苏州博智慧达激光视觉传感器
苏州博智慧达激光科技有限公司
苏州博智慧达激光科技有限公司是一家专业从事激光测量应用软件开发，系统集成与硬件销售的科技型公司，主要产品包括激光轮廓传感器，3d激光扫描相机，焊缝跟踪传感器，焊缝跟踪系统，360°轮廓尺寸测量仪，手持式缝隙测量仪，视觉一字线激光器，教学和示教仪器，机器视觉软件等。公司研发团队可以为客户提供包括机构设计，应用软件开发，控制系统特殊定制等全套解决方案。
激光视觉传感器系列
1、hd6系列3d激光扫描相机
特性
完整的2d和3d机器视觉解决方案
6~1100mm多种测量范围可供选择，可接受用户定制
丰富的软件算法库可提供多种行业方案支持
高精度及标准数据输出
测量重复精度最高1 µm
最高1280测量点每扫描线
支持输出轮廓数据及点云数据
简单易用的现场校准
轮廓仪出厂前已校准，开箱即可使用，无需标定
位置补正消除倾斜误差
高性价比的扫描速度
全幅面扫描速度200hz
最高支持800hz的轮廓数据输出
丰富的端口
千兆比特 ethernet (gige vision)直连用户pc
支持io触发和编码器输入
支持激光远程连锁输入
稳定的硬件配置
蓝色激光
ip67防护等级
灵活强大的软件
功能丰富灵活的动态链接库，支持c++,c#，java，vb，python等语言调用
支持vs，qt等二次开发环境
适合集成商无缝嵌入自身系统
支持定制特殊算法，应用于焊缝跟踪，胶路综合检测，手机装配等场合
多样应用领域
测量间距，轮廓，台阶，角度等
缺陷检测、平面度检测，物品定位
轮廓跟踪、尺寸测量、3d扫描
机器人应用
2、hd6-m35手持激光测量仪
特性
● 小尺寸而轻巧的充电式激光测量仪，手持操作方便快捷
● 高速轮廓分析能力：对复杂轮廓瞬间实现扫描、读取分析、数据保存等功能
●多种轮廓测量功能：面差、高度差、缝隙宽度、圆倒角半径、角度等
●先进的硬件配置：包括业界先进的激光测量单元、手持电脑、内置li -ion电池，可以在没有外部电源情况下工作
● 配备五点支持安装位置，配合不同应用，降低手持抖动，保证测量的准确性和稳定性
● 6英寸高分辨率触摸屏操作界面，人性化设计，显示清晰，与使用智能手机类似
● 非接触测量，可测量柔软物体和液体
● 选配把握手柄，操作更加方便
● 适合铁、铝、胶木、塑料等多种材质的测量
指标
测量原理：激光三角法
宽度测量范围：35mm
面差测量范围：40mm
宽度测量分辨率：0.04mm
面差测量分辨率：0.03mm
显示分辨率：0.01mm
传感器到被测物距离：35mm-75mm
触摸屏手持电脑：6寸（选配）
防抖支撑安装孔：具备
把持手柄：具备（选配）
数据接口：usb、wifi（选配）
激光等级：3r
电源：内置锂电池
待机时间：>4小时
防护等级：ip50
工作温度：5°c—40°c
重量：约600克
外形尺寸：72mm(l)×65mm(w)×38mm(h)
3、hd6-w系列激光焊缝跟踪传感器
hd6-w系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。
原理
原理是传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
特性
·可跟踪0.1mm宽度缝隙(hd6-20w)
·可达0.04mm跟踪精度(hd6-20w)
·支持多种焊接类型
·确保安全焊接和完美焊缝
·提高生产率
·对于复杂物体降低编程工作量
·具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
·ip67防护等级，全系标配防护三件套
指标
型号 hd6-0020w hd6-0050w hd6-0022w
工作距离(wd) 90-110 mm 140-200mm 140-170mm
检测宽度 （fov） 20mm 50mm 22mm
高度方向分辨率 0.008mm 0.045mm 0.012mm
宽度方向分辨率 0.020mm 0.1mm 0.03mm
采样频率 40hz 50hz 50hz
外形尺寸（mm） 112×160×54 100×160×54 100×160×54
