如何通过USB到TTL转换器进入HC05/HC-06蓝牙模块的AT命令模式
步骤1：识别模块
您需要做的第一件事就是识别模块。它可以是hc05或hc06。除引脚排列外，两个模块的功能相同。 hc05也可以同时充当主设备和从设备，而hc06只能充当从设备。仅通过观察就很难区分两者。一种可能的方法是检查突破板的背面。如果背面写有“ jy-mcu”，则可能是hc06。矿山上写有“ zs-040”，它是hc05。我测试的hc06模块后面有一个带有三个pcb足迹的蓝牙标志（请参阅图2）。要确认设备身份，可以打开模块电源，在pc或移动设备上搜索新设备，然后在找到的设备列表中查找hc05或hc06。
步骤2：引脚排列和进入at模式
pins：突破板上找到的引脚是
key：必须将该引脚拉高才能进入at模式.vcc：指示范围是3.6到6伏。为了安全起见，应将其连接到3.3伏。
gnd：接地。
rxd：串行输入引脚。
txd串行输出引脚。
state：可能连接或未连接到任何引脚。据说输出蓝牙连接状态。
某些分线板有en引脚甚至wake up引脚而不是key引脚。它们似乎都未连接到模块的任何引脚。但这没关系，因为我们还是不需要它们。
确定模块后，现在该进入at模式了。
对于hc05：蓝牙模块的rx引脚到usb到ttl转换器的tx引脚，以及蓝牙的tx引脚到转换器的rx引脚。也连接他们的地面，但还不连接vcc。首先，您必须将vcc与钥匙引脚短路。通过面包板或其他任何方式将关键引脚和vcc连接在一起。连接所有其他引脚后，将bt模块的vcc连接到usb至ttl转换器的vcc。现在，模块上的指示灯将以2秒的间隔闪烁。这意味着它已进入at模式。如果指示灯闪烁更快，则说明未进入at模式。断开vcc，检查电路，然后重试。如果不起作用，则可能是模块的key引脚没有真正焊接到主芯片的key上，即第34引脚。您可以在万用表的帮助下进行检查。
如果使用arduino uno，则将bluetooth模块的rx引脚连接到arduino uno的引脚11（arduino mega上应该是相同的），以及arduino的tx引脚。蓝牙到arduino的引脚10还要将模块的关键引脚连接到arduino的引脚9并接地，但还不连接vcc。您必须先打开arduino的电源，然后像使用usb到ttl转换器一样连接vcc。
对于hc06：只需将模块的rx连接到tx usb-ttl转换器和模块的tx。连接地面和vcc。模块处于at模式。没看到那个来吗？ ：p原来hc06模块被永久配置为从设备，并且在未与任何其他设备配对时始终处于at模式。因此，没有像hc05一样处于at模式的确认指示灯闪烁。只需打开模块电源并传递at命令即可修改默认设置。
连接概述：
hc05 usb至ttl arduino
vcc vcc vcc
rx tx引脚11
tx rx引脚10
gnd gnd gnd 键vcc引脚9
hc06 usb至ttl
vcc vcc
rx tx
tx rx
gnd gnd
第3步：如果不存在或未连接密钥
仅适用于hc05 ：如前所述，某些型号的分线板没有按键引脚，而是有一个en（启用）引脚或wake up引脚，它们可能连接也可能不连接就像state引脚一样。在这种情况下，您必须将导线焊接到bt模块的第34引脚。我将一个公头焊接到了地上，但是如果您不能焊接或不想焊接，那么您可以在将vcc连接到5v时握住一根电线（公对公跳线的尖端很方便）。 bt模块处于at模式后，您可以松开电线。
hc06不需要钥匙钉。
步骤4：建立连接
》对于hc05：
一旦模块处于at模式，请打开arduino。转到工具》串行端口》选择您的usb转ttl转换器连接到的com端口（要查找，请转到您pc的设备管理器》端口（com＆lpt））。现在打开串行监视器。 bt模块现在正在以38400的波特率进行通信。因此，请将串行监视器右下角的波特率更改为38400。还要将波特率旁边的“ no line end”更改为“ nl＆cr”。
如果您没有arduino ide，请下载tera term（这是出色的终端信号处理器）。开放tera条款。将打开一个弹出窗口，选择“串行”，然后选择usb至ttl转换器连接的com端口。按确定，将建立连接。现在转到设置》串行端口》将波特率设置为38400。设置波特率后，转到设置》终端》从下拉菜单中将换行符更改为cr + lf。还要选中换行符下的本地回显框。现在设置完成。
如果使用arduino（uno/mega）板，则复制粘贴以下代码，这只是arduino示例中包含的software serial示例的修改。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
