avr单片机工作经验总结
avr单片机是1997年由atmel公司研发出的增强型内置flash的risc（reduced instruction set cpu） 精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。avr单片机是 atmel 公司 1997 年推出的 risc 单片机。risc（精简指令系统计算机）是相对于cisc（复杂指令系统计算机）而言的。risc 并非只是简单地去减少指令，而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。
avr单片机atmega16的主要特点： 1） 采用 risc 结构的avr内核单片机。
131 条机器指令， 大多数指令为单个系统时钟周期执行的指令;
32 个 8 位通用工作寄存器;
全静态工作方式（fully static operation）。
工作在 16 mhz 时具有 16 mips 的性能。（注： atmega16l 系列最大工作频率为 8 mhz）;
内部配备有 2 个时钟周期的硬件乘法器。
2）片内自带大容量， 非易失的程序和数据存储器
16kb 在线可编程（isp， in-system programming）flash 程序存储器（擦写次数》10 000）， 采用 boot load 技术支持iap（in-application programming）功能。
1kb片内 sram 数据存储器， 可以实现 3 级锁定的程序加密;
512 字节片内 isp 的eeprom 数据存储器（擦鞋次数》100 000）;
3） 片内含jtag接口
支持符合 jtag 标准（与ieee 1149.1 标准兼容）的边界扫描功能， 用于芯片检测;
支持扩展的片内在线调试功能;
可通过 jtag 接口对片内 flash， eeprom， 熔丝位和加密锁定位实现下载编程;
4） 外围接口
2 个带有分别独立和可设置预分频的 8 位定时/计数器;
1 个带有可设置预分频器， 具有比较， 捕捉功能的 16 位定时/计数器;
片内含独立振荡器的实时时钟 rtc;
4 路 pwm 通道;
8 路 10 位 adc;
面向字节的两线接口 twi（two—wire serial interface， 完全兼容 iic 总线硬件接口）;
1 个可编程， 增强型全双工， 支持同步/异步通信的串行接口 usart;
1 个可工作于主机/从机模式的 spi （serial peripheral interface bus）串行接口（支持 isp 程序下载）;
片内集成模拟比较器;
片内含有可编程的具有独立片内震荡期的看门狗定时器 wdt;
5） 其他特点
内含上电复位电路以及可编程的掉电检测复位电路 bod（brown-out detection）;
片内含有 1/2/4/8 mhz 经过标定的， 可校正的 rc 震荡器， 可作为系统时钟使用;
21 种内外部中断源;
6 种休眠模式（空闲模式、adc 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、standby 模式以及
扩展的standby 模式）， 支持节电方式工作;
32 个可编程 i/o 口。 封装方式有： 40脚 pdip 封装， 44 脚 tqfp 封装， 与44 脚的 mlf 封装;
工作电压： atmega16l 为 2.7~5.5v， atmega16 为 4.5~5.5v;
运行速度： atmega16l为 0~8mhz， atmega16为0~16mhz;
功耗指标： atmega16l 工作在 1mhz， 3v， 25摄氏度时： 典型功耗为 1.1ma， 空闲模式为 0.35ma， 掉电模式为 《 1ua;
avr 单片机的内部结构框图：
avr单片机工作经验总结 avr与传统类型的 相比，除了必须能实现原来的一些基本的功能，其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。
但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性，如果还采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话，是不能用好avr的，甚至也不能真正的了解avr的特点和长处。
功能越好的器件，需要具备更高技术和能力的人来使用和驾驭它。就象一部好的f1赛车，只有具备高超技术的驾驶员才能充分体会到车的特点，并能最大限度的发挥出车的性能。
avr具有上手入门快，开发方便简单的特点，但要充分体会和发挥avr的优点，还需要应用工程师本身的硬软件设计开发能力的不断学习、实践提高。
“外行看热闹，内行看门道”，对于有一定基础的和单片机系统设计开发的工程师，不妨先简单尝试一下avr。
开发环境与工具：pc+下载线+实际的系统板
pc上的开发软件：
avr studio（free）汇编+汇编调试+高级语言调试+软件仿真
icc、cvavr、bascom-avr 高级语言程序开发+程序下载。其中一个购买正版全功能，作为主要的开发环境，其它使用demo版，作为辅助及参考。
avr isp下载线：
stk200 and stk200+ and stk300 isp programmer。通过pc的打印机口，采用isp技术将系统运行代码（hex、bin）和数据写入avr芯片的flash和eeprom中，编程avr的配置熔丝位和加密位。支持决大多数的avr芯片、以及atmel的51兼容芯片89s8252、89s52等。在icc、cvavr、bascom-avr、bascom-8051中都内含对该下载线的支持程序。免费专用的下载程序：slisp、ponyprog2000等。
尽量不使用仿真器的建议：
