DragonBoard 410c源码编译及系统自动加载驱动方案
前言：本篇blog主要是教大家去编译debian‘kernel源码以及如何在编译驱动文件并让系统自动装载驱动。
一、下载资料 1.交叉编译工具（gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz）下载：
http://releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz或者https://wiki.linaro.org/workinggroups/toolchain
将工具包解压到~/toolchain/
2.源码（kernel-debian-qcom-dragonboard410c-16.09.tar.gz ）下载：
https://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git/refs/
3.解压源码到：~/dragonboard410c/
4.修改makefile中：
arch ？= arm64
cross_compile ？= /home/winston/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
二、编译源码 5.定义编译的配置：make defconfig distro.config （选择对应的config文件替换defconfig默认kernel配置文件）
编译kernel：make （make -j4 image dtbs kernelrelease=4.2.0-linaro-lt-qcom）
6.编译boot image
boot image是由三部分组成的：设备树表镜像（dt.img）、kernel镜像（image）和init ramdisk镜像
7.下载安装dt工具以及镜像生成工具
sudo apt-get install device-tree-compiler
git clone git://codeaurora.org/quic/kernel/skales
（将下载好的skales目录放在跟~/dragonboard410c/）
8.编译dt镜像：
./skales/dtbtool -o dt.img -s 2048 ~/dragonboard410c/kernel_source/arch/arm64/boot/dts/qcom/
init ramdisk镜像（initrd.img-4.4.23-linaro-lt-qcom）可以通过以下命令获取：
http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/
将其解压到dragonboard410c目录下
9.下面我们就可以生成boot image了：
./skales/mkbootimg --kernel arch/arm64/boot/image --ramdisk initrd.img-4.4.8-linaro-lt-qcom --output boot-db410c.img --dt dt.img --pagesize 2048 --base 0x80000000 --cmdline “root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttymsm0，115200n8”
10.烧写镜像：
sudo fastboot flash boot boot-db410c.img
假如开发板原始系统不是debian系统：
1.下载bootloader
从这里下载ubuntu bootloader image
2.dragonboard 410c启动到fastboot模式
首先需要确保s6处于0-0-0-0状态，然后需要通过usb连接到pc机。进入fastboot有两种方法，一种是通过sudo adb reboot bootloader命令进入，另一种是在启动时按住s4（音量 -）键。
3.烧写bootloader
解压缩下载的bootloader，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写bootloader：
sudo ./flashall
因为bootloader部分包括分区信息，所以烧写完bootloader后一定要重新启动一下：
sudo fastboot reboot bootloader
4.下载debian系统的 boot image（boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-build#.img ）和root image （linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-build#.img）
http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/
三、烧写boot和root镜像 5. sudo fastboot flash boot boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-build#.img
sudo fastboot flash rootfs linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-build#.img
6.重启系统
sudo fastboot reboot
7.为图方便直接用sd卡烧写镜像最好。
四、自动装载驱动文件.ko 1 、打开下面文件
sudo vim /etc/moudles 添加模块名称： *****（注意不要后缀）
2 、将模块放到对应的位置，注意将驱动按类别放，我的属于pci就将它放在了drivers下的pci下。
/lib/modules/****/
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将工具包解压到~/toolchain/
2.源码（kernel-debian-qcom-dragonboard410c-16.09.tar.gz ）下载：
https://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git/refs/
3.解压源码到：~/dragonboard410c/
4.修改makefile中：
arch ？= arm64
cross_compile ？= /home/winston/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
二、编译源码 5.定义编译的配置：make defconfig distro.config （选择对应的config文件替换defconfig默认kernel配置文件）
编译kernel：make （make -j4 image dtbs kernelrelease=4.2.0-linaro-lt-qcom）
6.编译boot image
boot image是由三部分组成的：设备树表镜像（dt.img）、kernel镜像（image）和init ramdisk镜像
7.下载安装dt工具以及镜像生成工具
sudo apt-get install device-tree-compiler
git clone git://codeaurora.org/quic/kernel/skales
（将下载好的skales目录放在跟~/dragonboard410c/）
8.编译dt镜像：
./skales/dtbtool -o dt.img -s 2048 ~/dragonboard410c/kernel_source/arch/arm64/boot/dts/qcom/
init ramdisk镜像（initrd.img-4.4.23-linaro-lt-qcom）可以通过以下命令获取：
http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/
将其解压到dragonboard410c目录下
9.下面我们就可以生成boot image了：
./skales/mkbootimg --kernel arch/arm64/boot/image --ramdisk initrd.img-4.4.8-linaro-lt-qcom --output boot-db410c.img --dt dt.img --pagesize 2048 --base 0x80000000 --cmdline “root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttymsm0，115200n8”
10.烧写镜像：
sudo fastboot flash boot boot-db410c.img
假如开发板原始系统不是debian系统：
1.下载bootloader
从这里下载ubuntu bootloader image
2.dragonboard 410c启动到fastboot模式
首先需要确保s6处于0-0-0-0状态，然后需要通过usb连接到pc机。进入fastboot有两种方法，一种是通过sudo adb reboot bootloader命令进入，另一种是在启动时按住s4（音量 -）键。
3.烧写bootloader
解压缩下载的bootloader，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写bootloader：
sudo ./flashall
因为bootloader部分包括分区信息，所以烧写完bootloader后一定要重新启动一下：
sudo fastboot reboot bootloader
4.下载debian系统的 boot image（boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-build#.img ）和root image （linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-build#.img）
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三、烧写boot和root镜像 5. sudo fastboot flash boot boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-build#.img
sudo fastboot flash rootfs linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-build#.img
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2 、将模块放到对应的位置，注意将驱动按类别放，我的属于pci就将它放在了drivers下的pci下。
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