直流电机的PWM速度控制程序
* =======直流电机的pwm速度控制程序======== */
/*晶振采用11.0592m，产生的pwm的频率约为91hz */
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=p2^0; /* l298的enable a */
sbit en2=p2^1; /* l298的enable b */
sbit s1=p2^2; /* l298的input 1 */
sbit s2=p2^3; /* l298的input 2 */
sbit s3=p2^4; /* l298的input 3 */
sbit s4=p2^5; /* l298的input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1，tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号（1，2）; speed-电机速度（-100—100） */
voidmotor（uchar index， char speed）
{
if（speed》=-100 && speed《=100）
{
if（index==1） /* 电机1的处理 */
{
m1=abs（speed）; /* 取速度的绝对值 */
if（speed《0） /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if（index==2） /* 电机2的处理 */
{
m2=abs（speed）; /* 电机2的速度控制 */
if（speed《0） /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay（uint j） /* 简易延时函数 */
{
for（j;j》0;j--）;
}
void main（）
{
char i;
tmod=0x02; /* 设定t0的工作模式为2 */
th0=0x9b; /* 装入定时器的初值 */
tl0=0x9b;
ea=1; /* 开中断 */
et0=1; /* 定时器0允许中断 */
tr0=1; /* 启动定时器0 */
while（1） /*电机实际控制演示*/
{
for（i=0;i《=100;i++） /* 正转加速 */
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--） /* 正转减速 */
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=0;i《=100;i++） /* 反转加速 */
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--） /* 反转减速 */
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
}
}
void timer0（） interrupt 1 /* t0中断服务程序 */
{
if（t==0） /* 1个pwm周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if（tif（tt++;
if（t》=100） t=0; /* 1个pwm信号由100次中断产生 */
}
中国EDA战略研讨会暨华大九天成立大会召开
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直流电机的PWM速度控制程序
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/*晶振采用11.0592m，产生的pwm的频率约为91hz */
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=p2^0; /* l298的enable a */
sbit en2=p2^1; /* l298的enable b */
sbit s1=p2^2; /* l298的input 1 */
sbit s2=p2^3; /* l298的input 2 */
sbit s3=p2^4; /* l298的input 3 */
sbit s4=p2^5; /* l298的input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1，tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号（1，2）; speed-电机速度（-100—100） */
voidmotor（uchar index， char speed）
{
if（speed》=-100 && speed《=100）
{
if（index==1） /* 电机1的处理 */
{
m1=abs（speed）; /* 取速度的绝对值 */
if（speed《0） /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if（index==2） /* 电机2的处理 */
{
m2=abs（speed）; /* 电机2的速度控制 */
if（speed《0） /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay（uint j） /* 简易延时函数 */
{
for（j;j》0;j--）;
}
void main（）
{
char i;
tmod=0x02; /* 设定t0的工作模式为2 */
th0=0x9b; /* 装入定时器的初值 */
tl0=0x9b;
ea=1; /* 开中断 */
et0=1; /* 定时器0允许中断 */
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{
for（i=0;i《=100;i++） /* 正转加速 */
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--） /* 正转减速 */
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=0;i《=100;i++） /* 反转加速 */
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--） /* 反转减速 */
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
}
}
void timer0（） interrupt 1 /* t0中断服务程序 */
{
if（t==0） /* 1个pwm周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if（tif（tt++;
if（t》=100） t=0; /* 1个pwm信号由100次中断产生 */
}
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