在开发和调试系统程序时，有许多人完全依赖于仿真器，一旦离开了仿真器时就感觉无从下手。其实，由于avr的flash存贮器可方便的使用isp技术在线的多次擦写，因此建议尽量不使用（依赖）仿真器来开发和调试程序。
在实际开发过程中，程序的调试可以从下几方面入手：
现在的高级语言编译器（如c编译器）可以产生效率很高的机器代码，因此建议大家尽量使用高级语言编写系统程序。
使用atmel公司提供avr studio软件模拟仿真环境，以及其他的软件模拟仿真环境（bascom-avr）。
尽可能使用高级语言编写系统程序。
利用目标板上的、lcd或异步串口。见附件“没有仿真器的情况下如何开发avr”的介绍。
提高的合理性：
尽量合理和充分使用avr片内的资源，如eeprom、a/d、内部的rc振荡源。
尽量采用连接的外围器件，大容量的存储器、lcd控制器、打印机、不用8279（led数码管+键盘）而使用7279等。除了必须外扩ram（如语音和图象），一般不提倡使用并行扩展（573+译码电路），减小硬件和连线以及pcb板上错误的出现概率，同时也提高了系统的可靠性。并行扩展向串行扩展是发展趋势。现在有大量的新的外围器件采用高速的，如a/d、d/a、rtc、存储器等。
尽量使用以及在目标板上预留isp程序下载接口，或使用iap技术。
优点：isp接口与i/o的兼容性比jetag好。
缺点：不能在线调试
注意和掌握avr配置熔丝位的使用：
系统晶振的选择
.bod的使用
启动延时
.mega8的pc6引脚，reset与通用i/o的转换
.jetag接口和通用i/o的转换
启动向量的转换，boot-loat区大小的设置
提高硬件可靠性的考虑：
。尽量采用片内晶体、采用低频率的系统时钟、的输出小幅度。
。选择合适的启动延时参数
。使用bod、片内的看门狗
。合理休眠方式的使用
。不用i/o口设定输出低电平
。利用内部的eeprom和寄存器mcucsr判断复位标志，进行不同的处理
提高软件设计的能力和水平：
尽量合理采用高级语言设计编写系统程序。有许多人认为使用汇编写程序比较精简，而用高级语言开发会浪费很多程序空间，其实这是一种误解。对一个有经验的，而且非常熟悉某种单片机的汇编高手而言，他是能写出比高级语言更精简的代码。而对汇编不是很熟的开发者、或突然更换了一种新的单片机，您能保证一定可以写出比高级语言更简练的代码吗？
高级语言的优越性是汇编语言不能比的：
。程序移植方便
。程序的坚固性
。数学运算的支持
。条理清晰的结构化编程，程序的可维护性。
。可协同开发软件，开发周期短。
现在的高级语言编译器（如c编译器）已可以产生代码效率很高的机器代码，因此建议大家能用高级语言实现的程序尽可能使用高级语言写，在对速度和时序要求特严的场合可以采用混合编程的方法来解决。
更深入和全面的掌握各种串行通信协议的规程：
目前以大量的使用串行接口外围芯片和各种通信接口，如rs232、两线（i2c）、三线（spi）、单、usb、can、tcp/ip等。开发人员和程序员应了解低层协议，熟悉硬件怎样和如何实现低层协议，如何定义可靠的上层应用协议，以及低层协议驱动同上层应用协议之间的（中间层软件的实现）等。
硬件工程师的软件编写能力要提高，采用标准程序编写方式、完善的软件整体框架的设计、良好的数据结构和程序结构系统。（计算机软件专业的程序设计员对硬件不熟悉、大部分是在操作系统支持下编写软件，对低层接口和协议的驱动层以及接口也不了解，往往也编写不出好的单片机系统程序。）
通信接口的编写应尽量
采用中断+缓冲区，
分层+结构化设计，
尽量不使用轮循方式（降低avr的效率）。参见urat（rs232）驱动+中间层软件示例。
采用好的系统设计模式：
尽量不使用传统的前后台（中断）系统设计模式，任务之间相互影响和干扰，无法定时操作。如设计一个采用动态扫描方式驱动的8位led数码管显示+动态扫描的4*4。
采用timetip+状态机设计+case结构，实现多任务并行运行系统设计方法。或时间触发式的系统设计。（见：《时间触发嵌入式系统设计模式》中国电力出版社 2004.6）
移植小型，如ucos-ii。在网上有些免费的基于avr的简洁的操作系统。
提高c语言的编程能力和软件应用水平：
熟悉和用好c中的数据结构体、指针应用、内存管理等较高级的应用。
熟悉和了解你所使用的高级语言开发平台的特点。这些平台是针对某一类处理器的，包含许多特殊的不兼容的语句和扩展的结构、语句、函数等。尽管使用方便，但由于其不透明性和时间的不确定性，因此要合理使用。如c中的getchar（）、putchar（）等。
avr有多个开发平台，每个都有其特点和不足。能够综合使用这些平台，相互互补，能够提高开发效率。如通过icc、cvavr的程序生成器codewizard学习和了解avr的硬件设置，简化计算，快速的生成程序基本模块，如“一个urat（rs232）低层驱动+中间层软件示例”。
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全静态工作方式（fully static operation）。
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16kb 在线可编程（isp， in-system programming）flash 程序存储器（擦写次数》10 000）， 采用 boot load 技术支持iap（in-application programming）功能。
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支持符合 jtag 标准（与ieee 1149.1 标准兼容）的边界扫描功能， 用于芯片检测;
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面向字节的两线接口 twi（two—wire serial interface， 完全兼容 iic 总线硬件接口）;
