KUKAC4-PROFINET通过信息窗口诊断方法
profinet 诊断方法:
通过 smartpad 信息提示窗口进行诊断
通过 smartpad 诊断监视器进行诊断
通过 workvisual 诊断监视器进行诊断
通过 workvisual 设备诊断进行诊断
如果有，通过工业以太网设备的网络诊断进行诊断
借助电缆测试仪等诊断传输介质
通过信息窗口诊断:
如果控制系统确定通过现场总线驱动程序引起了一个故障，将在smartpad 的信息窗口中给出一条信息。该信息窗口是维护人员可以更进一步限定故障的第一咨询处。
典型的信息:
控制系统现场总线驱动程序中的故障
配置出错
硬件出错
读取 / 写入时出错
如果现场总线驱动程序在现场总线中发现了一个错误，则始终在信息窗口中同时显示所涉及的驱动程序实例。在该情况下，是工业以太网控制器。
读取 / 写入时出错：pnio-ctrl
pnio-ctrl 控制器部分
pnio-dev 设备部分
硬件出错
从信息窗口显示中选出的典型错误：在当前的运行期间，拔下了一个现场总线用户上的输入 / 输出插板.
在当前的运行期间，移除一个现场总线用户上的网线或总线设备耦合器失效/损坏.
与设备的连接中断.
某个输入输出端接线端子上连接错误 / 短路.
murr 模块的错误信息.
配置出错:
现场总线配置 （workvisual 项目）与真实设备不同：
与真实设备的配置区别
通过 smartpad 诊断监视器进行诊断:
在 kr c4 上可以就地直接借助于诊断监视器诊断从属的总线结构。
可以为以下模块提供诊断数据:
1.工业以太网输入输出驱动程序 (pniodriver)
2.工业以太网控制堆栈 (pnio-ctrl)
3.工业以太网设备
4.工业以太网设备栈 (pnio-dev)
5.kli 接口 (virtual 5)
6.总线过程数据映射 （工业以太网）
1. 调用诊断监视器。
菜单序列：诊断 > 诊断监视器
2. 在诊断监视器中通过下拉窗口调出下列视图：
工业以太网输入输/出端驱动程序 (pniodriver)
工业以太网输入输出驱动程序:驱动程序名称
ip 地址 设备命名时被分配给机器人控制系统的数据。
工业以太网子网掩码
工业以太网默认网关
工业以太网 mac 地址: 网卡地址，工业以太网通过它与控制器、设备等进行通讯。
工业以太网控制堆栈 (pnio-ctrl)
工业以太网控制堆栈 :控制器实例的内部名称
总线循环故障 :未能遵守的循环的数量
触发器应用 [ 空 ]：驱动程序周期性地取用工业以太网设备。
[ 应用名称]: 驱动程序取用工业以太网设备由应用名称控制。
激活非循环数据 0 = 不起作用 1 = 已激活
工业以太网设备,profinet 设备.
名称 : 设备的工业以太网名称
ar user id: 工业以太网应用关系用户 id （workvisual 中的用户识别号）
arid :工业以太网应用关系 id
输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度，以字节为单位
输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度，以字节为单位
ar （应用关系）状态: profinet 应用关系 （appl ication relation）状态
应已耦合（连接） 1：配置时输入的是，启动时应连接该设备
0：配置时输入的是，启动时应不连接该设备
准备就绪 1：可以与设备通讯
0：与设备之间没有通讯
读状态 0：ok （正常）状态
1：无新数据需要读取
所有其他数值：内部故障
写状态 0：ok （正常）状态
≠ 0: 内部故障
警报信息代码: 显示的警报信息的 hmi 信息代码
指示信息代码: 显示的指示信息的 hmi 信息代码
中断计数器: 内部故障计数器
数据状态字节: 工业以太网数据状态字节
工业以太网设备栈 (pnio-dev)
名称: 说明
工业以太网设备栈: 设备实例的内部名称
设备栈名称: 设备实例的工业以太网名称
arid: 工业以太网应用关系 id
输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度，以字节为单位
输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度，以字节为单位
准备就绪 1 ： plc 和设备实例之间通讯
0 ： plc 和设备实例之间无通讯
指示信息代码: 显示的指示信息的 hmi 信息代码
读状态 0 ：ok （正常）状态
1 ：无新数据需要读取
所有其他数值：内部故障
写状态 0 ：ok （正常）状态
≠ 0: 内部故障
中断计数器 内部故障计数器
数据状态 工业以太网数据状态字节
ar （应用关系）状态 工业以太网应用关系 （application relation）状态
总线循环故障 未能遵守的循环的数量
激活非循环数据 1 ：支持非循环数据
0 ：不支持非循环数据
触发器应用 [ 空 ]：驱动程序周期性地对工业以太网设备进行访问
[ 应用名称]: 驱动程序对工业以太网设备的访问由应用名称控制。
总线过程数据映射：工业以太网
如果通过 profisafe 激活了安全接口，则在诊断监视器中出现一条单独记录项。
所有 64 个安全输入和输出端均将以表格形式列出。
信号电平的变化将显示为蓝色
如果在 smartpad 的信息窗口中出现信息“kss00404 安全停止 ”，则可以在后面的条目中诊断当前的 plc 安全配置。
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通过 workvisual 设备诊断进行诊断
如果有，通过工业以太网设备的网络诊断进行诊断
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如果控制系统确定通过现场总线驱动程序引起了一个故障，将在smartpad 的信息窗口中给出一条信息。该信息窗口是维护人员可以更进一步限定故障的第一咨询处。
典型的信息:
控制系统现场总线驱动程序中的故障
配置出错
硬件出错
读取 / 写入时出错
如果现场总线驱动程序在现场总线中发现了一个错误，则始终在信息窗口中同时显示所涉及的驱动程序实例。在该情况下，是工业以太网控制器。
读取 / 写入时出错：pnio-ctrl
pnio-ctrl 控制器部分
pnio-dev 设备部分
硬件出错
从信息窗口显示中选出的典型错误：在当前的运行期间，拔下了一个现场总线用户上的输入 / 输出插板.
