速锐得解码新款丰田大灯总成CAN矩阵拆解和结构分析
2021款和2022新款丰田凯美瑞的大灯总成是完全保持一致性的，主要也是灯罩、聚光碗、灯组及pbca、风扇等结构件组成。
为了打造一款可以随动转向的丰田凯美瑞大灯，提升led流明的亮度，我们根据原厂结构件需要做一些拆解和结构分析。
那么第一步，按照速锐得项目设计要求，自然是先解码原车can协议，我们把can分析仪接入到汽车原厂obd接口。该车采用canbus_11bit_500k传输速率，obd针脚接入6+14引脚，从汽车ecu控制单元采集对应的数据。根据cantest显示，该车数据比较丰富，我们仅采集灯光部分。
该车主ecu和副ecu又组成lin网，主ecu是电子控制定时和报警系统，它又是网关，与can网络连接在一起。
灯光部分can矩阵电路图：
副ecu转向柱开关，还有因配置不同选装的副ecu，配天窗的还多配置了天窗控制系统ecu，带自动灯功能的车辆有灯光控制传感器，国产左方向盘的有车窗主开关，前部电动车副开关，后部左右开关，配备防盗报警器的车辆有防盗报警功能，这个是通过lin线切断控制单元，主ecu和副ecu之间通过can进行通信，部分控制功能通过lin交互。
副ecu转向柱开关，还有因配置不同选装的副ecu，配天窗的还多配置了天窗控制系统ecu，带自动灯功能的车辆有灯光控制传感器，国产左方向盘的有车窗主开关，前部电动车副开关，后部左右开关，配备防盗报警器的车辆有防盗报警功能，这个是通过lin线切断控制单元，主ecu和副ecu之间通过can进行通信，部分控制功能通过lin交互。
速锐得通过采集，得出2021-2022丰田凯美瑞can报文如下：
2021-2022丰田凯美瑞灯光报文：
can_id: 0x367 转向灯
xx xx 9x xx xx xx xx xx 左转
xx xx xx 16 xx xx xx xx 右转
xx xx 2x xx xx xx xx xx 双闪
can_id:0x3dc 车灯
xx 0x x3xx xx xx x5 xx 自动灯
xx xx x2 xx xx xx x5 xx 近光灯
xx xx x1 xx xx xx x5 xx 示宽灯
can_id:0x3d6 车灯
xx xx 43 xx xx xx xx xx 自动感应式自动大灯
xx xx 71 xx xx xx xx xx 后雾灯
xx xx 42 xx xx xx xx xx 远光灯
can_id:0x122 方向盘转向角度
xx ax xf xx xx xx xx xx 0xfa最大值
xx 0x x0 xx xx xx xx xx 0x00最小值
第二步，拆灯，主要是搞定接口和查看结构，这一步都是模具设计相关的，我们采用低速电机外加驱动板，通过设计的硬件电路根据can总线反馈的信号，或者原车转向柱的灯光控制拨杆，将can信号转换为数字信号，给电机驱动板输出对等电压，驱动电机正转或者反转。客户在使用车辆的时候，可以根据方向盘角度信息和车灯开闭状态实现随动转向。
目前，该项技术，已经在烈马和坦克300上试装完成，下一步，我们将会对大众mqb平台做一个深度的测试。mqb平台有个难点，就是方向盘稍微回正一点，数据就会更新为0，再启动之后，才会有转向角度数据，这个对行业来说，是比较坑的，因为采集数据的时候，就没办法辨识到，方向盘到底是不是回正的状态，下一步，需要攻克下这个难关。
设计的电路板图est563：
第三步硬件环节。硬件相对来说就比较简单，与can交互，自然是要选择一款带can的主控芯片，这次，我们先拿mm32做测试，外接一路can收发，选用nxp1042，预留好外部输出接口、升级接口、刷机接口，大抵尺寸可以做到40*20mm，熟悉电子物料的，看板子从左到右，分别是can收发器、主控mcu芯片，最右边的左灯控制及右灯控制。板子做了最小功能单元的demo，外扩还是可以实现很多不同的功能，以后需要的给行业伙伴定制开发即可。
