如何利用树莓派建造一个物联网风格的电动宠物门
这个项目的目标是建造一个物联网风格的电动宠物门，这样我们就可以控制哪些动物可以进入房子。为此，我们使用附着在动物（猫）上的ble标签和raspberrypi3上的内置蓝牙模块来扫描标签。同时我们还在raspberrypi3上配备了一些led指示灯，用于对门应该处于的状态进行故障排除。
node-redblescan节点持续扫描ble广告。如果它看到与设备名称和最小rssi匹配的设备，它将打开宠物门，并在超时后关闭门。为了防止门在缓慢移动的动物身上过早关闭，系统将在获得ble匹配时重置计时器。
这个项目有几个不同的部分：
硬件：操纵门所需的所有布线和组件
软件：决定门应该向哪个方向移动的所有逻辑。
硬件
门的打开和关闭由一个12vdc电动汽车天线完成，该天线倒置安装在门上方，天线的末端连接到门本身。并带有一个电路，可以对其进行逆向工程以控制天线，但我们在这里不通过这种方式，因此您需要将电路撕掉并直接使用电机线。
要驱动天线电机，您很可能需要至少1a的12v电源。我使用了一个旧的d-link路由器电源：
您需要在门上安装两个限位开关以停止两端的电机。我使用了磁性开关，因为这是我手头有的现成的东西，但是带有杠杆臂的标准开关会更好。
根据下图组装h桥pihat，注意二极管的方向；这是限制电路。使用的h桥是双通道的，但我们现在只使用一个。如图所示，电机、开关和12vdc输入将连接到pihat。
根据下图组装ledpihat。蓝色led需要的电流比pi能够通过gpio可靠提供的电流多一点，因此我们从5v线路为所有led供电，并使用连接到gpio的晶体管来切换它们。
软件
该项目的软件只是在标准raspbian安装上运行的node-red。大多数逻辑都是使用带有rpi版本node-red的标准节点处理的，但ble扫描仪除外，它需要来自node-red-contrib-noble的“scanble”节点。按照以下链接中的说明设置组件：
安装raspbian
安装node-red
安装node-red-contrib-noble
在一切都安装并工作后，继续配置您的node-red流程，使其看起来像这样：
我们的流程入口点是“scanble”节点；确保选中该框以允许重复。
之后添加一个“function”节点来根据“localname”属性过滤ble广告；我使用了使用“tile”作为本地名称的tiletracker标签。
接下来是一个“切换”节点，用于检查广告的rssi。您需要调整此设置以匹配标签和开门距离。
然后，您可以添加另一个“开关”节点来根据标签的唯一id过滤标签，这样它就不会在门附近的其他标签上触发。如果您还不知道唯一id，您可以使用“scanble”节点上的调试节点来查看广告并尝试查看哪个是您的。设置第一条规则匹配一个空uuid并且不连接输出；这将过滤掉一些垃圾广告，为每个uuid添加附加规则。
为您在前一个节点中添加的每个规则添加一个“更改”节点，并为其赋予一个唯一的“触发源”值。这些节点不是必需的，但它们将使您能够在将来对每个标签进行额外的过滤，我用我的猫的名字作为来源。
接下来，我们需要通过将消息有效负载更改为1来告诉流的其余部分我们想要触发门打开。将任何打开的触发源连接到此节点。
现在这个触发消息将做两件事：触发蓝色led闪烁以接收ble数据包，并触发门打开。
首先通过添加“触发器”节点来设置led路径。将其设置为发送1，然后在500毫秒后发送0。这将导致led仅闪烁一次。
到该节点连接一个“rpigpio”输出节点并将其配置为蓝色ledgpio。将其设置为初始化为0（关闭）状态。
接下来是配置门触发路径。返回触发有效负载节点并将“更改”节点与两个输出连接。一个输出将路由到具有“1”有效负载的开放路径，另一个将路由到具有“0”有效负载的关闭路径。
这两个输出都将连接到同一个节点，但打开的连接在路径中有一个额外的触发节点，可以在超时后触发关闭。添加“触发”节点以发送“1”，然后在超时（15秒）后发送“0”。
然后将该触发节点和前一个节点的第二个输出连接到“功能”节点。此功能节点有两个输出连接到打开的gpio节点和关闭的gpio节点。由于您不希望门同时打开和关闭，因此它将向每个输出发送相反的值。因此，如果触发有效载荷为“1”表示打开，它将向打开的gpio发送“1”，向关闭的gpio发送“0”，如果有效载荷为“0”表示关闭，它将向打开的gpio发送“0”和“1”到关闭的gpio。
最后，将两个gpio节点连接到每个输出：一个用于led，一个用于h桥输入。
这应该对主要的node-red流程执行此操作。此外，您应该添加一个“注入”节点以自动“1”有效负载以在启动时打开门，这样流程就知道门处于哪个状态。我还添加了一些手动注入节点，用于通过node-red接口。
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串扰是怎么形成的呢？
node-redblescan节点持续扫描ble广告。如果它看到与设备名称和最小rssi匹配的设备，它将打开宠物门，并在超时后关闭门。为了防止门在缓慢移动的动物身上过早关闭，系统将在获得ble匹配时重置计时器。
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硬件：操纵门所需的所有布线和组件
软件：决定门应该向哪个方向移动的所有逻辑。
硬件
门的打开和关闭由一个12vdc电动汽车天线完成，该天线倒置安装在门上方，天线的末端连接到门本身。并带有一个电路，可以对其进行逆向工程以控制天线，但我们在这里不通过这种方式，因此您需要将电路撕掉并直接使用电机线。
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根据下图组装h桥pihat，注意二极管的方向；这是限制电路。使用的h桥是双通道的，但我们现在只使用一个。如图所示，电机、开关和12vdc输入将连接到pihat。
根据下图组装ledpihat。蓝色led需要的电流比pi能够通过gpio可靠提供的电流多一点，因此我们从5v线路为所有led供电，并使用连接到gpio的晶体管来切换它们。
软件
该项目的软件只是在标准raspbian安装上运行的node-red。大多数逻辑都是使用带有rpi版本node-red的标准节点处理的，但ble扫描仪除外，它需要来自node-red-contrib-noble的“scanble”节点。按照以下链接中的说明设置组件：
安装raspbian
安装node-red
安装node-red-contrib-noble
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之后添加一个“function”节点来根据“localname”属性过滤ble广告；我使用了使用“tile”作为本地名称的tiletracker标签。
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然后，您可以添加另一个“开关”节点来根据标签的唯一id过滤标签，这样它就不会在门附近的其他标签上触发。如果您还不知道唯一id，您可以使用“scanble”节点上的调试节点来查看广告并尝试查看哪个是您的。设置第一条规则匹配一个空uuid并且不连接输出；这将过滤掉一些垃圾广告，为每个uuid添加附加规则。
为您在前一个节点中添加的每个规则添加一个“更改”节点，并为其赋予一个唯一的“触发源”值。这些节点不是必需的，但它们将使您能够在将来对每个标签进行额外的过滤，我用我的猫的名字作为来源。
接下来，我们需要通过将消息有效负载更改为1来告诉流的其余部分我们想要触发门打开。将任何打开的触发源连接到此节点。
现在这个触发消息将做两件事：触发蓝色led闪烁以接收ble数据包，并触发门打开。
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最后，将两个gpio节点连接到每个输出：一个用于led，一个用于h桥输入。
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