softwareserial myserial（10，11） ;//rx，tx
void setup（）{
serial.begin（9600）;
pinmode（9，output）; digitalwrite（9，high）;
serial.println（“输入at命令：”）;
myserial.begin（38400）;
}
无效循环（）
{
如果（myserial.available（））
序列.write（myserial.read（））;
if（serial.available（））
myserial.write（serial.read（））;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
将代码上传到arduino板上，代码上传完成后，打开串行监视器，更改“无行结尾”底部的“ nl＆cr”，将其关闭，然后从usb断开arduino板的连接。现在再次将arduino重新连接到usb，将蓝牙模块的vcc连接到arduino 5volt，然后打开串行监视器。模块上的指示灯应每隔2秒闪烁一次。这意味着它已进入at模式。现在您可以输入at命令了。
对于hc06：
现在hc06有一个小的缺点，它不等待任何终止符对于每个at命令条目。而是对一秒钟后输入的任何字符起作用。因此，如果您不能在一秒钟内完成命令输入，它将被忽略。由于这种行为，使用windows hyper-terminal软件进行手动输入配置可能非常困难。必须使用允许批量发送多个字符的终端软件。我发现arduino可以正常工作。另一方面，如果使用tera term，则必须在记事本中写下at命令，然后将其复制粘贴到tera term。右键单击tera term控制台，将自动粘贴复制的行并立即执行。
因此，一旦模块连接到usb-ttl转换器并通电，打开arduino，选择usb-ttl com端口，设置波特率达到38400。与hc05不同，无需应用其他设置。对于tera therm，选择适当的com端口，转到设置》串行端口》将波特率设置为38400，转到设置》终端》选中本地回显框，所有设置均已设置。
步骤5：at命令
对于hc05：键入“ at”（不带引号） ），然后按enter。如果出现“ ok”，则表示一切正常，模块已准备好接受命令。现在，您可以更改模块的名称，检索地址或版本，甚至重置为出厂设置。要查看默认名称，请键入at + name。该名称将被提示，默认情况下为hc-05或jy_mcu或类似名称。要更改名称，只需键入at + name =您所需的名称。
这里有个重要的注意事项，如果钥匙引脚不高，即在接收at命令时未连接到vcc（如果您未焊接导线并在模块进入at模式后将其释放），即使给出正确的命令，也不会显示默认名称。但是您仍然可以通过上述命令更改名称。要验证名称是否确实更改过，请从您的pc/手机上搜索设备。更改后的名称将会出现。要更改波特率，请键入at + uart =所需的波特率。通过发送at + reset命令退出。
最有用的at命令是
at：断开连接。
at + name：请参阅默认名称
at + addr：请参阅默认地址
at + version：请参阅版本
at + uart：请参见波特率
at + role：请参阅bt模块的角色（1 =主控/0 =从属）
at + reset：重置并退出at模式
at + orgl：恢复出厂设置
at + pswd：请参阅默认密码
更详细的at命令在第一个pdf中给出。
对于hc06：：在arduino串行监视器上，键入“ at”（不带引号），然后按enter，“ ok”将确认at模式。与hc05不同，您看不到默认名称或波特率。您只能更改它们。要更改名称，请键入at + namedesired name，请注意命令和名称之间不应有空格。模块将回复您的设置名称。例如，at + nameprototype会将名称设置为prototype。要更改波特率，请键入at + baudx，其中x = 1到9。
1设置为1200bps
2设置为2400bps
3设置为4800bps
4设置为9600bps（默认值）
5设置为19200bps
6设置为38400bps
7设置为57600bps
8设置为115200bps
所以发送at + baud4会将波特率设置为9600。
对于tera term，请在其他位置写下命令，然后通过右键单击将其粘贴到控制台上。无需按回车键。该命令将立即执行并确认。
hc 06 at命令是受限制的，在此可以找到所有我能找到的内容。
at：检查连接
at + name：更改名称。名称与命令之间没有空格。
at + baud：更改波特率，x是波特率代码，命令与代码之间没有空格。at+ pin：更改引脚，xxxx是引脚，再次，没有空格。
