STM32F1系列DEBUG调试功能需要配置吗？
使用stm32cubemx，配置stm32f1时关于debug的问题，后台问的较多，就写一下相关内容。
1写在前面
stm32cubemx的好处相信大部分朋友都知道，那就是帮你快速生成初始化代码工程。
虽然方便了开发，但也给一些初学者，或者不怎么懂底层的朋友带来了不少困扰。
特别是使用该工具生成代码，出现问题的时候，如果你不懂一些底层的知识，可能你会很头疼。
本文关于debug配置的问题，针对初学者，我也把前因后果简单说一下。
2起因
stm32cubemx配置stm32f1系列mcu时，第一次能下载成功，但第二次，会出现如下错误：
这是什么错误？
没有连接到目标，也就是你的下载器（st-link）是正常的，只是没有识别到你mcu。
这里推荐阅读专栏文章：st-link资料
3分析原因
可能很多初学者看到这个错误，第一反应是不是下载区器坏了，或者接线不良等问题。
其实不然，直接原因是stm32cubemx这个工具初始化的代码，失能了debug功能，也就是与st-link连接的swclk、swdio引脚不能作为debug功能了。
stm32cubemx默认配置：
调用代码hal_afio_remap_swj_disable：
进一步分享，直到深入底层：
看到这里，相信大家都明白其中原因了。
但是，新的问题：为什么配置stm32其它系列（如stm32f4）不会出现在这个问题呢？
其实也是需要通过分析底层，答案就是stm32f1系列关于afio的控制器和其它系列有一定差异。
其它系列是通过一个系统配置控制器 (syscfg)来实现一些特殊功能，没有关于dbuge的swj-cfg几个位（上图）。
4出现不能下载，怎么解决？
如果出现文中说的，第一次下载之后，连接失败，解决的办法很多，这里列几点常见方法。
1.stm32cubemx配置成对应模式
比如你下载器的s-link，配置成swd模式：
2.复位之后立刻连接
使用j-link带复位引脚模式
按着复位键->连接 ->释放复位键
3.使用串口下载
有两种方式：
启动内嵌boot，使用串口下载，请参看文章《stm32自举程序，你了解多少？》
iap功能，有一段bootloader程序，通过串口更新应用程序。
5拓展
stm32部分型号mcu不带jatg功能，比如stm32f0、stm32g0等。
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调用代码hal_afio_remap_swj_disable：
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但是，新的问题：为什么配置stm32其它系列（如stm32f4）不会出现在这个问题呢？
其实也是需要通过分析底层，答案就是stm32f1系列关于afio的控制器和其它系列有一定差异。
其它系列是通过一个系统配置控制器 (syscfg)来实现一些特殊功能，没有关于dbuge的swj-cfg几个位（上图）。
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1.stm32cubemx配置成对应模式
比如你下载器的s-link，配置成swd模式：
2.复位之后立刻连接
使用j-link带复位引脚模式
按着复位键->连接 ->释放复位键
3.使用串口下载
有两种方式：
启动内嵌boot，使用串口下载，请参看文章《stm32自举程序，你了解多少？》
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5拓展
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