开关电源波纹的产生、测量与抑制
pcb布线与纹波关系
布局：脉冲电压连线尽可能短，其中输入开关管到变压器连线，输出变压器到整流管连接线。脉冲电流环路尽可能小如输入滤波电容正到变压器到开关管返回电容负。输出部分变压器出端到整流管到输出电感到输出电容返回变压器电路中x电容要尽量接近开关电源输入端，输入线应避免与其他电路平行，应避开。 y电容应放置在机壳接地端子或fg连接端。共摸电感应与变压器保持一定距离，以避免磁偶合。如不好处理可在共摸电感与变压器间加一屏蔽，以上几项对开关电源的emc性能影响较大。
输出电容一般可采用两只一只靠近整流管另一只应靠近输出端子，可影响电源输出纹波指标，两只小容量电容并联效果应优于用一只大容量电容。发热器件要和电解电容保持一定距离，以延长整机寿命，电解电容是开关电源寿命的瓶劲，如变压器、功率管、大功率电阻要和电解保持距离，电解之间也须留出散热空间，条件允许可将其放置在进风口。
总的讲这三种手段都是增大pcb的电流承载能力，我觉得走线第一位的是缩短长度，这样是减小板上寄生电感的最有效办法。
如果长度定了 在综合考虑的话，搪锡 是最可取的 ：搪锡对于设计者容易实现，只要在阻焊层上开窗就行了，不用和pcb厂商最什么特殊接洽也没有附加费用，默认的pcb防氧化工艺就是热风整平，就是喷上锡用热风吹一下。 搪锡的缺点是 裸露容易短路。
增加铜箔厚度的话 就需要使用特殊的板料，一般都是1oz的板材。如果需要加厚一般采用二次覆铜，二次铜皮强度低容易剥离。需要与pcb厂家说明同时可能需要增加费用。
大面积覆铜，对于电压变化不频繁的网络可以，比如地线，或者稳压输出端，对于开关动作中电压波动大的地方不适合大面积覆铜，这样变化的电场回产生磁场，磁场再产生电场。对就是电磁辐射。那就是空间干扰。同样影响性能。
开关电源纹波的产生
开关电源纹波的产生
我们最终的目的是要把输出纹波降低到可以忍受的程度，达到这个目的最根本的解决方法就是要尽量避免纹波的产生，首先要清楚开关电源纹波的种类和产生原因。
上图是开关电源中最简单的拓扑结构-buck降压型电源。
随着switch的开关，电感l中的电流也是在输出电流的有效值上下波动的。所以在输出端也会出现一个与switch同频率的纹波，一般所说的纹波就是指这个。它与输出电容的容量和esr有关系。这个纹波的频率与开关电源相同，为几十到几百khz。
另外，switch一般选用双极性晶体管或者mosfet，不管是哪种，在其导通和截止的时候，都会有一个上升时间和下降时间。这时候在电路中就会出现一个与switch上升下降时间的频率相同或者奇数倍频的噪声，一般为几十mhz。同样二极管d在反向恢复瞬间，其等效电路为电阻电容和电感的串联，会引起谐振，产生的噪声频率也为几十mhz。这两种噪声一般叫做高频噪声，幅值通常要比纹波大得多。
如果是ac／dc变换器，除了上述两种纹波(噪声)以外，还有ac噪声，频率是输入ac电源的频率，为50～60hz左右。还有一种共模噪声，是由于很多开关电源的功率器件使用外壳作为散热器，产生的等效电容导致的。
开关电源纹波的测量
基本要求：
使用示波器ac耦合
20mhz带宽限制
拔掉探头的地线
1，ac耦合是去掉叠加的直流电压，得到准确的波形。
2，打开20mhz带宽限制是防止高频噪声的干扰，防止测出错误的结果。因为高频成分幅值较大，测量的时候应除去。
3，拔掉示波器探头的接地夹，使用接地环测量，是为了减少干扰。很多部门没有接地环，如果误差允许也直接用探头的接地夹测量。但在判断是否合格时要考虑这个因素。
还有一点是要使用50ω终端。横河示波器的资料上介绍说，50ω模块是除去dc成分，精确测量ac成分。但是很少有示波器配这种专门的探头，大多数情况是使用标配100kω到10mω的探头测量，影响暂时不清楚。
上面是测量开关纹波时基本的注意事项。如果示波器探头不是直接接触输出点，应该用双绞线，或者50ω同轴电缆方式测量。
在测量高频噪声时，使用示波器的全通带，一般为几百兆到ghz级别。其他与上述相同。可能不同的公司有不同的测试方法。归根到底第一要清楚自己的测试结果。第二要得到客户认可
关于示波器：