总结：2021-2022新款丰田凯美瑞高级前灯照明系统can数据总线传输为500kbit/s，传输通过高电平数据线的can h和低电平can l传输，can数据总线不可单线工作，还涉及车内检测传感器、车辆侧倾传感器、晴雨刮、光感传感器、报警装置、舒适系统ecu控制单元、雨刮电机控制单元、车载网络控制单元、obd数据诊断接口。can数据非常丰富，采集整车数据需要耗费一定时间，整理一份完整整车dbc数据矩阵需要借助丰田专用诊断仪工具，耗时耗力估计得三天三夜。
之前破解过汽油版雷凌、汽油版卡罗拉、混动雷凌双擎，2015款的凯美瑞（通过can控制汽车项目），这次觉得丰田还是豪华了很多，电控单元还是升级了不少，老一套的经验，部分用不上了，最新解码can矩阵应用于随动转向系统灯光改装，也是给客户带来更好的体验，后续出视频再展示实际效果。
谷歌还做过路由器？OnHub路由器拆解
美国防部欲于2019财年购买的无人机数量是2018年的3倍
叶面积测量仪是如何操作的
荣耀V20上手体验评测 完全担得起科技标杆的称号
自然语言处理范式正在变迁
速锐得解码新款丰田大灯总成CAN矩阵拆解和结构分析
为什么需要在差分或者重要信号换层时在它们旁边加上地孔呢？
特斯拉电动皮卡50万辆预订者都来自哪里
基于大型LED显示系统的主要技术难点及解决方案
PLC输出点可靠性设计
CST PCB电磁兼容怎样来解决
RGB耳机支架，一款无线充电的耳机支架
禁用MATLAB后，投资开发一个中国自己的SuperLab
视频监控加持地下交通建设实现实时监管，确保安全
工厂“无人化”是大势所趋，“未来工厂”会是什么样？
利用G类音频放大器延长电池使用时间
SpaceX 的卫星互联网推进社会进入“万物互联”时代
Google AI的研究人员的最新研究提出一个全新概念：刚度(Stiffness)
区块链交易所搭建-软件定制开发公司
激光雷达公司Iris Switzerland正开发用于自动驾驶应用的SPAD
为了打造一款可以随动转向的丰田凯美瑞大灯，提升led流明的亮度，我们根据原厂结构件需要做一些拆解和结构分析。
那么第一步，按照速锐得项目设计要求，自然是先解码原车can协议，我们把can分析仪接入到汽车原厂obd接口。该车采用canbus_11bit_500k传输速率，obd针脚接入6+14引脚，从汽车ecu控制单元采集对应的数据。根据cantest显示，该车数据比较丰富，我们仅采集灯光部分。
该车主ecu和副ecu又组成lin网，主ecu是电子控制定时和报警系统，它又是网关，与can网络连接在一起。
灯光部分can矩阵电路图：
副ecu转向柱开关，还有因配置不同选装的副ecu，配天窗的还多配置了天窗控制系统ecu，带自动灯功能的车辆有灯光控制传感器，国产左方向盘的有车窗主开关，前部电动车副开关，后部左右开关，配备防盗报警器的车辆有防盗报警功能，这个是通过lin线切断控制单元，主ecu和副ecu之间通过can进行通信，部分控制功能通过lin交互。
副ecu转向柱开关，还有因配置不同选装的副ecu，配天窗的还多配置了天窗控制系统ecu，带自动灯功能的车辆有灯光控制传感器，国产左方向盘的有车窗主开关，前部电动车副开关，后部左右开关，配备防盗报警器的车辆有防盗报警功能，这个是通过lin线切断控制单元，主ecu和副ecu之间通过can进行通信，部分控制功能通过lin交互。
速锐得通过采集，得出2021-2022丰田凯美瑞can报文如下：