在当前的运行期间，移除一个现场总线用户上的网线或总线设备耦合器失效/损坏.
与设备的连接中断.
某个输入输出端接线端子上连接错误 / 短路.
murr 模块的错误信息.
配置出错:
现场总线配置 （workvisual 项目）与真实设备不同：
与真实设备的配置区别
通过 smartpad 诊断监视器进行诊断:
在 kr c4 上可以就地直接借助于诊断监视器诊断从属的总线结构。
可以为以下模块提供诊断数据:
1.工业以太网输入输出驱动程序 (pniodriver)
2.工业以太网控制堆栈 (pnio-ctrl)
3.工业以太网设备
4.工业以太网设备栈 (pnio-dev)
5.kli 接口 (virtual 5)
6.总线过程数据映射 （工业以太网）
1. 调用诊断监视器。
菜单序列：诊断 > 诊断监视器
2. 在诊断监视器中通过下拉窗口调出下列视图：
工业以太网输入输/出端驱动程序 (pniodriver)
工业以太网输入输出驱动程序:驱动程序名称
ip 地址 设备命名时被分配给机器人控制系统的数据。
工业以太网子网掩码
工业以太网默认网关
工业以太网 mac 地址: 网卡地址，工业以太网通过它与控制器、设备等进行通讯。
工业以太网控制堆栈 (pnio-ctrl)
工业以太网控制堆栈 :控制器实例的内部名称
总线循环故障 :未能遵守的循环的数量
触发器应用 [ 空 ]：驱动程序周期性地取用工业以太网设备。
[ 应用名称]: 驱动程序取用工业以太网设备由应用名称控制。
激活非循环数据 0 = 不起作用 1 = 已激活
工业以太网设备,profinet 设备.
名称 : 设备的工业以太网名称
ar user id: 工业以太网应用关系用户 id （workvisual 中的用户识别号）
arid :工业以太网应用关系 id
输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度，以字节为单位
输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度，以字节为单位
ar （应用关系）状态: profinet 应用关系 （appl ication relation）状态
应已耦合（连接） 1：配置时输入的是，启动时应连接该设备
0：配置时输入的是，启动时应不连接该设备
准备就绪 1：可以与设备通讯
0：与设备之间没有通讯
读状态 0：ok （正常）状态
1：无新数据需要读取
所有其他数值：内部故障
写状态 0：ok （正常）状态
≠ 0: 内部故障
警报信息代码: 显示的警报信息的 hmi 信息代码
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数据状态字节: 工业以太网数据状态字节
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名称: 说明
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设备栈名称: 设备实例的工业以太网名称
arid: 工业以太网应用关系 id
输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度，以字节为单位
输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度，以字节为单位
准备就绪 1 ： plc 和设备实例之间通讯
0 ： plc 和设备实例之间无通讯
指示信息代码: 显示的指示信息的 hmi 信息代码
读状态 0 ：ok （正常）状态
1 ：无新数据需要读取
所有其他数值：内部故障
写状态 0 ：ok （正常）状态
≠ 0: 内部故障
中断计数器 内部故障计数器
数据状态 工业以太网数据状态字节
ar （应用关系）状态 工业以太网应用关系 （application relation）状态
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0 ：不支持非循环数据
触发器应用 [ 空 ]：驱动程序周期性地对工业以太网设备进行访问
[ 应用名称]: 驱动程序对工业以太网设备的访问由应用名称控制。
总线过程数据映射：工业以太网
如果通过 profisafe 激活了安全接口，则在诊断监视器中出现一条单独记录项。
所有 64 个安全输入和输出端均将以表格形式列出。
信号电平的变化将显示为蓝色
如果在 smartpad 的信息窗口中出现信息“kss00404 安全停止 ”，则可以在后面的条目中诊断当前的 plc 安全配置。
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