有些数字示波器因为干扰和存储深度的原因，无法正确的测量出纹波。这时应更换示波器。这方面有时候虽然老的模拟示波器带宽只有几十兆，但表现要比数字示波器好。
开关电源纹波的抑制
对于开关纹波，理论上和实际上都是一定存在的。通常抑制或减少它的做法有三种：
1，加大电感和输出电容滤波
根据开关电源的公式，电感内电流波动大小和电感值成反比，输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。
上图是开关电源电感l内的电流波形，其纹波电流△i可由下式算出：
可以看出，增加l值，或者提高开关频率可以减小电感内的电流波动。
同样，输出纹波与输出电容的关系：vripple=imax/(co×f)。 可以看出，加大输出电容值可以减小纹波。
通常的做法，对于输出电容，使用铝电解电容以达到大容量的目的。但是电解电容在抑制高频噪声方面效果不是很好，而且esr也比较大，所以会在它旁边并联一个陶瓷电容，来弥补铝电解电容的不足。
同时，开关电源工作时，输入端的电压vin不变，但是电流是随开关变化的。这时输入电源不会很好地提供电流，通常在靠近电流输入端(以buck型为例，是switch附近)，并联电容来提供电流。
应用该对策后，buck型开关电源如下图所示：
上面这种做法对减小纹波的作用是有限的。因为体积限制，电感不会做的很大；输出电容增加到一定程度，对减小纹波就没有明显的效果了；增加开关频率，又会增加开关损失。所以在要求比较严格时，这种方法并不是很好。
关于开关电源的原理等，可以参考各类开关电源设计手册。
2，二级滤波，就是再加一级lc滤波器
lc滤波器对噪纹波的抑制作用比较明显，根据要除去的纹波频率选择合适的电感电容构成滤波电路，一般能够很好的减小纹波。
但是，这种情况下需要考虑反馈比较电压的采样点。(如下图所示)
采样点选在lc滤波器之前(pa)，输出电压会降低。因为任何电感都有一个直流电阻，当有电流输出时，在电感上会有压降产生，导致电源的输出电压降低。而且这个压降是随输出电流变化的。
采样点选在lc滤波器之后(pb)，这样输出电压就是我们所希望得到的电压。但是这样在电源系统内部引入了一个电感和一个电容，有可能会导致系统不稳定。关于系统稳定，很多资料有介绍，这里不详细写了。
3，开关电源输出之后，接ldo滤波
这是减少纹波和噪声最有效的办法，输出电压恒定，不需要改变原有的反馈系统，但也是成本最高，功耗最高的办法。
任何一款ldo都有一项指标：噪音抑制比。是一条频率-db曲线，如下图lt3024的曲线。
经过ldo之后，开关纹波一般在10mv以下。
下图是ldo前后的纹波对比：
对比曲线上图的曲线和左图的波形，可以看出对几百khz的开关纹波，ldo的抑制效果非常好。但在高频范围内，该ldo的效果就不那么理想了。
对减小纹波。开关电源的pcb布线也非常关键，这是个很赫手的问题。有专门的开关电源pcb 工程师，简单的可以参考美国国半公司的an1229：simple switcher pcb layout guidelines， (网上有翻译的中文摘要)
对于高频噪声，由于频率高幅值较大，后级滤波虽然有一定作用，但效果不明显。这方面有专门的研究，简单的做法是在二极管上并电容c或rc，或串联电感。
4，在二极管上并电容c或rc
上图是实际用二极管的等效电路。二极管高速导通截止时，要考虑寄生参数。在二极管反向恢复期间，等效电感和等效电容成为一个rc振荡器，产生高频振荡。为了抑制这种高频振荡，需在二极管两端并联电容c或rc缓冲网络。电阻一般取10ω-100 ω，电容取4.7pf-2.2nf。
在二极管上并联的电容c或者rc，其取值要经过反复试验才能确定。如果选用不当，反而会造成更严重的振荡。
对高频噪声要求严格的话，可以采用软开关技术。关于软开关，有很多书专门介绍。
5，二极管后接电感（emi滤波）
这也是常用的抑制高频噪声的方法。针对产生噪声的频率，选择合适的电感元件，同样能够有效地抑制噪声。需要注意的是，电感的额定电流要满足实际的要求。比较简单的做法，不再详细解释。
小结
