RTOS任务的堆栈大小与代码量有啥关系吗？
最近有小伙伴问了这样一个问题：我有个任务中的代码量很多，是不是这个任务的堆栈需要分配很大才行？
下面就围绕任务代码量，以及堆栈进行描述相关内容。
1rtos任务堆栈分配
市面上很多rtos的任务都是需要提前分配堆栈大小，也就是在创建任务的时候分配好堆栈的大小。 比如ucos创建一个检测（check）任务：
// 任务优先级#define task_check_prio 6 // 任务堆栈大小#define task_check_stk_size 128 // 堆栈os_stk taskcheckstk［task_check_stk_size］; // 创建任务 - 信号检测ostaskcreateext（（void （*）（void *）） apptaskcheck， （void *） 0， （os_stk *）&taskcheckstk［task_check_stk_size-1］，
（int8u ） task_check_prio， （int16u ） task_check_prio， （os_stk *）&taskcheckstk［0］， （int32u ） task_check_stk_size， （void *） 0， （int16u ）（os_task_opt_stk_chk | os_task_opt_stk_clr））; // 任务应用实现void apptaskcheck（void *p_arg）{ // 代码··· （void）p_arg; for（;;） { // 代码··· }} freerrtos创建一个任务类似，也是在创建时分配堆栈大小：
#define task_check_prio 6#define task_check_stk_size 128 basetype_t xreturn; xreturn = xtaskcreate（apptaskcheck， “apptaskcheck”， task_check_stk_size， null， task_check_prio， null）; 除了堆栈，其实还有像消息队列、消息邮箱等也是需要提前分配堆栈。 比如freertos创建cli消息队列：
#define cli_queue_num 256 //cli接收队列数#define cli_package_len 2 //cli数据包长度 queuehandle_t xclircvqueue = null; /* 创建队列 */if（xclircvqueue == null）{ xclircvqueue = xqueuecreate（cli_queue_num， cli_package_len）;}
这就是创建任务（或队列）的分配堆栈，至于具体分配多少，与你实际情况有关，下面章节我会描述。
2任务代码量
一个任务的代码量，就是你任务中调用的那些代码。 比如上面例子中的代码：
// 任务应用实现void apptaskcheck（void *p_arg）{ // 代码··· （void）p_arg; for（;;） { // 代码··· }}
这里可能写了几千行代码，或者调用了上百个函数，每个函数里面都有不少代码。
这样下来，这一个任务的代码量就很大了。
3任务代码量和堆栈大小有关系吗？
很多人就存在一个疑惑：任务挂起，要在堆栈中临时保存任务，如果这个任务的代码量很大，是不需要很大堆栈空间才行？
答案：不一定需要很大堆栈空间，任务代码量和堆栈也没有直接关系。
可能很多初学者存在这么一个误区：保存一个任务，就是把这个任务所有代码都保存起来（在堆栈中）。
堆栈主要保存是这个任务自身的变量（控制块），还有临时变量等这些关键变量信息，而并非要保存所有代码。
4堆栈分配多大才合适？
任务堆栈大小，主要取决于你任务中【临时变量】的多少。 注意：临时变量包含你代码中所有嵌套函数中的临时变量。 对于ram资源相对较大的处理器，你可以尽量分配多一点堆栈资源。 但是，很多时候，我们的ram资源都是相对比较紧张的。这个时候，就需要你综合平衡。 比如静态局部变量：
void apptaskcheck（void *p_arg）{ static uint8_t aaa; //静态局部变量 （void）p_arg; for（;;） { // 代码··· }} 这里的aaa变量就不会占用该任务的堆栈空间，但是它会占用全局变量（ram）空间。 用静态局部变量，还是临时变量，要牵涉到你项目具体情况，比如：ram资源、代码运行效率等。（临时变量还会有一个数据拷贝过程） 所以，该如何分配堆栈，该用静态还是临时变量，需要综合考虑你项目的情况而定。
2011年中国高清机顶盒出货飙升 增长50%以上
博世表示能够有效提升电池性能 并延长电池寿命
UPS电源缺点景象及处理办法
基于DSP+ARM双处理器构架实现Qtopia Core应用程序的开发设计
SMT焊接常见的5项工艺缺陷
RTOS任务的堆栈大小与代码量有啥关系吗？
CX-411光电传感器，光敏传感器电阻常用在灯光秀环境
双口独立快充:凯达63W 1A1C智能车充拆解
输出电流的控制和感测基础
未来智能办公机器人工作上缩短70％耗时降低95％错误率释放50％人力
曝光的iPhone的消息进行汇总，并从外观、功能、售价等几个方面加以分析
产能过剩的局面将延续下去成为京东方的噩梦
六款办公软件，用好了节约70%的工作精力
使用51单片机实现音乐播放的程序资料概述
博世研发智能油门踏板 提供超速震动提醒
医用传感器的作用及分类
微藻产油规模化迎“曙光”
特斯拉autopilot 2.0是否有潜力达五级自动驾驶等级?
