电机控制器工作原理及工作模式
电动车驱动系统由以下几个部分组成
1、电机控制器（mcu）
2、驱动电机
3、冷却系统
今天来讲一下电机控制器（mcu）
电机控制器工作原理
一、电机控制器通过冷却水道来进行冷却
二、电机控制器通过三相线和电机进行连接，以传输电能
三、电机控制器通过旋变线束和电机连接，以得到电机的工作状态
四、电机控制器通过正负直流母线与电池连接，以取用或存储电能
五、电机控制器通过黑色35pin的amp线束中的cana通讯线进行故障诊断和调试。
六、电机控制器通过黑色35pin的amp线束中的canb通讯线和整车控制器连接，以进行数据通讯
七、电机控制器通过35pin的amp线束中的24v电源线和蓄电池连接，以提供电机控制器工作电压；
02
电机控制器工作模式
电动状态：
处于电动状态下的，电机控制器 在系统中所起的作用：将电池提 供的能量转换成 电机的动能，用于助力车辆行驶， 起到降低油耗的 作用。
发电状态：
处于发电状态下的，电机控制器在系统中所起的作用：将电机的 动能转换成电池 能够存储的电能， 用于发电或能量回馈等工况的需要。
故障状态：
当电机控制器或整车发生故障时，电机控制器将会进入故障状态。此 状态下，高压网络内将不会有能量的流动传输。
03
电机控制器功率限制
为保证电机控制器能够长期高效运行，在一些严酷的工况下，电机控制器会进行力矩 限幅。电机控制器在下列三种情况下，会进行力矩限幅：
1、电机发电时高压电池电压过高或过低；
2、电机工作时，电机温度过高；
3、电机控制器工作时，电机控制器内模块温度过高。
力矩输出比例100%-0%
发电电压（v） ≈350-365
电动电压（v） ≈220-200
电机温度（℃） ≈130-150
控制器温度（℃） ≈85-105
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发电状态：
处于发电状态下的，电机控制器在系统中所起的作用：将电机的 动能转换成电池 能够存储的电能， 用于发电或能量回馈等工况的需要。
故障状态：
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1、电机发电时高压电池电压过高或过低；
2、电机工作时，电机温度过高；
3、电机控制器工作时，电机控制器内模块温度过高。
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