以上是关于开关电源纹波，总结的一些内容，如果能加些波形就更好了。虽然可能不太全，但对一般的应用已经足够了。关于噪声抑制，实际中并不一定全部应用，重要的是根据自己的设计要求，比如产品体积，成本，开发周期等，选择合适的方法。
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输出电容一般可采用两只一只靠近整流管另一只应靠近输出端子，可影响电源输出纹波指标，两只小容量电容并联效果应优于用一只大容量电容。发热器件要和电解电容保持一定距离，以延长整机寿命，电解电容是开关电源寿命的瓶劲，如变压器、功率管、大功率电阻要和电解保持距离，电解之间也须留出散热空间，条件允许可将其放置在进风口。
总的讲这三种手段都是增大pcb的电流承载能力，我觉得走线第一位的是缩短长度，这样是减小板上寄生电感的最有效办法。
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增加铜箔厚度的话 就需要使用特殊的板料，一般都是1oz的板材。如果需要加厚一般采用二次覆铜，二次铜皮强度低容易剥离。需要与pcb厂家说明同时可能需要增加费用。
大面积覆铜，对于电压变化不频繁的网络可以，比如地线，或者稳压输出端，对于开关动作中电压波动大的地方不适合大面积覆铜，这样变化的电场回产生磁场，磁场再产生电场。对就是电磁辐射。那就是空间干扰。同样影响性能。
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我们最终的目的是要把输出纹波降低到可以忍受的程度，达到这个目的最根本的解决方法就是要尽量避免纹波的产生，首先要清楚开关电源纹波的种类和产生原因。
上图是开关电源中最简单的拓扑结构-buck降压型电源。
随着switch的开关，电感l中的电流也是在输出电流的有效值上下波动的。所以在输出端也会出现一个与switch同频率的纹波，一般所说的纹波就是指这个。它与输出电容的容量和esr有关系。这个纹波的频率与开关电源相同，为几十到几百khz。
另外，switch一般选用双极性晶体管或者mosfet，不管是哪种，在其导通和截止的时候，都会有一个上升时间和下降时间。这时候在电路中就会出现一个与switch上升下降时间的频率相同或者奇数倍频的噪声，一般为几十mhz。同样二极管d在反向恢复瞬间，其等效电路为电阻电容和电感的串联，会引起谐振，产生的噪声频率也为几十mhz。这两种噪声一般叫做高频噪声，幅值通常要比纹波大得多。
如果是ac／dc变换器，除了上述两种纹波(噪声)以外，还有ac噪声，频率是输入ac电源的频率，为50～60hz左右。还有一种共模噪声，是由于很多开关电源的功率器件使用外壳作为散热器，产生的等效电容导致的。
开关电源纹波的测量
基本要求：
使用示波器ac耦合
20mhz带宽限制
拔掉探头的地线
1，ac耦合是去掉叠加的直流电压，得到准确的波形。
2，打开20mhz带宽限制是防止高频噪声的干扰，防止测出错误的结果。因为高频成分幅值较大，测量的时候应除去。
3，拔掉示波器探头的接地夹，使用接地环测量，是为了减少干扰。很多部门没有接地环，如果误差允许也直接用探头的接地夹测量。但在判断是否合格时要考虑这个因素。
还有一点是要使用50ω终端。横河示波器的资料上介绍说，50ω模块是除去dc成分，精确测量ac成分。但是很少有示波器配这种专门的探头，大多数情况是使用标配100kω到10mω的探头测量，影响暂时不清楚。
上面是测量开关纹波时基本的注意事项。如果示波器探头不是直接接触输出点，应该用双绞线，或者50ω同轴电缆方式测量。
在测量高频噪声时，使用示波器的全通带，一般为几百兆到ghz级别。其他与上述相同。可能不同的公司有不同的测试方法。归根到底第一要清楚自己的测试结果。第二要得到客户认可
关于示波器：
有些数字示波器因为干扰和存储深度的原因，无法正确的测量出纹波。这时应更换示波器。这方面有时候虽然老的模拟示波器带宽只有几十兆，但表现要比数字示波器好。
开关电源纹波的抑制
对于开关纹波，理论上和实际上都是一定存在的。通常抑制或减少它的做法有三种：
1，加大电感和输出电容滤波
根据开关电源的公式，电感内电流波动大小和电感值成反比，输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。
