Modbus转Profinet三菱FRA700变频器配置案例
案例介绍
本案例是利用小疆智控modbus转profinet网关gw-pn5001把三菱fr-a700变频器接入到西门子1200plc。实现profinet转modbus的通讯协议的互转。
用到设备有：三菱fr-a700系列的变频器1台;西门子plc1台;
一、初始配置步骤
1、硬件连接之后打开博图，安装兴达易控提供的gsd文件，建立1200与modbus转profinet网关的连接，给pnmd485-k20网关配置名称(网关ip地址与电脑、plc在同一网段);
2、如果默认状态下点击更新列表--分配名称;
3、给modbus转profinet网关添加通讯modbus指令(填写从站站号和寄存器地址);
4、设置modbus端的485参数，与从站保持一致;
5、下载组态到1200plc，将控制字地址q1.0置1即可启动网关。
二、打开三菱fr-a700变频器使用手册：
1、使用modbus转profinet网关通信参数通过手册对变频器通讯参数进行设置;
2、pr332为通讯波特率，默认为19200，波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必须一致，否则无法通讯;
3、pr333 modbus数据格式中的停止位长默认为1，modbus-rtu协议的数据长度固定位8位;
4、pr334 modbus数据格式中的奇偶校验位，默认为2偶校验;
5、系统中plc与modbus转profinet网关及各变频器通讯格式必须保持一致，才能正常通讯;
6、pr 331本机地址，设定范围0-31。0为广播地址，实现上位机广播功能;
7、本地地址设置为1-31时，地址具有唯一性，这是实现plc与变频器点对点通讯的基础;
注：其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数，一般情况下不需要更改。
8、三菱fr-a700系列变频器modbusrtu通讯规格如下：
9、数据帧字段说明：
三、功能码说明
1、命令码03h：寄存器数据读取;
实例：通过读取十进制40009地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器40009地址中数据与plc内部iw2形成映射，通过判断iw2的bit0的值来判断变频器的状态，若i2.0为1即表示运行中，若i2.0为0表示停机中。
变频器modbus地址表：
2、命令码06h：写入一个字(word);
实例：modbus转profinet网关通过给modbus地址40009赋值来控制变频器运行和停止。
根据变频器modbus地址说明进行赋值，注意：此处相比其他品牌变频器，变频器状态与输入指令均使用的一个寄存器地址，对其进行数据分析时需要注意，写入是发送数据为控制输入命令，读取时读取数据为变频器运行状态。
附变频器地址表：
当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率。
以上就是对三菱变频器增加外部modbus转profinet网关设备，无需手动编程，只需要网关组态及通讯参数配置下载到西门子plc即可对profinet转modbus协议进行转换实现网关桥接的作用。
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用到设备有：三菱fr-a700系列的变频器1台;西门子plc1台;
一、初始配置步骤
1、硬件连接之后打开博图，安装兴达易控提供的gsd文件，建立1200与modbus转profinet网关的连接，给pnmd485-k20网关配置名称(网关ip地址与电脑、plc在同一网段);
2、如果默认状态下点击更新列表--分配名称;
3、给modbus转profinet网关添加通讯modbus指令(填写从站站号和寄存器地址);
4、设置modbus端的485参数，与从站保持一致;
5、下载组态到1200plc，将控制字地址q1.0置1即可启动网关。
二、打开三菱fr-a700变频器使用手册：
1、使用modbus转profinet网关通信参数通过手册对变频器通讯参数进行设置;
2、pr332为通讯波特率，默认为19200，波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必须一致，否则无法通讯;
3、pr333 modbus数据格式中的停止位长默认为1，modbus-rtu协议的数据长度固定位8位;
4、pr334 modbus数据格式中的奇偶校验位，默认为2偶校验;
5、系统中plc与modbus转profinet网关及各变频器通讯格式必须保持一致，才能正常通讯;
6、pr 331本机地址，设定范围0-31。0为广播地址，实现上位机广播功能;
7、本地地址设置为1-31时，地址具有唯一性，这是实现plc与变频器点对点通讯的基础;
注：其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数，一般情况下不需要更改。
8、三菱fr-a700系列变频器modbusrtu通讯规格如下：
9、数据帧字段说明：
三、功能码说明
1、命令码03h：寄存器数据读取;
实例：通过读取十进制40009地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器40009地址中数据与plc内部iw2形成映射，通过判断iw2的bit0的值来判断变频器的状态，若i2.0为1即表示运行中，若i2.0为0表示停机中。
变频器modbus地址表：
2、命令码06h：写入一个字(word);
实例：modbus转profinet网关通过给modbus地址40009赋值来控制变频器运行和停止。
根据变频器modbus地址说明进行赋值，注意：此处相比其他品牌变频器，变频器状态与输入指令均使用的一个寄存器地址，对其进行数据分析时需要注意，写入是发送数据为控制输入命令，读取时读取数据为变频器运行状态。
附变频器地址表：
当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率。
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