基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发
摘要
本篇笔记主要记录基于恩智浦mpc5744p的sae j1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的can驱动设计为基础。
准备工作
准备一个can驱动可以正常工作的工程。
熟悉j1939协议文档和标准，特别是j1939-21和j1939-81。
can
恩智浦的mpc5744p控制器局域网络can，跟我们之前使用的恩智浦kinetis kv， 等系列的flexcan结构基本是一样的，mpc5744p 支持can2.0b。can 的高层协议，j1939 是基于can2.0b的扩展帧，29位标识符，支持单帧和多帧收发通信。本次设计主要实现sae j1939 数据链路层和网络管理层。
j1939和can接口
接口函数
基于上次做好的can驱动提供一个发送函数，一个接收处理函数，作为与j1939协议栈的接口，来完成j1939所有功能的实现和应用。
接收接口用于获取总线上的can报文帧，然后交由j1939的处理函数解析。这里发送函数未列出。
数据类型
根据j1939的标准和要求特定义以下数据类型，方便程序的开发和应用
j1939对外接口
j1939对外接口除过初始化，就一个函数，所有功能在这个函数里实现，因为j1939协议栈内部有很多时基，设计的是基于10ms，所以这个函数放在10ms里调用。
测试
sae j1939协议是can的高层协议，是一种广泛应用于重型车，特种车，农机，以及非路面设备车辆等。
sae j1939 协议栈 主要参考标准j1939-21 数据链路层， j1939-81 网络管理层 。标准的详细内容请参考sae 的j1939标准。
酶标仪使用过程中几点注意事项
拓扑—让电子与光一起共舞
单片机的内部结构和外部结构分析
MAX1510, MAX17510 低电压、DDR线性稳压器
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基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发
将步进电机与Atmega16连接起来的方法
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浅谈电机的重要性及电机运维常用测试仪器
CAN/RS-485总线为什么要隔离
基于单片机实现CAN总线与LIN总线间的传输设计方案
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双核MCU开发其实也不难！
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本篇笔记主要记录基于恩智浦mpc5744p的sae j1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的can驱动设计为基础。
准备工作
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熟悉j1939协议文档和标准，特别是j1939-21和j1939-81。
can
恩智浦的mpc5744p控制器局域网络can，跟我们之前使用的恩智浦kinetis kv， 等系列的flexcan结构基本是一样的，mpc5744p 支持can2.0b。can 的高层协议，j1939 是基于can2.0b的扩展帧，29位标识符，支持单帧和多帧收发通信。本次设计主要实现sae j1939 数据链路层和网络管理层。
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接口函数
基于上次做好的can驱动提供一个发送函数，一个接收处理函数，作为与j1939协议栈的接口，来完成j1939所有功能的实现和应用。
接收接口用于获取总线上的can报文帧，然后交由j1939的处理函数解析。这里发送函数未列出。
数据类型
根据j1939的标准和要求特定义以下数据类型，方便程序的开发和应用
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j1939对外接口除过初始化，就一个函数，所有功能在这个函数里实现，因为j1939协议栈内部有很多时基，设计的是基于10ms，所以这个函数放在10ms里调用。
测试
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