浅谈博途VASS06的CPU设置要求
vass06版使用的cpu为: cpu 1517f
cpu：
为了实现 vass 标准中的预期功能范围，cpu 1517f至少需要固件版本 v2.5。
安全系统：
这里需要固件版本 v2.1。
wincc runtime advanced:
必须始终在 wincc 运行系统的设备组态中设置运行系统软件（wincc runtime advanced）的相应组态。
s7示例项目构成了创建设备特定项目的基础。
它包含所有 s7 技术基本设置和集成的 wincc advanced 示例项目，因此可在此处预设所有必要的通讯设置。
这里应该调整以下内容：
· 扩展符号表：
设备特定的 i/o 从设备的 eplan 生成并导入符号表。已包含基本符号和注释。
· 调整 ob：
系统 ob“ob82”，“ob83”，“ob86”，“ob123”和“ob250”已集成在示例项目中，
必须使用。
同名的 step 7 标准 ob 不包含所有 vass 功能。ob1作为模板包含在内，必
须由用户通过结构函数的调用进行扩展。
· 创建用户编程：
必须根据设备的顺序或根据机器制造商的指定计划创建调用结构。
· 清理 plc 项目：
必须删除所有冗余块。通过参考数据检查是否存在双重分配。
安装 gsd 文件
为了使用设备目录中的设备，必须安装已安装的设备 step 7 环境使所需的 gsd 文件。
为此，请打开提供的示例项目；tia将安装那些尚未安装在 tia 中的 gsd 文件。也可以通过菜单项“选项à管理设备描述文件（gsd）”在“hw-config”中安装附加的gsd文件。
这里可以选择和安装其它 gsd 文件。
cpu profinet接口属性
更换设备，无需移动介质
在某些条件下，io 设备的更换可以在不插入移动介质（例如 mmc）或没有编程设备的情况下执行。为此，通过以太网机制分析各个 io 设备和 io 控制器之间的邻域关系。根据存储在 io 控制器中的这些邻域关系，io 控制器会检测已更换的 io 设备并重新定义设备名称。
组态
为了使 io 设备可以与编程设备互换而不插入可移动介质或没有参数化，必须在“常规”选项卡中的 io 控制器接口上激活“激活无可移动介质的设备更换”复选框。
profinet io的通讯组件设置为 100%，发送时钟设置为 1.0 ms。
设置用户的更新时间
使用 profinet，可以为每个用户单独设置更新时间。
默认情况下，更新时间设置为“自动”以获得相当短的更新时间。例外是在自动设置期间值小于 4 毫秒的用户。这些手动设置为 4.0 毫秒。
更新时间概述
在“i/o 通讯”选项卡中，可以概览各个用户的设置更新时间。
profinet拓扑
还必须为整个 profinet io 系统组态拓扑视图（设备和程序段à拓扑视图）。
在创建图形视图时，目标是实现所有 pn 用户的最佳无交叉布局。如果可能的话，环网的 pn 用户应该水平放置，并且 stitch 的 pn 用户位于顶部或底部。
首先，必须在“拓扑比较”选项卡中执行“离线/在线比较”，以检查所有已组态的站是否对应于系统的实际状态。
比较后，显示偏差。这些必须与 eplan 设计相匹配。
必须在用户处手动编辑，以对没有自动检测的设备的端口互连进行必要调整。
为能采集衰减值，必须在设备和程序段中的 profinet 用户上进行以下设置。
在相应端口的属性窗口中，在导航点“连接”中的“端口选项”下，必须选中复选框“监控”。
随后，可以在线评估以下诊断：
根据端口执行和分配，必须进行以下设置：
· “自动”
对于铜端口和 pof 端口（pof =聚合物光纤），其在伙伴端口上具有“任何伙伴”设置。
· “自动”，选中“监控”复选框时
对于所有占用的 pof 端口。
端口诊断示例：
· 对于“pof 端口”将监控系统预留。
保护
必须在“保护和安全性”选项卡中进行以下设置：
l“保护与安全”中的设置
设置初始密码为“xxxx”(你想设置的数)。
必须选中“f-capability activated”复选框。
l故障安全
循环监控时间 ob1
最大循环时间必须设置为 50 ms。
l“循环”中的设置
通讯负载
这里进行“通讯循环负载”的设置。
通讯引起的循环负载应设置为 15%。
l“通讯负载”中的设置
系统诊断
必须激活此设备（cpu）的系统诊断。
l“系统诊断”中的设置
必须激活 plc（cpu）中的中央消息管理。
