arm cross c linker->miscellaneous去掉other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”
14.printf输出重定向到串口 打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。 注意一定要加上头文件#include#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;i;i++)>
15.r_wdt_open()函数原型
故可以用r_wdt_open()函数进行初始化和开启wdt。 /* open the module. */ err = r_wdt_open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err);
16.r_wdt_refresh()函数原型
故可以用r_wdt_refresh()函数进行喂狗操作。 /* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */ err = r_wdt_refresh(&g_wdt0_ctrl); assert(fsp_success == err);
17.r_wdt_counterget()函数原型
故可以用r_wdt_counterget()函数获取当前的计数值。 /* read the current wdt counter value. */ err = r_wdt_counterget(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter); assert(fsp_success == err);
18.wdt周期设定
通过查阅数据手册，可以得知wdt使用的时钟为pclkb。 在本案例中，使用的pclkb时钟为24mhz。 wdt从pclkb运行，依据上文的设定，pclkb周期如下所示。paramete equal to
plckb/2 24mhz
clock division ratio plck/8192
timeout period 16384 cycles
wdt clock frequency 24mhz / 8192 = 2929.6875 hz
cycle time 1 / 2929.6875 hz = 341.33 us
timeout 341.33 us * 16384 cycles = 5.59 seconds
上述可以看到在该设置下的溢出时间为5.59s，那么1s的计数为1s/341.33 us=2930。
19.wdt计数周期
wdt计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。
20.演示效果
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21.完整代码 #include hal_data.h#include fsp_cpp_headervoid r_bsp_warmstart(bsp_warm_start_event_t event);fsp_cpp_footerfsp_err_t err = fsp_success;volatile bool uart_send_complete_flag = false;void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; }}#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;ievent == rtc_event_periodic_irq) rtc_flag=1;}void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */ err = r_sci_uart_open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg); assert(fsp_success == err); /* initialize the rtc module*/ err = r_rtc_open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* set the periodic interrupt rate to 1 second */ r_rtc_periodicirqrateset(&g_rtc0_ctrl, rtc_periodic_irq_select_1_second); /* (optional) enable the wdt to count and generate nmi or reset when the * debugger is connected. */ r_debug->dbgstopcr_b.dbgstop_wdt = 0; /* (optional) check if the wdtrf flag is set to know if the system is * recovering from a wdt reset. */ if (r_system->rstsr1_b.wdtrf) { /* clear the flag. */ r_system->rstsr1 = 0u; } /* open the module. */ err = r_wdt_open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* in register start mode, start the watchdog by calling r_wdt_refresh. */ err = r_wdt_refresh(&g_wdt0_ctrl); assert(fsp_success == err); printf(starting up !\n); uint32_t wdt_counter = 0u;while(1) { if(rtc_flag) { /* read the current wdt counter value. */ err = r_wdt_counterget(&g_wdt0_ctrl, &wdt_counter); assert(fsp_success == err); printf(wdt_counter=%d\n,wdt_counter); rtc_flag=0; /* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */ err = r_wdt_refresh(&g_wdt0_ctrl); assert(fsp_success == err); } }#if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter();#endif};i++)>
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