KUKA的PROFINET之WakeOnLAN
wakeonlan
wol 网络唤醒功能非常实用，譬如可以用手机遥控电脑开机，开启其他房间里的电脑或 nas，控制办公室多台电脑批量开关机等。虽然 wol 主要是在局域网使用，但如果配置好公网访问，还可以在公司或出差在外时， 通过互联网远程打开家里的电脑，再使用向日葵远程控制、微软远程桌面、teamviewer、anydesk 等软件“为所欲为”了。
要实现 wol 网络唤醒 (远程开机/关机)，首先需要开启电脑/设备的 wol 功能，后面我们会有怎样设置 wol 远程网络唤醒的教程供你参考，当你设置好电脑并让它们处于可被唤醒的状态下，就可以通过 wol 远程唤醒软件来发送远程开机的命令了。
如果是windows系统:
把网卡的关机网络唤醒和魔术封包唤醒设置为开启
打上勾
wol 远程网络唤醒的工具有很多，你可以在 windows / mac 电脑上去唤醒其他网络设备，也能通过ios / android 手机来远程给电脑开机。下面是收集的各个平台上的一些好用的 wol 唤醒工具：
wake on lan (windows / 免费开源)
wake on lan 又名 aquilawol，这是一款免费且开源的图形界面 wol 软件，有繁体中文界面，可以管理多台电脑和网络设备，支持批量开机、关机、支持 ping 等，还可以支持扫描局域网的设备，功能丰富实用！
wol.exe (windows 命令行 / 免费)
纯命令行版本的 wol.exe，没有 gui 界面，非常小巧，可以用在批处理里面进行调用，非常灵活，适合高手们编写自己的脚本。
使用方法也很简单：wol 物理地址 ip地址 端口号
使用例子：wol 5c-9d-32-b5-f2-87 192.168.1.100
指定端口号：wol 5c32f2:87 192.168.1.100 5000
wakeonlan (macos / 免费)
wakeonlan 是 mac 上一款免费的 wol 网络唤醒工具，不过该应用并没有上架 mac appstore，也有点“历史”了，而且很多年没有更新，软件功能也是比较简单，但用一用还是可以的。
wake on lan (android / 免费)
wake on lan (局域网唤醒) 是 android 平台上一款免费简单实用的 wol 唤醒应用。虽然安卓上也有不少免费的 wol 软件，但似乎保持更新，而且界面干净好看的并不多，使用安卓手机的朋友可以试试看。
kuka机器人profinet网卡当然支持此功能:
通过 wakeonlan 接通
下列示例显示的是由上级控制系统通过 wakeonlan 接通机器人控制系统。在获得一个 wakeonlan 的 magic 包后，机器人控制系统发出 bbs 运行准备就绪的信号。通过安全相关信号显示有关 psa 的 profisafe 状态。
幻数据包（magic packet）
包含目标计算机的mac地址。由于 mac 地址的唯一性，使数据包可以在网络中被唯一的识别。幻数据包发送通常使用无连接的传输协议，如 udp ，发送端口为 7 或 9 ，这只是通常做法，没有限制。
wol 技术被提出了将近20年，绝大多数的现代网卡都支持在超低功耗下监听特定的报文，如 arp。如果设备网卡接收到一个与自己 mac 地址相同的幻数据包，则网卡会向计算机的电源或主板发出信号以唤醒计算机。大部分的幻数据包在数据链路层（osi模型第2层）上发送，当发送时，使用广播地址广播到给定的网络上，不使用ip地址（osi模型第3层）。当然这是绝大部分情况，幻数据包也可以使用特定的 ip 地址进行发送。
幻数据包最简单的构成是6字节的255（ff ff ff ff ff ff ff），紧接着为目标计算机的48位mac地址，重复16次，数据包共计102字节。有时数据包内还会紧接着4-6字节的密码信息。这个帧片段可以包含在任何协议中，最常见的是包含在 udp 中。
例如 mac 地址为 11 22 33 44 55 66 的目标计算机，幻数据包的格式为：
ffffffffffff 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 [abababababab（这里为6个字节的密码）]
选项卡 profienergy:
机器人控制系统支持以下的 profienergy 状态：
1. ready_to_operate：该控制器已准备就绪。
2. 驱动总线关闭：驱动装置已关闭。
