清梳联PLC控制系统分析

清梳联plc控制系统分析
清梳联是纺纱工艺的第一道工序,完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理等任务,制成合格的棉条(称作“生条”)供精梳和并条工序。清梳联的除杂效率可达99%,是纺出品质优良的棉纱、化纤纱或混纺纱的基础。
清梳联系统由一组开清棉机联合机(抓棉机、混棉机、除杂机等)和6~12台梳棉机组合而成,以抓棉喂入为尾端、棉条输出为始端对原棉进行循序加工。在加工过程中,首先必须实现各机组之间的联锁控制,保证后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空,提高单机的运转效率,制出合格的棉条;其次各机组需要配备用于操作和运行状态显示的人机界面,以实现安全防范、故障报警和处理等联锁控制,保证生产的正确性和可靠性。因此,从系统控制角度看,需要将整个清梳联系统当作一个整体,即采用一个plc对整个系统进行控制,而各单元机可通过现场总线以远程i/o的方式进行控制。
2. 控制系统方案
系统由一个主plc(premium)和若干个从plc(micro)加magelis xbtg触摸屏组成,通过fipio现场总线实现远程i/o方式控制。主plc带fipio通讯接口(联接各单元机)和以太网接口(联接工厂自动化系统),所有控制程序均在主plc上编写;从plc仅执行对主plc的i/o映像和人机界面功能,无控制程序。
3. 控制系统简介
premium plc是施耐德电气公司推出的先进的中型可编程控制器,采用模板式结构,具有高可靠性、大存储容量、以及强大的系统扩充能力,开关量i/o最大容量可达2048点 (本系统最大为1024点) ,模拟量i/o最大容量可达256路(本系统最大为80路);中央处理器部分采用最先进的多处理器技术,具有高效的数据处理能力和处理速度(每条布尔指令0.12s);同时,集成了伺服控制、pid闭环控制、称重系统、“透明工厂”等先进控制技术,是面向未来的理想的自动化平台。本系统采用嵌装ethernet 和fipio接口的tsxp572823m cpu。
premium plc的fipio接口可连接多达127个从站,传输速率为1mbps,采用屏蔽双绞线以菊花链方式与各从plc相联;通过功能强大的pl7 pro编程软件进行简单配置,即可实现micro plc (tsx3721/22 cpu模块加tsxfpp10 fipio扩展卡)中64个字(32个输入字和32个输出字,见下图)在premium plc内存中的i/o映像,这64个字的数据交换是周期性高速自动执行的,无需编写任何通讯程序。因此,主plc对从plc的远程i/o的控制可以当作对自身内存的读写操作,实现对清梳联系统的整体控制。
magelis xbt-g触摸屏是施耐德电气公司最新推出的高可靠性人机界面产品,有多种屏幕尺寸(5.7”~12.1”)和色彩(黑白、彩色),采用先进的100mhz risc cpu技术,通过windows环境下的vijeodesigner vjd spul软件配置用户界面,可提供丰富的功能和大量数据的处理、以及与plc的高速同步链接。本系统采用5.7”蓝屏触摸屏(xbt g2110),通过uni-telway总线与micro plc编程端口相联。
premium plc的以太网接口集成了施耐德电气公司先进的内置web server的“透明工厂”技术,通过与工厂自动化系统网络的连接,以浏览网站的方式方便地访问系统的数据,实现“管控一体化”;更可以通过英特网等公共网络的远程访问监控系统的运行状况,降低系统维护成本

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