l“plc消息”中的设置
块调用“sk_xy”
在这些块中，相应地评估和总结每个保护回路的安全输入信号。为了更好地进行程序诊断，链接结果通过相应的输出参数传递。
这些构建块的组件不包括：
· 急停信号（à “emergency_stop_drives”块的组件）
· 安全输入信号，仅在保护回路内工作（à在相应保护回路的负载模块中直接处理）
块调用“not_halt_antriebe”
在该块中，评估和总结急停命令设备，机器人急停电路和驱动开关的信号。链接结果的传递通过相应的输出参数进行。
块调用“last_sk_xy”
在这些块中，先前形成的和安全的信号彼此链接，并且连接结果被输出到安全 io 设备。在这些块中也调用用于接触器控制的块。对于每个保护回路，形成相应的last_sk块。
创建 f 运行组
创建f运行组（1）
创建 f运行组（2）
f运行组的最大循环时间必须为 50（ms）
安全管理
概述
双击鼠标以打开“安全管理”。
在“常规”选项卡中，可以看到“状态安全模式”，“状态安全程序”和“程序签名”
f运行组
在“常规à f-runtime 组”下创建 f 运行组。
此处显示了 fb900 通过 ob123 的循环调用。
f函数块
此概述列出了项目的所有安全块。
可以查看并查看它们是否被使用。
访问保护
为了能够编辑安全程序，必须在此处输入密码。密码“vwkb”
设置
f运行组的设置
在导航点“生成的 f 系统块的编号范围”中，必须选择“固定范围”，并且必须设置30000到 34999 的地址。
在导航点“安全系统版本”中选择“v2.1”。
在导航点“高级设置”中，必须选择“激活 f 更改历史记录”。
安全程序的生成
tia portal在硬件和软件之间只有一个分隔。
不再提供各种功能，例如块一致性检查和安全程序的生成。
如果安全模块或安全程序中的更改发生硬件更改，则在编译期间会自动生成签名。
处理安全相关部件（硬件或软件）后，不再有签名。
只需要编译已编辑的部分。
这是“软件（仅限更改）”，“硬件（仅更改）”或“硬件和软件（仅更改）”。
首选变体是编译“硬件和软件（仅限更改）”。
之后，再次显示离线签名。
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cpu：
为了实现 vass 标准中的预期功能范围，cpu 1517f至少需要固件版本 v2.5。
安全系统：
这里需要固件版本 v2.1。
wincc runtime advanced:
必须始终在 wincc 运行系统的设备组态中设置运行系统软件（wincc runtime advanced）的相应组态。
s7示例项目构成了创建设备特定项目的基础。
它包含所有 s7 技术基本设置和集成的 wincc advanced 示例项目，因此可在此处预设所有必要的通讯设置。
这里应该调整以下内容：
· 扩展符号表：
设备特定的 i/o 从设备的 eplan 生成并导入符号表。已包含基本符号和注释。
· 调整 ob：
系统 ob“ob82”，“ob83”，“ob86”，“ob123”和“ob250”已集成在示例项目中，
必须使用。
同名的 step 7 标准 ob 不包含所有 vass 功能。ob1作为模板包含在内，必
须由用户通过结构函数的调用进行扩展。
· 创建用户编程：
必须根据设备的顺序或根据机器制造商的指定计划创建调用结构。
· 清理 plc 项目：
必须删除所有冗余块。通过参考数据检查是否存在双重分配。
安装 gsd 文件
为了使用设备目录中的设备，必须安装已安装的设备 step 7 环境使所需的 gsd 文件。
为此，请打开提供的示例项目；tia将安装那些尚未安装在 tia 中的 gsd 文件。也可以通过菜单项“选项à管理设备描述文件（gsd）”在“hw-config”中安装附加的gsd文件。
这里可以选择和安装其它 gsd 文件。
cpu profinet接口属性
更换设备，无需移动介质
在某些条件下，io 设备的更换可以在不插入移动介质（例如 mmc）或没有编程设备的情况下执行。为此，通过以太网机制分析各个 io 设备和 io 控制器之间的邻域关系。根据存储在 io 控制器中的这些邻域关系，io 控制器会检测已更换的 io 设备并重新定义设备名称。
组态
为了使 io 设备可以与编程设备互换而不插入可移动介质或没有参数化，必须在“常规”选项卡中的 io 控制器接口上激活“激活无可移动介质的设备更换”复选框。
