柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩
近日，开源证券发布研究报告称，柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的监测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。据qyresrach数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场，预计2029年市场规模增长至53.2亿美元，2022-2029cagr为17.9%。机器人、医疗领域需求为市场增长的主要驱动力。
柔性触觉传感器具备三大特点：
（1）像人皮肤一样具有柔韧性。
（2）在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。
（3）能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。
材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术
功能敏感材料是传感器之本。柔性传感器材料选择包括敏感材料（碳纳米管、石墨烯、有机聚合物等）和基底材料（pdms、pet等）。敏感材料的早期研究主要集中在对聚偏二氟乙烯（pvdf）聚合物的压电柔性材料上，目前主要集中在基于柔软、韧性好的压敏导电橡胶和薄膜电容器上。
柔性触觉传感器的加工技术包括mems技术（早期为刚性mems技术，近几年出现柔性mems技术）和3d打印、电子印刷、聚合物微机械加工为高密度大阵列触觉传感器的实现创造了新可能，国内多家学术机构大力研发新加工工艺，通过3d打印技术制造的柔性触觉传感器在灵敏度、传感范围和线性度方面已经近似大多数已发布的高性能触觉传感器。
受益标的
汉威科技：柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代，在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；
苏试试验：研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；
弘信电子：子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。
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