3. hibernate ：控制系统处于休眠状态并且只对 wakeonlan 包有反应。
4. 制动器已制动：已制动制动器并且只对下一个运行指令有反应。
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要实现 wol 网络唤醒 (远程开机/关机)，首先需要开启电脑/设备的 wol 功能，后面我们会有怎样设置 wol 远程网络唤醒的教程供你参考，当你设置好电脑并让它们处于可被唤醒的状态下，就可以通过 wol 远程唤醒软件来发送远程开机的命令了。
如果是windows系统:
把网卡的关机网络唤醒和魔术封包唤醒设置为开启
打上勾
wol 远程网络唤醒的工具有很多，你可以在 windows / mac 电脑上去唤醒其他网络设备，也能通过ios / android 手机来远程给电脑开机。下面是收集的各个平台上的一些好用的 wol 唤醒工具：
wake on lan (windows / 免费开源)
wake on lan 又名 aquilawol，这是一款免费且开源的图形界面 wol 软件，有繁体中文界面，可以管理多台电脑和网络设备，支持批量开机、关机、支持 ping 等，还可以支持扫描局域网的设备，功能丰富实用！
wol.exe (windows 命令行 / 免费)
纯命令行版本的 wol.exe，没有 gui 界面，非常小巧，可以用在批处理里面进行调用，非常灵活，适合高手们编写自己的脚本。
使用方法也很简单：wol 物理地址 ip地址 端口号
使用例子：wol 5c-9d-32-b5-f2-87 192.168.1.100
指定端口号：wol 5c32f2:87 192.168.1.100 5000
wakeonlan (macos / 免费)
wakeonlan 是 mac 上一款免费的 wol 网络唤醒工具，不过该应用并没有上架 mac appstore，也有点“历史”了，而且很多年没有更新，软件功能也是比较简单，但用一用还是可以的。
wake on lan (android / 免费)
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kuka机器人profinet网卡当然支持此功能:
通过 wakeonlan 接通
下列示例显示的是由上级控制系统通过 wakeonlan 接通机器人控制系统。在获得一个 wakeonlan 的 magic 包后，机器人控制系统发出 bbs 运行准备就绪的信号。通过安全相关信号显示有关 psa 的 profisafe 状态。
幻数据包（magic packet）
包含目标计算机的mac地址。由于 mac 地址的唯一性，使数据包可以在网络中被唯一的识别。幻数据包发送通常使用无连接的传输协议，如 udp ，发送端口为 7 或 9 ，这只是通常做法，没有限制。
wol 技术被提出了将近20年，绝大多数的现代网卡都支持在超低功耗下监听特定的报文，如 arp。如果设备网卡接收到一个与自己 mac 地址相同的幻数据包，则网卡会向计算机的电源或主板发出信号以唤醒计算机。大部分的幻数据包在数据链路层（osi模型第2层）上发送，当发送时，使用广播地址广播到给定的网络上，不使用ip地址（osi模型第3层）。当然这是绝大部分情况，幻数据包也可以使用特定的 ip 地址进行发送。
幻数据包最简单的构成是6字节的255（ff ff ff ff ff ff ff），紧接着为目标计算机的48位mac地址，重复16次，数据包共计102字节。有时数据包内还会紧接着4-6字节的密码信息。这个帧片段可以包含在任何协议中，最常见的是包含在 udp 中。
例如 mac 地址为 11 22 33 44 55 66 的目标计算机，幻数据包的格式为：
ffffffffffff 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 [abababababab（这里为6个字节的密码）]
选项卡 profienergy:
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1. ready_to_operate：该控制器已准备就绪。
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4. 制动器已制动：已制动制动器并且只对下一个运行指令有反应。
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