引信鉴别延时系统的实现
通过两种输入信号进行判断，当两种输入信号满足设定值且达到可靠设定时间时，才能使触发电压达到预定值，并输出触发信号。文中针对这一思路进行了电路实现的介绍。
钻地弹引信的传统作用方式之一就是触发延时模武。这在目标介质厚度比较明确的情况下行之有效。但在目标介质厚度比较模糊的情况下，精确设置延时时间，使引信具有“过靶炸”的功能，存在较大困难。在这种情况下，提出一种自动识别侵彻完毕后再启动固定延时的思路，以达到成功做到过靶炸的目的。主要研究内容是研制触发侵彻引信炸点控制电路。
1 电路原理
通过两种输入信号进行判断，当且仅当两种输入信号满足设定值且达到可靠设定时间时，即完成图1的功能后，才能使触发电压达到预定值，并输出触发信号。围绕这一类电路的需求，提出了以下引信鉴别延时系统。出于对输入信号一般性的考虑，取一路为模拟信号，另一路为数字信号。
图1中，a为模拟输入，b是开关输入。模拟信号经过处理以及整形后，成为方波信号c;当c信号出现上升沿时，通过触发记忆使信号d出现跳变，并且始终保持记忆状态;也正是这种记忆状态保证了以下逻辑判断功能的实现。当且仅当c、b都为“0”并且达到设定时间时，e才出现“1”状态，f作为c、b的与判断结果变为“1”，经过延时g由“0”变成“1”。b，c，d，e，f，g的时序波形如图2所示。
c出现上升沿时，触发记忆产生信号d;b和c或非判断出e;然后e和d与判断得到信号f;f延时得到信号g。
为探索思路的可行性，在电路设计时考虑了两种输入量，一路为a信号(a模拟输入);另一路为b信号(b开关输入)。为明确这两路信号逻辑判断过程的状态，作如下约定：信号a输入大于门限值时为“1”状态，小于门限值时为“0”状态;信号b为“1”状态和“0”状态。
通过上述逻辑关系可以看出，逻辑判断初始时刻信号a、b处于零状态;逻辑判断时刻信号a处于“1”状态;保持过程信号a、b处于“0”、“1”状态的并存;但延时动作时，信号a、b都处于稳定的“0”状态。设计的电路需要在逻辑判断初始时刻，电路处于等待状态;信号a动作时，电路开始启动。在保持过程中，为了识别信号a、b何时处于零状态，电路始终进行逻辑判断;当保持完成后，a与b信号均处于“0”状态并且达到设定时间时，系统开始延时充电并输出触发信号;延时功能用rc延时电路来实现。设计电路的原理框图如图3所示。
2 电路设计方案
2.1 延时电路
由于延时是采用的rc充放电原理实现的，电路充电时间常数t1取决于电阻电容值的匹配情况。其计算公式为
其中，r1，c1为延时电路的电阻电容;e为输出触发信号的工作电压;vc为t1时刻的充电电压，在这里取vc等于e/2。而在逻辑判断时和保持过程中，a、b信号状态为“1”，电容的充电功能均无法实现;即使在保持过程中由于一些特殊原因偶尔出现有a、b信号状态均为“0”的情况，但都只可能是瞬间行为，不会超过设定的可靠时间常数t1，而且放电时间常数t2<
2.2 输入控制电路设计
输入控制电路原理框图如图3所示。
模拟信号a输入模拟信号放大电路进行放大，经过放大的信号必须要进行滤波处理。使用截止频率为2 khz的低通滤波电路对传感器信号进行滤波。为使电路启动以及逻辑判断功能正确无误，使用比较调整电路。这里设置了一个门限，超过门限表明信号a为“1”，于是启动电路开始动作，系统进入逻辑判断阶段。这时由a信号与b信号共同判断系统所处状态;一旦保持状态完成，延时电路开始工作，系统输出触发信号。
图4为设计的一种引信鉴别延时电路，直径30mm。
3 实验测试结果
图5是当调节r、c值后，设定可靠延时时间为5 ms，在输入信号满足设定的可靠动作时间时，比较延时电路开始触发输出电路的动作波形。图中通道1为比较延时电路输出端的输出信号g;通道2为逻辑判断电路输出端的信号f。
图6是在输入信号不满足设定可靠动作时间的情况下，逻辑判断电路输出端的信号由高电平变为低电平2 ms时电容的充放电情况。图中方波信号为逻辑判断电路输出端的波形，锯齿波为测试电容充放电的波形。
