CANopen总线分析软件推荐
在can/canopen产品开发过程中，数据分析是非常关键的一环。数据帧分析软件就如您工作中的万能工具。不但能够抓取can数据包，还应能够协助您分析数据功能，甚至用规则的数据时序排列，以便开发过程中用最短的时间通过数据帧分析排除每一个问题。除了数据帧分析功能外，分析软件还需要能够模拟和仿真数据帧的指令操作，才能更方便的确认问题，验证修改后功能是否符合要求且稳定。
canopen deviceexplorer是德国emotas公司推出的一个用于开发、测试、诊断等服务的工具。它既可以提供canopen（fd）的主站功能，也可以分析和配置普通canopen设备。
每个普通canopen或者canopen fd设备的信息可以通过设备的eds文件读取，也可以通过扫描的方式直接从设备中读取。同时，它也可以配置设备，保存并导出标准设备配置文件（dcf）。另外整个canopen网络数据可以保存到一个项目文件中。基于qtscript设计的内建脚本功能为用户提供创建自定义测试、控制应用等可能性，可以大大提高效率。
功能亮点
lcanopen主站功能，例如nmt命令，heartbeat，node guarding, (u)sdo client, pdo producer and consumer, sync producer, emergency consumer。
可选的lss主站功能
保存并导入设备和网络配置
符合cia302的固件下载
脚本插件，用户可以创建自定义的测试或者服务应用
对象字典
设备对象字典中的内容在一个规则排列的对象浏览器中展示。根据对象赋予的读、些访问权限访问每一个对象。canopen deviceexplorer支持所有的sdo服务。每个对象的值可以数据类型显示为十进制、十六进制、二进制或者ascii格式。大数据量，例如块数据，可以直接从文件中读取或者写入到文件。
pdo – 图形化配置
canopen deviceexplorer支持通过简单的拖放操作对pdo映射进行配置。通过图形化的鼠标点击即可完成pdo的接受发送操作。sync消息发送周期pdo，可以设置发送一次，也可以根据测试和诊断需求设置周期发送。
plugin – 扩展模块
针对扩展功能，可以选择扩展模块（plugins）实现扩展。
下面是可选择的扩展模块：
canopen分析插件
j1939 分析插件
lss 主站插件
cia 402 控制插件
srdo 配置插件
energybus 插件
lprocess datalinker 用于配置pdo linking插件
我们也可以根据用户具体需求为用户提供插件定制功能。
支持的can 接口
windows:
ixxat/hms can接口
janz tec can-usb
peak pcan-usb
kvaser can接口
ems can接口
vector can接口 (xl-driver)
sys tec usb-canmodul
‘emotas serial’ 协议
linux:
can4linux
socketcan
‘emotas serial’ protocol
可支持所有带有 socketcan-api 或 can4linux-api can 接口的linux系统。
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canopen deviceexplorer是德国emotas公司推出的一个用于开发、测试、诊断等服务的工具。它既可以提供canopen（fd）的主站功能，也可以分析和配置普通canopen设备。
每个普通canopen或者canopen fd设备的信息可以通过设备的eds文件读取，也可以通过扫描的方式直接从设备中读取。同时，它也可以配置设备，保存并导出标准设备配置文件（dcf）。另外整个canopen网络数据可以保存到一个项目文件中。基于qtscript设计的内建脚本功能为用户提供创建自定义测试、控制应用等可能性，可以大大提高效率。
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lcanopen主站功能，例如nmt命令，heartbeat，node guarding, (u)sdo client, pdo producer and consumer, sync producer, emergency consumer。
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设备对象字典中的内容在一个规则排列的对象浏览器中展示。根据对象赋予的读、些访问权限访问每一个对象。canopen deviceexplorer支持所有的sdo服务。每个对象的值可以数据类型显示为十进制、十六进制、二进制或者ascii格式。大数据量，例如块数据，可以直接从文件中读取或者写入到文件。
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canopen deviceexplorer支持通过简单的拖放操作对pdo映射进行配置。通过图形化的鼠标点击即可完成pdo的接受发送操作。sync消息发送周期pdo，可以设置发送一次，也可以根据测试和诊断需求设置周期发送。
plugin – 扩展模块
针对扩展功能，可以选择扩展模块（plugins）实现扩展。
下面是可选择的扩展模块：
canopen分析插件
j1939 分析插件
lss 主站插件
cia 402 控制插件
srdo 配置插件
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lprocess datalinker 用于配置pdo linking插件
我们也可以根据用户具体需求为用户提供插件定制功能。
支持的can 接口
windows:
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peak pcan-usb
kvaser can接口
ems can接口
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linux:
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socketcan
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可支持所有带有 socketcan-api 或 can4linux-api can 接口的linux系统。
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