at + version
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步骤2：引脚排列和进入at模式
pins：突破板上找到的引脚是
key：必须将该引脚拉高才能进入at模式.vcc：指示范围是3.6到6伏。为了安全起见，应将其连接到3.3伏。
gnd：接地。
rxd：串行输入引脚。
txd串行输出引脚。
state：可能连接或未连接到任何引脚。据说输出蓝牙连接状态。
某些分线板有en引脚甚至wake up引脚而不是key引脚。它们似乎都未连接到模块的任何引脚。但这没关系，因为我们还是不需要它们。
确定模块后，现在该进入at模式了。
对于hc05：蓝牙模块的rx引脚到usb到ttl转换器的tx引脚，以及蓝牙的tx引脚到转换器的rx引脚。也连接他们的地面，但还不连接vcc。首先，您必须将vcc与钥匙引脚短路。通过面包板或其他任何方式将关键引脚和vcc连接在一起。连接所有其他引脚后，将bt模块的vcc连接到usb至ttl转换器的vcc。现在，模块上的指示灯将以2秒的间隔闪烁。这意味着它已进入at模式。如果指示灯闪烁更快，则说明未进入at模式。断开vcc，检查电路，然后重试。如果不起作用，则可能是模块的key引脚没有真正焊接到主芯片的key上，即第34引脚。您可以在万用表的帮助下进行检查。
如果使用arduino uno，则将bluetooth模块的rx引脚连接到arduino uno的引脚11（arduino mega上应该是相同的），以及arduino的tx引脚。蓝牙到arduino的引脚10还要将模块的关键引脚连接到arduino的引脚9并接地，但还不连接vcc。您必须先打开arduino的电源，然后像使用usb到ttl转换器一样连接vcc。
对于hc06：只需将模块的rx连接到tx usb-ttl转换器和模块的tx。连接地面和vcc。模块处于at模式。没看到那个来吗？ ：p原来hc06模块被永久配置为从设备，并且在未与任何其他设备配对时始终处于at模式。因此，没有像hc05一样处于at模式的确认指示灯闪烁。只需打开模块电源并传递at命令即可修改默认设置。
连接概述：
hc05 usb至ttl arduino
vcc vcc vcc
rx tx引脚11
tx rx引脚10
gnd gnd gnd 键vcc引脚9
hc06 usb至ttl
vcc vcc
rx tx
tx rx
gnd gnd
第3步：如果不存在或未连接密钥
仅适用于hc05 ：如前所述，某些型号的分线板没有按键引脚，而是有一个en（启用）引脚或wake up引脚，它们可能连接也可能不连接就像state引脚一样。在这种情况下，您必须将导线焊接到bt模块的第34引脚。我将一个公头焊接到了地上，但是如果您不能焊接或不想焊接，那么您可以在将vcc连接到5v时握住一根电线（公对公跳线的尖端很方便）。 bt模块处于at模式后，您可以松开电线。
hc06不需要钥匙钉。
步骤4：建立连接
》对于hc05：
一旦模块处于at模式，请打开arduino。转到工具》串行端口》选择您的usb转ttl转换器连接到的com端口（要查找，请转到您pc的设备管理器》端口（com＆lpt））。现在打开串行监视器。 bt模块现在正在以38400的波特率进行通信。因此，请将串行监视器右下角的波特率更改为38400。还要将波特率旁边的“ no line end”更改为“ nl＆cr”。
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如果使用arduino（uno/mega）板，则复制粘贴以下代码，这只是arduino示例中包含的software serial示例的修改。
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#include
softwareserial myserial（10，11） ;//rx，tx
void setup（）{
serial.begin（9600）;
pinmode（9，output）; digitalwrite（9，high）;
serial.println（“输入at命令：”）;
myserial.begin（38400）;
}
无效循环（）
{
如果（myserial.available（））
序列.write（myserial.read（））;
if（serial.available（））
myserial.write（serial.read（））;
}
