工业控制系统中PLC的相关测试方法
（文章来源：ofweek）
为做好plc系统的质量控制工作，软件测试是工程实施阶段质量控制的一种有效手段。基于plc软件的特殊性（非cpu指令代码）和深嵌入式特点，其软件测试环境很难搭建，对测试用例特别是异常测试用例的注入带来了困难。目前主流的测试方法主要有三种：全数字仿真测试环境下的plc软件测试、硬件在回路环境下的plc软件测试、形式化验证。
硬件在回路（hil）测试技术包括实时处理器、i/o接口和操作界面，可以精确的仿真测试系统中物理上并不存在的部分。实时处理器提供硬件i/o通信、数据记录、激励生成和模型执行等。i/o接口提供被测电子控制单元（ecu）与模型仿真的虚拟环境之间的传感器和plc控制器的交互。操作界面与实时处理器通信，提供测试命令、可视化、配置管理、分析和报告任务。hil技术采用硬件故障插入在ecu和被测试系统之间产生信号故障，达到测试和验证故障条件下设备性能的目的。
硬件在回路技术与plc相结合，将plc的电机信号、开关量信号等各种控制信号转化成数学模型，与i/o接口模拟成为一个受控对象模型，将电压、电流、电磁、浪涌脉冲等硬件激励以及越界值、非法指令、桩程序段、靶子程序段等软件故障作为测试序列加载到受控对象模型，实际输出平均故障前时间mtbf、故障次数、故障率、可靠度等指标，通过类比系统实际输出与期望输出来验证plc控制器。
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