zynq和fpga区别快速认识Zynq开发
zynq的开发四种方式
zynq中包含了两个部分，双核的arm和fpga。根据xilinx提供的手册，arm模块被称为ps,而fpga模块被称为pl。
zynq内部包含ps和pl两部分，zynq开发有一下四种方式：
a：纯ps开发
ps中包含2个arm cortex-9的内核，一些基本的外设扩展口以及memory接口。ps中包含以下4个主要功能模块：
application processor unit (apu)
memory interfaces
i/o peripherals (iop)
interconnect
ps开发有两种方式：即传统的arm的方式和xilinx方法(这个是生成一个elf文件，这个elf文件包括了硬件配置信息(xmp)和裸跑程序(c文件))。
b：纯pl开发
pl即fpga，这个和一般的xilinx的fpga没有很大的区别。
c：ps+pl(不跑操作系统)开发
生成elf文件包括了硬件配置信息(xmp)和裸跑程序(c文件)，还有一个.bit文件。
d：ps+pl(跑操作系统)开发
这个就需要boot.bin,设备树，linux内核镜像，文件系统了。
其中boot.bin是由3部分组成的(boot.elf, .bit, fsbl.elf)，boot.elf这个是由交叉编译环境产生的，相当于ssbl，.bit文件是pl使用文件，fsbl.elf这个是fsbl。
之前刚开始学fpga的时候用的是基于spartan的fpga开发板，当上手zynq后一直以为zynq就是在资源上做了升级，我所要做的工作无非是把开发工具从ise升级到vivado罢了，后来发现自己还是过于天真了，很多事都有存在的意思，上手之后便发现zynq和之前的板子有区别。
soc fpga
区别就是zynq除了传统fpga外，还把arm核和fpga结合在了一起，成为了内嵌处理器硬核的fpga，即soc fpga，二者利用高速总线axi4进行通信。
内部结构 pl与ps
由于它既有fpga又有arm,所以它同时具有arm软件的可编程性和fpga 的硬件可编程性，不仅可实现重要分析与硬件加速，同时还在单个器件上高度集成 cpu、dsp、assp 以及混合信号功能。
从结构来看，支持fpga的部分称为pl(programmable logic),支持arm的部分称为ps(processing system),如下图所示。
可以看出ps部分有很多接口，如spi,uart,can等等，这些接口的存在可以让fpga不用写控制器去传输，节省了资源但是牺牲了速度。
工作
pl端和ps端一般通过axi4总线通信，使用axi4的pl模块会有相应c驱动文件，用于pl端模块的控制。这些驱动文件有裸机版本，也有linux版本，linux运行时，如果调用pl端模块就使用这些驱动即可。
zynq的启动分三个阶段。阶段0是bootrom的固化代码，不用管；阶段1中，first stage boot loader 首先配置ps端，之后硬件比特流对pl进行配置。阶段2运行用户程序，linux的boot loader在这个阶段才开始运行。
zynq并不能说是一个嵌入arm核的fpga。从它的启动过程就可以发现，绝对是arm主导的，因此称它为以高性能fpga为外设的双核arm或许更为合适。
那么就有一个问题zynq可以作为独立的arm或者独立的fpga使用吗？答案是肯定的，可以的。
首先，zynq可以作为独立的arm使用是显而易见的，因为zynq中arm就是主处理器，上电启动过程也是由arm来完成的，除了新建arm工程时需要hdl硬件描述文件（hdl硬件描述文件的制作也很简单），其他都一样。
其次，zynq作为独立的fpga使用其实也是可以的，首先我们可以跟使用传统的fpga一样使用vivado集成开发环境综合编译工程并通过jtag接口下载bit文件。唯一的不同是在我们烧写启动时，我们需要把bit文件和fsbl源码合成为一个bin文件烧写后才能启动，上电启动时arm会先运行加载fsbl程序，然后通过fsbl会加载fpga的程序。fsbl程序是xilinx提供的集成在sdk里的二级boot loader程序，我们在sdk集成开发环境中通过很简单的操作就可以完成fsbl程序和bit文件的合成。
上图中红色框框出来的是二级boot loader程序，黄色框框出来的是fpga程序，蓝色框框出来的是arm的用户应用程序，如果我们把zynq作为独立的fpga使用时，我们就可以删除蓝色框即arm用户应用程序，保留红色框二级boot loader程序和黄色框fpga程序即可。
