STM32单片机定时器的时钟源设置
stm32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做pwm输出或者输入捕获功能。
时钟源问题：
名为timx的有八个，其中tim1和tim8挂在apb2总线上，而tim2-tim7则挂在apb1总线上。其中tim1&tim8称为高级控制定时器（advanced control timer）。他们所在的apb2总线也比apb1总线要好。apb2可以工作在72mhz下，而apb1最大是36mhz。
定时器的时钟不是直接来自apb1或apb2，而是来自于输入为apb1或apb2的一个倍频器。
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当apb1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率；当apb1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于apb1的频率两倍。
假定ahb=36mhz，因为apb1允许的最大频率为36mhz，所以apb1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，apb1=36mhz，tim2~7的时钟频率=36mhz（倍频器不起作用）；当预分频系数=2时，apb1=18mhz，在倍频器的作用下，tim2~7的时钟频率=36mhz。
有人会问，既然需要tim2~7的时钟频率=36mhz，为什么不直接取apb1的预分频系数=1？答案是：apb1不但要为tim2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，tim2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子：当ahb=72mhz时，apb1的预分频系数必须大于2，因为apb1的最大频率只能为36mhz。如果apb1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，tim2~7仍然能够得到72mhz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
定时器的基本设置
1、tim_timebasestructure.tim_prescaler = 7199;//时钟预分频数例如 ：时钟频率=72/（时钟预分频+1）
2、tim_timebasestructure.tim_period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值（定时时间）累计 0xffff个频率后产生个更新或者中断（也是说定时时间到）
3、tim_timebasestructure.tim_countermode =tim1_countermode_up; //定时器模式向上计数
4、 tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0x0; //时间分割值
5、 tim_timebaseinit（tim2， &tim_timebasestructure）;//初始化定时器2
6、 tim_itconfig（tim2， tim_it_update， enable）;//打开中断溢出中断
7、 tim_cmd（tim2， enable）;//打开定时器
或者：
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 35999;//分频35999，72m/（35999+1）/2=1hz，即1秒中断溢出一次
tim_timebasestructure.tim_period = 2000; //计数值2000，（（1+tim_prescaler ）/72m）*（1+tim_period ）=（（1+35999）/72m）*（1+2000）=1秒 */
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假定ahb=36mhz，因为apb1允许的最大频率为36mhz，所以apb1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，apb1=36mhz，tim2~7的时钟频率=36mhz（倍频器不起作用）；当预分频系数=2时，apb1=18mhz，在倍频器的作用下，tim2~7的时钟频率=36mhz。
有人会问，既然需要tim2~7的时钟频率=36mhz，为什么不直接取apb1的预分频系数=1？答案是：apb1不但要为tim2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，tim2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子：当ahb=72mhz时，apb1的预分频系数必须大于2，因为apb1的最大频率只能为36mhz。如果apb1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，tim2~7仍然能够得到72mhz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
定时器的基本设置
1、tim_timebasestructure.tim_prescaler = 7199;//时钟预分频数例如 ：时钟频率=72/（时钟预分频+1）
2、tim_timebasestructure.tim_period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值（定时时间）累计 0xffff个频率后产生个更新或者中断（也是说定时时间到）
3、tim_timebasestructure.tim_countermode =tim1_countermode_up; //定时器模式向上计数
4、 tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0x0; //时间分割值
5、 tim_timebaseinit（tim2， &tim_timebasestructure）;//初始化定时器2
6、 tim_itconfig（tim2， tim_it_update， enable）;//打开中断溢出中断
7、 tim_cmd（tim2， enable）;//打开定时器
或者：
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 35999;//分频35999，72m/（35999+1）/2=1hz，即1秒中断溢出一次
tim_timebasestructure.tim_period = 2000; //计数值2000，（（1+tim_prescaler ）/72m）*（1+tim_period ）=（（1+35999）/72m）*（1+2000）=1秒 */
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