KUKA 机器人VASS6的更新系统文件
1.将用户组切换为专家
将带有密钥文件的u盘插入机器人机柜或kcp。
选择主菜单-选择按钮配置-选择用户组
在“登录”窗口中，选择“登录”按钮
在“选择登录”窗口中，选择“登录”按钮
消息消息必须包含以下文本：
2.更新$config.dat
在进行更改之前，强烈建议对机器人进行备份。
更改$config.dat的先决条件是注册为专家。
例如，包含更改的文件必须以.txt格式在u盘上。
在示例“redame_konfig.dat”中选择文件，格式为*.txt，方法是选择按钮“打开”。
然后将打开该文件：
然后选择所有行。然后单击“编辑”按钮选择“复制”。
在导航器中，选择路径–robot–r1–系统。文件$config.dat可以在右侧窗口中打开。
打开文件后，请确保已禁用局部视图（ascii）。通过编辑–查看–详细信息视图（ascii）进行查看–不得有复选标记。
然后选择与上一个文件完全相同的行。
删除这些行。通过编辑-删除进行选择。
现声明如下：
现在，您必须通过以下方式插入新数据：编辑–插入–使用plc
显示插入的数据。然后用十字架关闭$config.dat。
按下“关闭”按钮后，系统将再次询问您是否应保存该文件。必须用“是”进行确认。
注意：更改$config.dat后，之前所做的所有设置都将丢失。这意味着碰撞数据、变量、零件内存等不再可用，必须重新参数化或手动添加。
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在“登录”窗口中，选择“登录”按钮
在“选择登录”窗口中，选择“登录”按钮
消息消息必须包含以下文本：
2.更新$config.dat
在进行更改之前，强烈建议对机器人进行备份。
更改$config.dat的先决条件是注册为专家。
例如，包含更改的文件必须以.txt格式在u盘上。
在示例“redame_konfig.dat”中选择文件，格式为*.txt，方法是选择按钮“打开”。
然后将打开该文件：
然后选择所有行。然后单击“编辑”按钮选择“复制”。
在导航器中，选择路径–robot–r1–系统。文件$config.dat可以在右侧窗口中打开。
打开文件后，请确保已禁用局部视图（ascii）。通过编辑–查看–详细信息视图（ascii）进行查看–不得有复选标记。
然后选择与上一个文件完全相同的行。
删除这些行。通过编辑-删除进行选择。
现声明如下：
现在，您必须通过以下方式插入新数据：编辑–插入–使用plc
显示插入的数据。然后用十字架关闭$config.dat。
按下“关闭”按钮后，系统将再次询问您是否应保存该文件。必须用“是”进行确认。
注意：更改$config.dat后，之前所做的所有设置都将丢失。这意味着碰撞数据、变量、零件内存等不再可用，必须重新参数化或手动添加。
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