怎样像台式电脑一样使用树莓派
荣耀V9首次亮相！6GB+双摄
下面就围绕任务代码量，以及堆栈进行描述相关内容。
1rtos任务堆栈分配
市面上很多rtos的任务都是需要提前分配堆栈大小，也就是在创建任务的时候分配好堆栈的大小。 比如ucos创建一个检测（check）任务：
// 任务优先级#define task_check_prio 6 // 任务堆栈大小#define task_check_stk_size 128 // 堆栈os_stk taskcheckstk［task_check_stk_size］; // 创建任务 - 信号检测ostaskcreateext（（void （*）（void *）） apptaskcheck， （void *） 0， （os_stk *）&taskcheckstk［task_check_stk_size-1］，
（int8u ） task_check_prio， （int16u ） task_check_prio， （os_stk *）&taskcheckstk［0］， （int32u ） task_check_stk_size， （void *） 0， （int16u ）（os_task_opt_stk_chk | os_task_opt_stk_clr））; // 任务应用实现void apptaskcheck（void *p_arg）{ // 代码··· （void）p_arg; for（;;） { // 代码··· }} freerrtos创建一个任务类似，也是在创建时分配堆栈大小：
#define task_check_prio 6#define task_check_stk_size 128 basetype_t xreturn; xreturn = xtaskcreate（apptaskcheck， “apptaskcheck”， task_check_stk_size， null， task_check_prio， null）; 除了堆栈，其实还有像消息队列、消息邮箱等也是需要提前分配堆栈。 比如freertos创建cli消息队列：
#define cli_queue_num 256 //cli接收队列数#define cli_package_len 2 //cli数据包长度 queuehandle_t xclircvqueue = null; /* 创建队列 */if（xclircvqueue == null）{ xclircvqueue = xqueuecreate（cli_queue_num， cli_package_len）;}
这就是创建任务（或队列）的分配堆栈，至于具体分配多少，与你实际情况有关，下面章节我会描述。
2任务代码量
一个任务的代码量，就是你任务中调用的那些代码。 比如上面例子中的代码：
// 任务应用实现void apptaskcheck（void *p_arg）{ // 代码··· （void）p_arg; for（;;） { // 代码··· }}
这里可能写了几千行代码，或者调用了上百个函数，每个函数里面都有不少代码。
这样下来，这一个任务的代码量就很大了。
3任务代码量和堆栈大小有关系吗？
很多人就存在一个疑惑：任务挂起，要在堆栈中临时保存任务，如果这个任务的代码量很大，是不需要很大堆栈空间才行？
答案：不一定需要很大堆栈空间，任务代码量和堆栈也没有直接关系。
可能很多初学者存在这么一个误区：保存一个任务，就是把这个任务所有代码都保存起来（在堆栈中）。
堆栈主要保存是这个任务自身的变量（控制块），还有临时变量等这些关键变量信息，而并非要保存所有代码。
4堆栈分配多大才合适？
任务堆栈大小，主要取决于你任务中【临时变量】的多少。 注意：临时变量包含你代码中所有嵌套函数中的临时变量。 对于ram资源相对较大的处理器，你可以尽量分配多一点堆栈资源。 但是，很多时候，我们的ram资源都是相对比较紧张的。这个时候，就需要你综合平衡。 比如静态局部变量：
void apptaskcheck（void *p_arg）{ static uint8_t aaa; //静态局部变量 （void）p_arg; for（;;） { // 代码··· }} 这里的aaa变量就不会占用该任务的堆栈空间，但是它会占用全局变量（ram）空间。 用静态局部变量，还是临时变量，要牵涉到你项目具体情况，比如：ram资源、代码运行效率等。（临时变量还会有一个数据拷贝过程） 所以，该如何分配堆栈，该用静态还是临时变量，需要综合考虑你项目的情况而定。
2011年中国高清机顶盒出货飙升 增长50%以上
博世表示能够有效提升电池性能 并延长电池寿命
UPS电源缺点景象及处理办法
基于DSP+ARM双处理器构架实现Qtopia Core应用程序的开发设计
SMT焊接常见的5项工艺缺陷
RTOS任务的堆栈大小与代码量有啥关系吗？
CX-411光电传感器，光敏传感器电阻常用在灯光秀环境
双口独立快充:凯达63W 1A1C智能车充拆解
输出电流的控制和感测基础
未来智能办公机器人工作上缩短70％耗时降低95％错误率释放50％人力
曝光的iPhone的消息进行汇总，并从外观、功能、售价等几个方面加以分析
产能过剩的局面将延续下去成为京东方的噩梦
六款办公软件，用好了节约70%的工作精力
使用51单片机实现音乐播放的程序资料概述
博世研发智能油门踏板 提供超速震动提醒
医用传感器的作用及分类
微藻产油规模化迎“曙光”
特斯拉autopilot 2.0是否有潜力达五级自动驾驶等级?
怎样像台式电脑一样使用树莓派
荣耀V9首次亮相！6GB+双摄