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将代码上传到arduino板上，代码上传完成后，打开串行监视器，更改“无行结尾”底部的“ nl＆cr”，将其关闭，然后从usb断开arduino板的连接。现在再次将arduino重新连接到usb，将蓝牙模块的vcc连接到arduino 5volt，然后打开串行监视器。模块上的指示灯应每隔2秒闪烁一次。这意味着它已进入at模式。现在您可以输入at命令了。
对于hc06：
现在hc06有一个小的缺点，它不等待任何终止符对于每个at命令条目。而是对一秒钟后输入的任何字符起作用。因此，如果您不能在一秒钟内完成命令输入，它将被忽略。由于这种行为，使用windows hyper-terminal软件进行手动输入配置可能非常困难。必须使用允许批量发送多个字符的终端软件。我发现arduino可以正常工作。另一方面，如果使用tera term，则必须在记事本中写下at命令，然后将其复制粘贴到tera term。右键单击tera term控制台，将自动粘贴复制的行并立即执行。
因此，一旦模块连接到usb-ttl转换器并通电，打开arduino，选择usb-ttl com端口，设置波特率达到38400。与hc05不同，无需应用其他设置。对于tera therm，选择适当的com端口，转到设置》串行端口》将波特率设置为38400，转到设置》终端》选中本地回显框，所有设置均已设置。
步骤5：at命令
对于hc05：键入“ at”（不带引号） ），然后按enter。如果出现“ ok”，则表示一切正常，模块已准备好接受命令。现在，您可以更改模块的名称，检索地址或版本，甚至重置为出厂设置。要查看默认名称，请键入at + name。该名称将被提示，默认情况下为hc-05或jy_mcu或类似名称。要更改名称，只需键入at + name =您所需的名称。
这里有个重要的注意事项，如果钥匙引脚不高，即在接收at命令时未连接到vcc（如果您未焊接导线并在模块进入at模式后将其释放），即使给出正确的命令，也不会显示默认名称。但是您仍然可以通过上述命令更改名称。要验证名称是否确实更改过，请从您的pc/手机上搜索设备。更改后的名称将会出现。要更改波特率，请键入at + uart =所需的波特率。通过发送at + reset命令退出。
最有用的at命令是
at：断开连接。
at + name：请参阅默认名称
at + addr：请参阅默认地址
at + version：请参阅版本
at + uart：请参见波特率
at + role：请参阅bt模块的角色（1 =主控/0 =从属）
at + reset：重置并退出at模式
at + orgl：恢复出厂设置
at + pswd：请参阅默认密码
更详细的at命令在第一个pdf中给出。
对于hc06：：在arduino串行监视器上，键入“ at”（不带引号），然后按enter，“ ok”将确认at模式。与hc05不同，您看不到默认名称或波特率。您只能更改它们。要更改名称，请键入at + namedesired name，请注意命令和名称之间不应有空格。模块将回复您的设置名称。例如，at + nameprototype会将名称设置为prototype。要更改波特率，请键入at + baudx，其中x = 1到9。
1设置为1200bps
2设置为2400bps
3设置为4800bps
4设置为9600bps（默认值）
5设置为19200bps
6设置为38400bps
7设置为57600bps
8设置为115200bps
所以发送at + baud4会将波特率设置为9600。
对于tera term，请在其他位置写下命令，然后通过右键单击将其粘贴到控制台上。无需按回车键。该命令将立即执行并确认。
hc 06 at命令是受限制的，在此可以找到所有我能找到的内容。
at：检查连接
at + name：更改名称。名称与命令之间没有空格。
at + baud：更改波特率，x是波特率代码，命令与代码之间没有空格。at+ pin：更改引脚，xxxx是引脚，再次，没有空格。
at + version
基于单腔双波长激光器的中红外双光梳系统介绍
YAZAKI对电动汽车未来需求的设计
国家地理杂志使用大疆无人机首次拍摄珠峰全景照片
L-com诺通推出新型超六类双屏蔽高柔性拖链级以太网线缆
替代ELK：ClickHouse+Kafka+FlieBeat才是最绝的
如何通过USB到TTL转换器进入HC05/HC-06蓝牙模块的AT命令模式
激光雷达（LiDAR）技术借此夯实了其在汽车自动化的地位
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电源模块的作用，如何选择合适的电源模块
键控音量耳机放大器电路图
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