激光器类型 蓝色激光 红色激光 红色激光
外壳防护等级 ip67
激光等级 3r
环境温度 0至+45℃
相对湿度 20至85%
重量 约1.1kg
4、机器视觉专用一字线激光器高性能机型
该系列激光器，以其高性能、高可靠性，广泛应用于各种2d/3d视觉应用和检测系统。
专业针对视觉领域应用，条纹精细，功率分布均匀，边缘清晰，最大程度提高视觉应用的成像分辨率与精度。可提供不同波长，不同功率的一字线激光器。产品易于集成，高可靠性结构，可以与各种视觉系统轻松组合，实现各种机器视觉应用，满足客户各种需求。
应用领域
汽车、生产、挤压测量、医疗、交通运输、木材加工厂、钢铁生产、微电子、食品检测、玻璃检测、外形轮廓、深度检测、表面缺陷检测、线阵相机照明
技术指标
机械结构指标
最大外形尺寸 φ22×180mm
防护等级 ip67, 防尘防水
连接插头 m12插头4芯
螺纹 m20
电子性能指标
电源 宽电源输入5-30v dc(具有错接保护功能)
电流 300ma (最大)
调制功能 ttl 调制与模拟输入调节功率
最大调制频率 100 khz（ttl）
模拟输入功率调节信号 0 ... 2.5v (最小功率到最大功率)
指示灯 绿色/蓝色/橙色/红色
光学指标
输出功率 最大150mw (依据波长 )
激光器功率 连续可调
波长 405nm——980nm范围，多种波长
亮度均匀度 可达85%，80%，75%，70%等
直线度偏差 小于0.1%，0.5%，1%等
激光线截面85%峰值高度功率占比 可达95%，90%，85%，80%等
温度&功率稳定性波动 小于0.5%，1%，3%等
一字线扇角 7°/10°/15°/30°/45°/60°/75°/90°
工作距离 50mm - 2000mm (可调节)
选择激光束夹角α 30°/45°/60°
外界条件
使用环境温度 -10ºc - 50 ºc (依据波长 )
储存环境温度 -10ºc - 80 ºc
使用环境湿度 最大90% ,无结霜
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苏州博智慧达激光科技有限公司是一家专业从事激光测量应用软件开发，系统集成与硬件销售的科技型公司，主要产品包括激光轮廓传感器，3d激光扫描相机，焊缝跟踪传感器，焊缝跟踪系统，360°轮廓尺寸测量仪，手持式缝隙测量仪，视觉一字线激光器，教学和示教仪器，机器视觉软件等。公司研发团队可以为客户提供包括机构设计，应用软件开发，控制系统特殊定制等全套解决方案。
激光视觉传感器系列
1、hd6系列3d激光扫描相机
特性
完整的2d和3d机器视觉解决方案
6~1100mm多种测量范围可供选择，可接受用户定制
丰富的软件算法库可提供多种行业方案支持
高精度及标准数据输出
测量重复精度最高1 µm
最高1280测量点每扫描线
支持输出轮廓数据及点云数据
简单易用的现场校准
轮廓仪出厂前已校准，开箱即可使用，无需标定
位置补正消除倾斜误差
高性价比的扫描速度
全幅面扫描速度200hz
最高支持800hz的轮廓数据输出
丰富的端口
千兆比特 ethernet (gige vision)直连用户pc
支持io触发和编码器输入
支持激光远程连锁输入
稳定的硬件配置
蓝色激光
ip67防护等级
灵活强大的软件
功能丰富灵活的动态链接库，支持c++,c#，java，vb，python等语言调用
支持vs，qt等二次开发环境
适合集成商无缝嵌入自身系统
支持定制特殊算法，应用于焊缝跟踪，胶路综合检测，手机装配等场合
多样应用领域
测量间距，轮廓，台阶，角度等
缺陷检测、平面度检测，物品定位
轮廓跟踪、尺寸测量、3d扫描
机器人应用
2、hd6-m35手持激光测量仪
特性
● 小尺寸而轻巧的充电式激光测量仪，手持操作方便快捷
● 高速轮廓分析能力：对复杂轮廓瞬间实现扫描、读取分析、数据保存等功能
●多种轮廓测量功能：面差、高度差、缝隙宽度、圆倒角半径、角度等
●先进的硬件配置：包括业界先进的激光测量单元、手持电脑、内置li -ion电池，可以在没有外部电源情况下工作
● 配备五点支持安装位置，配合不同应用，降低手持抖动，保证测量的准确性和稳定性