上图是开关电源电感l内的电流波形，其纹波电流△i可由下式算出：
可以看出，增加l值，或者提高开关频率可以减小电感内的电流波动。
同样，输出纹波与输出电容的关系：vripple=imax/(co×f)。 可以看出，加大输出电容值可以减小纹波。
通常的做法，对于输出电容，使用铝电解电容以达到大容量的目的。但是电解电容在抑制高频噪声方面效果不是很好，而且esr也比较大，所以会在它旁边并联一个陶瓷电容，来弥补铝电解电容的不足。
同时，开关电源工作时，输入端的电压vin不变，但是电流是随开关变化的。这时输入电源不会很好地提供电流，通常在靠近电流输入端(以buck型为例，是switch附近)，并联电容来提供电流。
应用该对策后，buck型开关电源如下图所示：
上面这种做法对减小纹波的作用是有限的。因为体积限制，电感不会做的很大；输出电容增加到一定程度，对减小纹波就没有明显的效果了；增加开关频率，又会增加开关损失。所以在要求比较严格时，这种方法并不是很好。
关于开关电源的原理等，可以参考各类开关电源设计手册。
2，二级滤波，就是再加一级lc滤波器
lc滤波器对噪纹波的抑制作用比较明显，根据要除去的纹波频率选择合适的电感电容构成滤波电路，一般能够很好的减小纹波。
但是，这种情况下需要考虑反馈比较电压的采样点。(如下图所示)
采样点选在lc滤波器之前(pa)，输出电压会降低。因为任何电感都有一个直流电阻，当有电流输出时，在电感上会有压降产生，导致电源的输出电压降低。而且这个压降是随输出电流变化的。
采样点选在lc滤波器之后(pb)，这样输出电压就是我们所希望得到的电压。但是这样在电源系统内部引入了一个电感和一个电容，有可能会导致系统不稳定。关于系统稳定，很多资料有介绍，这里不详细写了。
3，开关电源输出之后，接ldo滤波
这是减少纹波和噪声最有效的办法，输出电压恒定，不需要改变原有的反馈系统，但也是成本最高，功耗最高的办法。
任何一款ldo都有一项指标：噪音抑制比。是一条频率-db曲线，如下图lt3024的曲线。
经过ldo之后，开关纹波一般在10mv以下。
下图是ldo前后的纹波对比：
对比曲线上图的曲线和左图的波形，可以看出对几百khz的开关纹波，ldo的抑制效果非常好。但在高频范围内，该ldo的效果就不那么理想了。
对减小纹波。开关电源的pcb布线也非常关键，这是个很赫手的问题。有专门的开关电源pcb 工程师，简单的可以参考美国国半公司的an1229：simple switcher pcb layout guidelines， (网上有翻译的中文摘要)
对于高频噪声，由于频率高幅值较大，后级滤波虽然有一定作用，但效果不明显。这方面有专门的研究，简单的做法是在二极管上并电容c或rc，或串联电感。
4，在二极管上并电容c或rc
上图是实际用二极管的等效电路。二极管高速导通截止时，要考虑寄生参数。在二极管反向恢复期间，等效电感和等效电容成为一个rc振荡器，产生高频振荡。为了抑制这种高频振荡，需在二极管两端并联电容c或rc缓冲网络。电阻一般取10ω-100 ω，电容取4.7pf-2.2nf。
在二极管上并联的电容c或者rc，其取值要经过反复试验才能确定。如果选用不当，反而会造成更严重的振荡。
对高频噪声要求严格的话，可以采用软开关技术。关于软开关，有很多书专门介绍。
5，二极管后接电感（emi滤波）
这也是常用的抑制高频噪声的方法。针对产生噪声的频率，选择合适的电感元件，同样能够有效地抑制噪声。需要注意的是，电感的额定电流要满足实际的要求。比较简单的做法，不再详细解释。
小结
以上是关于开关电源纹波，总结的一些内容，如果能加些波形就更好了。虽然可能不太全，但对一般的应用已经足够了。关于噪声抑制，实际中并不一定全部应用，重要的是根据自己的设计要求，比如产品体积，成本，开发周期等，选择合适的方法。
基于QT5+OpenCV+OpenVINO C++的应用打包过程
面向电动汽车充电基础设施的储能系统
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