STM32CubeIDE SWV功能介绍
01
引言
stm32cubeide是st官方推出的集成开发环境，集成了很多stm32的调试与开发工具。本文主要介绍如何使用swv功能来打印输出。
02
问题描述
客户使用stm32cubeide开发环境，将printf定位到串口上是正常的，但是在重定位到swo上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程，仍然无法实现，不知道是什么原因。
stm32cubeide 版本：v1.6.1
硬件环境：nucleo-g431rb
03
问题分析与定位
首先，我们需要查找资料，在《um2609 stm32cubeide user guide》的第4章中，对swv有比较详细的介绍。此处推荐先查看官网文档，这个文档本身是非常权威的。可能你在网上也会找到关于swv功能的介绍，但是这个文档还是必须要看的，因为这个是源头。
通过查看这个文档，知道了实现swv的简单步骤如下：
第一步：在pinout & configuration选项中打开swo的功能，此步骤是必须的。
第二步：重定位printf的接口函数。
这里有个简单的方法，直接在syscalls.c文件中，改写_write（）函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含itm_sendchar 实现的头文件core_cmx.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。
此处我们选择的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。
第三步：在main.c文件中包含stdio.h这个头文件，并尝试打印printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。
全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。
编译成功正确界面
第四步：配置仿真调试参数。打开swv的调试功能。此处注意：core clock必须与你配置的时钟是一致的。此处我配置是170mhz，与我的系统时钟一致。
仿真调试配置界面
第五步：开始进入调试界面，并在调试界面中打开windows--》show；view--》swv的itm data console窗口。注意，整个swv其实是共用一个配置文件的，所以，当你打开swv内的任意一个窗口都可以进行swv 的配置。在这里我们只是为了查看printf的内容，所以就选择了swv itm data console窗口。关于这里边其他几个部分的详细说明参考um2609的4.3章节的内容。
此窗口打开后，需要新增一个port端口。默认tim中使用的就是0端口，所以我们直接选0即可。
选择点击配置按钮对参数进行配置。配置情况如下：
swv窗口配置界面
推荐先复位一下工程（可选项），然后“启动跟踪/start trace”。注意：此处是先启动跟踪，之后再让程序运行起来，不能反序。
启动跟踪和开始运行
此时即可看到打印出来的内容了。
最后打印输出的状态
04
小结
其实很多的内容都已经在手册中有详细的描述，但是因为英文或者是时间的问题，我们大部分人没有时间和精力阅读完所有的文档的。所以在遇到问题时候，会阻塞你比较长时间。希望本文在你遇到困难的时候能够给你一点启示，帮你快速解决手中的问题。
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03
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通过查看这个文档，知道了实现swv的简单步骤如下：
第一步：在pinout & configuration选项中打开swo的功能，此步骤是必须的。
第二步：重定位printf的接口函数。
这里有个简单的方法，直接在syscalls.c文件中，改写_write（）函数的内容，代码如下所示。再在此文件中包含itm_sendchar 实现的头文件core_cmx.h，此文件一般都是已经被包含在你所选择的器件型号的头文件中。
此处我们选择的是stm32g431xx.h，直接放在此文件的开始处即可。
第三步：在main.c文件中包含stdio.h这个头文件，并尝试打印printf，此处注意，打印不能很频繁，所以需要增加延时。
全局编译一下，查看是否有错误，如果有错误，请对应提示信息修改。编译没有错误之后，我们就可以进行下一步了。
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此窗口打开后，需要新增一个port端口。默认tim中使用的就是0端口，所以我们直接选0即可。
选择点击配置按钮对参数进行配置。配置情况如下：
swv窗口配置界面
推荐先复位一下工程（可选项），然后“启动跟踪/start trace”。注意：此处是先启动跟踪，之后再让程序运行起来，不能反序。
启动跟踪和开始运行
此时即可看到打印出来的内容了。
最后打印输出的状态
04
小结
其实很多的内容都已经在手册中有详细的描述，但是因为英文或者是时间的问题，我们大部分人没有时间和精力阅读完所有的文档的。所以在遇到问题时候，会阻塞你比较长时间。希望本文在你遇到困难的时候能够给你一点启示，帮你快速解决手中的问题。
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