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zynq内部包含ps和pl两部分，zynq开发有一下四种方式：
a：纯ps开发
ps中包含2个arm cortex-9的内核，一些基本的外设扩展口以及memory接口。ps中包含以下4个主要功能模块：
application processor unit (apu)
memory interfaces
i/o peripherals (iop)
interconnect
ps开发有两种方式：即传统的arm的方式和xilinx方法(这个是生成一个elf文件，这个elf文件包括了硬件配置信息(xmp)和裸跑程序(c文件))。
b：纯pl开发
pl即fpga，这个和一般的xilinx的fpga没有很大的区别。
c：ps+pl(不跑操作系统)开发
生成elf文件包括了硬件配置信息(xmp)和裸跑程序(c文件)，还有一个.bit文件。
d：ps+pl(跑操作系统)开发
这个就需要boot.bin,设备树，linux内核镜像，文件系统了。
其中boot.bin是由3部分组成的(boot.elf, .bit, fsbl.elf)，boot.elf这个是由交叉编译环境产生的，相当于ssbl，.bit文件是pl使用文件，fsbl.elf这个是fsbl。
之前刚开始学fpga的时候用的是基于spartan的fpga开发板，当上手zynq后一直以为zynq就是在资源上做了升级，我所要做的工作无非是把开发工具从ise升级到vivado罢了，后来发现自己还是过于天真了，很多事都有存在的意思，上手之后便发现zynq和之前的板子有区别。
soc fpga
区别就是zynq除了传统fpga外，还把arm核和fpga结合在了一起，成为了内嵌处理器硬核的fpga，即soc fpga，二者利用高速总线axi4进行通信。
内部结构 pl与ps
由于它既有fpga又有arm,所以它同时具有arm软件的可编程性和fpga 的硬件可编程性，不仅可实现重要分析与硬件加速，同时还在单个器件上高度集成 cpu、dsp、assp 以及混合信号功能。
从结构来看，支持fpga的部分称为pl(programmable logic),支持arm的部分称为ps(processing system),如下图所示。
可以看出ps部分有很多接口，如spi,uart,can等等，这些接口的存在可以让fpga不用写控制器去传输，节省了资源但是牺牲了速度。
工作
pl端和ps端一般通过axi4总线通信，使用axi4的pl模块会有相应c驱动文件，用于pl端模块的控制。这些驱动文件有裸机版本，也有linux版本，linux运行时，如果调用pl端模块就使用这些驱动即可。
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zynq并不能说是一个嵌入arm核的fpga。从它的启动过程就可以发现，绝对是arm主导的，因此称它为以高性能fpga为外设的双核arm或许更为合适。
那么就有一个问题zynq可以作为独立的arm或者独立的fpga使用吗？答案是肯定的，可以的。
首先，zynq可以作为独立的arm使用是显而易见的，因为zynq中arm就是主处理器，上电启动过程也是由arm来完成的，除了新建arm工程时需要hdl硬件描述文件（hdl硬件描述文件的制作也很简单），其他都一样。
其次，zynq作为独立的fpga使用其实也是可以的，首先我们可以跟使用传统的fpga一样使用vivado集成开发环境综合编译工程并通过jtag接口下载bit文件。唯一的不同是在我们烧写启动时，我们需要把bit文件和fsbl源码合成为一个bin文件烧写后才能启动，上电启动时arm会先运行加载fsbl程序，然后通过fsbl会加载fpga的程序。fsbl程序是xilinx提供的集成在sdk里的二级boot loader程序，我们在sdk集成开发环境中通过很简单的操作就可以完成fsbl程序和bit文件的合成。
上图中红色框框出来的是二级boot loader程序，黄色框框出来的是fpga程序，蓝色框框出来的是arm的用户应用程序，如果我们把zynq作为独立的fpga使用时，我们就可以删除蓝色框即arm用户应用程序，保留红色框二级boot loader程序和黄色框fpga程序即可。
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