图7是在输入信号不满足设定可靠动作时间的情况下，逻辑判断电路输出端的信号由高电平变为低电平4 ms时，电容的充放电情况。图中方波信号为逻辑判断电路输出端波形，锯齿波为测试电容充放电的波形。
如图6和图7所示，延时电路电容充电电压受逻辑判断电路输出端的信号的控制。
4 结束语
该原理性试验证明本设计思路可行，利用对输入信号进行逻辑判断，然后用rc延时电路设定可靠动作时间，使系统工作可靠性和稳定性较好。
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1 电路原理
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图1中，a为模拟输入，b是开关输入。模拟信号经过处理以及整形后，成为方波信号c;当c信号出现上升沿时，通过触发记忆使信号d出现跳变，并且始终保持记忆状态;也正是这种记忆状态保证了以下逻辑判断功能的实现。当且仅当c、b都为“0”并且达到设定时间时，e才出现“1”状态，f作为c、b的与判断结果变为“1”，经过延时g由“0”变成“1”。b，c，d，e，f，g的时序波形如图2所示。
c出现上升沿时，触发记忆产生信号d;b和c或非判断出e;然后e和d与判断得到信号f;f延时得到信号g。
为探索思路的可行性，在电路设计时考虑了两种输入量，一路为a信号(a模拟输入);另一路为b信号(b开关输入)。为明确这两路信号逻辑判断过程的状态，作如下约定：信号a输入大于门限值时为“1”状态，小于门限值时为“0”状态;信号b为“1”状态和“0”状态。
通过上述逻辑关系可以看出，逻辑判断初始时刻信号a、b处于零状态;逻辑判断时刻信号a处于“1”状态;保持过程信号a、b处于“0”、“1”状态的并存;但延时动作时，信号a、b都处于稳定的“0”状态。设计的电路需要在逻辑判断初始时刻，电路处于等待状态;信号a动作时，电路开始启动。在保持过程中，为了识别信号a、b何时处于零状态，电路始终进行逻辑判断;当保持完成后，a与b信号均处于“0”状态并且达到设定时间时，系统开始延时充电并输出触发信号;延时功能用rc延时电路来实现。设计电路的原理框图如图3所示。
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2.1 延时电路
由于延时是采用的rc充放电原理实现的，电路充电时间常数t1取决于电阻电容值的匹配情况。其计算公式为
其中，r1，c1为延时电路的电阻电容;e为输出触发信号的工作电压;vc为t1时刻的充电电压，在这里取vc等于e/2。而在逻辑判断时和保持过程中，a、b信号状态为“1”，电容的充电功能均无法实现;即使在保持过程中由于一些特殊原因偶尔出现有a、b信号状态均为“0”的情况，但都只可能是瞬间行为，不会超过设定的可靠时间常数t1，而且放电时间常数t2<
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图4为设计的一种引信鉴别延时电路，直径30mm。
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图5是当调节r、c值后，设定可靠延时时间为5 ms，在输入信号满足设定的可靠动作时间时，比较延时电路开始触发输出电路的动作波形。图中通道1为比较延时电路输出端的输出信号g;通道2为逻辑判断电路输出端的信号f。
图6是在输入信号不满足设定可靠动作时间的情况下，逻辑判断电路输出端的信号由高电平变为低电平2 ms时电容的充放电情况。图中方波信号为逻辑判断电路输出端的波形，锯齿波为测试电容充放电的波形。
图7是在输入信号不满足设定可靠动作时间的情况下，逻辑判断电路输出端的信号由高电平变为低电平4 ms时，电容的充放电情况。图中方波信号为逻辑判断电路输出端波形，锯齿波为测试电容充放电的波形。
如图6和图7所示，延时电路电容充电电压受逻辑判断电路输出端的信号的控制。
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