● 6英寸高分辨率触摸屏操作界面，人性化设计，显示清晰，与使用智能手机类似
● 非接触测量，可测量柔软物体和液体
● 选配把握手柄，操作更加方便
● 适合铁、铝、胶木、塑料等多种材质的测量
指标
测量原理：激光三角法
宽度测量范围：35mm
面差测量范围：40mm
宽度测量分辨率：0.04mm
面差测量分辨率：0.03mm
显示分辨率：0.01mm
传感器到被测物距离：35mm-75mm
触摸屏手持电脑：6寸（选配）
防抖支撑安装孔：具备
把持手柄：具备（选配）
数据接口：usb、wifi（选配）
激光等级：3r
电源：内置锂电池
待机时间：>4小时
防护等级：ip50
工作温度：5°c—40°c
重量：约600克
外形尺寸：72mm(l)×65mm(w)×38mm(h)
3、hd6-w系列激光焊缝跟踪传感器
hd6-w系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。
原理
原理是传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
特性
·可跟踪0.1mm宽度缝隙(hd6-20w)
·可达0.04mm跟踪精度(hd6-20w)
·支持多种焊接类型
·确保安全焊接和完美焊缝
·提高生产率
·对于复杂物体降低编程工作量
·具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
·ip67防护等级，全系标配防护三件套
指标
型号 hd6-0020w hd6-0050w hd6-0022w
工作距离(wd) 90-110 mm 140-200mm 140-170mm
检测宽度 （fov） 20mm 50mm 22mm
高度方向分辨率 0.008mm 0.045mm 0.012mm
宽度方向分辨率 0.020mm 0.1mm 0.03mm
采样频率 40hz 50hz 50hz
外形尺寸（mm） 112×160×54 100×160×54 100×160×54
激光器类型 蓝色激光 红色激光 红色激光
外壳防护等级 ip67
激光等级 3r
环境温度 0至+45℃
相对湿度 20至85%
重量 约1.1kg
4、机器视觉专用一字线激光器高性能机型
该系列激光器，以其高性能、高可靠性，广泛应用于各种2d/3d视觉应用和检测系统。
专业针对视觉领域应用，条纹精细，功率分布均匀，边缘清晰，最大程度提高视觉应用的成像分辨率与精度。可提供不同波长，不同功率的一字线激光器。产品易于集成，高可靠性结构，可以与各种视觉系统轻松组合，实现各种机器视觉应用，满足客户各种需求。
应用领域
汽车、生产、挤压测量、医疗、交通运输、木材加工厂、钢铁生产、微电子、食品检测、玻璃检测、外形轮廓、深度检测、表面缺陷检测、线阵相机照明
技术指标
机械结构指标
最大外形尺寸 φ22×180mm
防护等级 ip67, 防尘防水
连接插头 m12插头4芯
螺纹 m20
电子性能指标
电源 宽电源输入5-30v dc(具有错接保护功能)
电流 300ma (最大)
调制功能 ttl 调制与模拟输入调节功率
最大调制频率 100 khz（ttl）
模拟输入功率调节信号 0 ... 2.5v (最小功率到最大功率)
指示灯 绿色/蓝色/橙色/红色
光学指标
输出功率 最大150mw (依据波长 )
激光器功率 连续可调
波长 405nm——980nm范围，多种波长
亮度均匀度 可达85%，80%，75%，70%等
直线度偏差 小于0.1%，0.5%，1%等
激光线截面85%峰值高度功率占比 可达95%，90%，85%，80%等
温度&功率稳定性波动 小于0.5%，1%，3%等
一字线扇角 7°/10°/15°/30°/45°/60°/75°/90°
工作距离 50mm - 2000mm (可调节)
选择激光束夹角α 30°/45°/60°
外界条件
使用环境温度 -10ºc - 50 ºc (依据波长 )
储存环境温度 -10ºc - 80 ºc
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