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1 个可工作于主机/从机模式的 spi （serial peripheral interface bus）串行接口（支持 isp 程序下载）;
片内集成模拟比较器;
片内含有可编程的具有独立片内震荡期的看门狗定时器 wdt;
5） 其他特点
内含上电复位电路以及可编程的掉电检测复位电路 bod（brown-out detection）;
片内含有 1/2/4/8 mhz 经过标定的， 可校正的 rc 震荡器， 可作为系统时钟使用;
21 种内外部中断源;
6 种休眠模式（空闲模式、adc 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、standby 模式以及
扩展的standby 模式）， 支持节电方式工作;
32 个可编程 i/o 口。 封装方式有： 40脚 pdip 封装， 44 脚 tqfp 封装， 与44 脚的 mlf 封装;
工作电压： atmega16l 为 2.7~5.5v， atmega16 为 4.5~5.5v;
运行速度： atmega16l为 0~8mhz， atmega16为0~16mhz;
功耗指标： atmega16l 工作在 1mhz， 3v， 25摄氏度时： 典型功耗为 1.1ma， 空闲模式为 0.35ma， 掉电模式为 《 1ua;
avr 单片机的内部结构框图：
avr单片机工作经验总结 avr与传统类型的 相比，除了必须能实现原来的一些基本的功能，其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。
但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性，如果还采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话，是不能用好avr的，甚至也不能真正的了解avr的特点和长处。
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提高的合理性：
尽量合理和充分使用avr片内的资源，如eeprom、a/d、内部的rc振荡源。
尽量采用连接的外围器件，大容量的存储器、lcd控制器、打印机、不用8279（led数码管+键盘）而使用7279等。除了必须外扩ram（如语音和图象），一般不提倡使用并行扩展（573+译码电路），减小硬件和连线以及pcb板上错误的出现概率，同时也提高了系统的可靠性。并行扩展向串行扩展是发展趋势。现在有大量的新的外围器件采用高速的，如a/d、d/a、rtc、存储器等。
尽量使用以及在目标板上预留isp程序下载接口，或使用iap技术。
优点：isp接口与i/o的兼容性比jetag好。
缺点：不能在线调试
注意和掌握avr配置熔丝位的使用：
系统晶振的选择
.bod的使用
启动延时
.mega8的pc6引脚，reset与通用i/o的转换
.jetag接口和通用i/o的转换
启动向量的转换，boot-loat区大小的设置
提高硬件可靠性的考虑：
。尽量采用片内晶体、采用低频率的系统时钟、的输出小幅度。
。选择合适的启动延时参数
。使用bod、片内的看门狗
。合理休眠方式的使用
。不用i/o口设定输出低电平
。利用内部的eeprom和寄存器mcucsr判断复位标志，进行不同的处理
提高软件设计的能力和水平：
尽量合理采用高级语言设计编写系统程序。有许多人认为使用汇编写程序比较精简，而用高级语言开发会浪费很多程序空间，其实这是一种误解。对一个有经验的，而且非常熟悉某种单片机的汇编高手而言，他是能写出比高级语言更精简的代码。而对汇编不是很熟的开发者、或突然更换了一种新的单片机，您能保证一定可以写出比高级语言更简练的代码吗？
高级语言的优越性是汇编语言不能比的：
。程序移植方便
。程序的坚固性
。数学运算的支持
。条理清晰的结构化编程，程序的可维护性。
。可协同开发软件，开发周期短。
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更深入和全面的掌握各种串行通信协议的规程：
目前以大量的使用串行接口外围芯片和各种通信接口，如rs232、两线（i2c）、三线（spi）、单、usb、can、tcp/ip等。开发人员和程序员应了解低层协议，熟悉硬件怎样和如何实现低层协议，如何定义可靠的上层应用协议，以及低层协议驱动同上层应用协议之间的（中间层软件的实现）等。
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通信接口的编写应尽量
采用中断+缓冲区，
分层+结构化设计，
尽量不使用轮循方式（降低avr的效率）。参见urat（rs232）驱动+中间层软件示例。
采用好的系统设计模式：
尽量不使用传统的前后台（中断）系统设计模式，任务之间相互影响和干扰，无法定时操作。如设计一个采用动态扫描方式驱动的8位led数码管显示+动态扫描的4*4。
采用timetip+状态机设计+case结构，实现多任务并行运行系统设计方法。或时间触发式的系统设计。（见：《时间触发嵌入式系统设计模式》中国电力出版社 2004.6）
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提高c语言的编程能力和软件应用水平：
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avr有多个开发平台，每个都有其特点和不足。能够综合使用这些平台，相互互补，能够提高开发效率。如通过icc、cvavr的程序生成器codewizard学习和了解avr的硬件设置，简化计算，快速的生成程序基本模块，如“一个urat（rs232）低层驱动+中间层软件示例”。
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