profinet io的通讯组件设置为 100%，发送时钟设置为 1.0 ms。
设置用户的更新时间
使用 profinet，可以为每个用户单独设置更新时间。
默认情况下，更新时间设置为“自动”以获得相当短的更新时间。例外是在自动设置期间值小于 4 毫秒的用户。这些手动设置为 4.0 毫秒。
更新时间概述
在“i/o 通讯”选项卡中，可以概览各个用户的设置更新时间。
profinet拓扑
还必须为整个 profinet io 系统组态拓扑视图（设备和程序段à拓扑视图）。
在创建图形视图时，目标是实现所有 pn 用户的最佳无交叉布局。如果可能的话，环网的 pn 用户应该水平放置，并且 stitch 的 pn 用户位于顶部或底部。
首先，必须在“拓扑比较”选项卡中执行“离线/在线比较”，以检查所有已组态的站是否对应于系统的实际状态。
比较后，显示偏差。这些必须与 eplan 设计相匹配。
必须在用户处手动编辑，以对没有自动检测的设备的端口互连进行必要调整。
为能采集衰减值，必须在设备和程序段中的 profinet 用户上进行以下设置。
在相应端口的属性窗口中，在导航点“连接”中的“端口选项”下，必须选中复选框“监控”。
随后，可以在线评估以下诊断：
根据端口执行和分配，必须进行以下设置：
· “自动”
对于铜端口和 pof 端口（pof =聚合物光纤），其在伙伴端口上具有“任何伙伴”设置。
· “自动”，选中“监控”复选框时
对于所有占用的 pof 端口。
端口诊断示例：
· 对于“pof 端口”将监控系统预留。
保护
必须在“保护和安全性”选项卡中进行以下设置：
l“保护与安全”中的设置
设置初始密码为“xxxx”(你想设置的数)。
必须选中“f-capability activated”复选框。
l故障安全
循环监控时间 ob1
最大循环时间必须设置为 50 ms。
l“循环”中的设置
通讯负载
这里进行“通讯循环负载”的设置。
通讯引起的循环负载应设置为 15%。
l“通讯负载”中的设置
系统诊断
必须激活此设备（cpu）的系统诊断。
l“系统诊断”中的设置
必须激活 plc（cpu）中的中央消息管理。
l“plc消息”中的设置
块调用“sk_xy”
在这些块中，相应地评估和总结每个保护回路的安全输入信号。为了更好地进行程序诊断，链接结果通过相应的输出参数传递。
这些构建块的组件不包括：
· 急停信号（à “emergency_stop_drives”块的组件）
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在这些块中，先前形成的和安全的信号彼此链接，并且连接结果被输出到安全 io 设备。在这些块中也调用用于接触器控制的块。对于每个保护回路，形成相应的last_sk块。
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创建 f运行组（2）
f运行组的最大循环时间必须为 50（ms）
安全管理
概述
双击鼠标以打开“安全管理”。
在“常规”选项卡中，可以看到“状态安全模式”，“状态安全程序”和“程序签名”
f运行组
在“常规à f-runtime 组”下创建 f 运行组。
此处显示了 fb900 通过 ob123 的循环调用。
f函数块
此概述列出了项目的所有安全块。
可以查看并查看它们是否被使用。
访问保护
为了能够编辑安全程序，必须在此处输入密码。密码“vwkb”
设置
f运行组的设置
在导航点“生成的 f 系统块的编号范围”中，必须选择“固定范围”，并且必须设置30000到 34999 的地址。
在导航点“安全系统版本”中选择“v2.1”。
在导航点“高级设置”中，必须选择“激活 f 更改历史记录”。
安全程序的生成
tia portal在硬件和软件之间只有一个分隔。
不再提供各种功能，例如块一致性检查和安全程序的生成。
如果安全模块或安全程序中的更改发生硬件更改，则在编译期间会自动生成签名。
处理安全相关部件（硬件或软件）后，不再有签名。
只需要编译已编辑的部分。
这是“软件（仅限更改）”，“硬件（仅更改）”或“硬件和软件（仅更改）”。
首选变体是编译“硬件和软件（仅限更改）”。
之后，再次显示离线签名。
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