2021-2022丰田凯美瑞灯光报文：
can_id: 0x367 转向灯
xx xx 9x xx xx xx xx xx 左转
xx xx xx 16 xx xx xx xx 右转
xx xx 2x xx xx xx xx xx 双闪
can_id:0x3dc 车灯
xx 0x x3xx xx xx x5 xx 自动灯
xx xx x2 xx xx xx x5 xx 近光灯
xx xx x1 xx xx xx x5 xx 示宽灯
can_id:0x3d6 车灯
xx xx 43 xx xx xx xx xx 自动感应式自动大灯
xx xx 71 xx xx xx xx xx 后雾灯
xx xx 42 xx xx xx xx xx 远光灯
can_id:0x122 方向盘转向角度
xx ax xf xx xx xx xx xx 0xfa最大值
xx 0x x0 xx xx xx xx xx 0x00最小值
第二步，拆灯，主要是搞定接口和查看结构，这一步都是模具设计相关的，我们采用低速电机外加驱动板，通过设计的硬件电路根据can总线反馈的信号，或者原车转向柱的灯光控制拨杆，将can信号转换为数字信号，给电机驱动板输出对等电压，驱动电机正转或者反转。客户在使用车辆的时候，可以根据方向盘角度信息和车灯开闭状态实现随动转向。
目前，该项技术，已经在烈马和坦克300上试装完成，下一步，我们将会对大众mqb平台做一个深度的测试。mqb平台有个难点，就是方向盘稍微回正一点，数据就会更新为0，再启动之后，才会有转向角度数据，这个对行业来说，是比较坑的，因为采集数据的时候，就没办法辨识到，方向盘到底是不是回正的状态，下一步，需要攻克下这个难关。
设计的电路板图est563：
第三步硬件环节。硬件相对来说就比较简单，与can交互，自然是要选择一款带can的主控芯片，这次，我们先拿mm32做测试，外接一路can收发，选用nxp1042，预留好外部输出接口、升级接口、刷机接口，大抵尺寸可以做到40*20mm，熟悉电子物料的，看板子从左到右，分别是can收发器、主控mcu芯片，最右边的左灯控制及右灯控制。板子做了最小功能单元的demo，外扩还是可以实现很多不同的功能，以后需要的给行业伙伴定制开发即可。
总结：2021-2022新款丰田凯美瑞高级前灯照明系统can数据总线传输为500kbit/s，传输通过高电平数据线的can h和低电平can l传输，can数据总线不可单线工作，还涉及车内检测传感器、车辆侧倾传感器、晴雨刮、光感传感器、报警装置、舒适系统ecu控制单元、雨刮电机控制单元、车载网络控制单元、obd数据诊断接口。can数据非常丰富，采集整车数据需要耗费一定时间，整理一份完整整车dbc数据矩阵需要借助丰田专用诊断仪工具，耗时耗力估计得三天三夜。
之前破解过汽油版雷凌、汽油版卡罗拉、混动雷凌双擎，2015款的凯美瑞（通过can控制汽车项目），这次觉得丰田还是豪华了很多，电控单元还是升级了不少，老一套的经验，部分用不上了，最新解码can矩阵应用于随动转向系统灯光改装，也是给客户带来更好的体验，后续出视频再展示实际效果。
谷歌还做过路由器？OnHub路由器拆解
美国防部欲于2019财年购买的无人机数量是2018年的3倍
叶面积测量仪是如何操作的
荣耀V20上手体验评测 完全担得起科技标杆的称号
自然语言处理范式正在变迁
速锐得解码新款丰田大灯总成CAN矩阵拆解和结构分析
为什么需要在差分或者重要信号换层时在它们旁边加上地孔呢？
特斯拉电动皮卡50万辆预订者都来自哪里
基于大型LED显示系统的主要技术难点及解决方案
PLC输出点可靠性设计
CST PCB电磁兼容怎样来解决
RGB耳机支架，一款无线充电的耳机支架
禁用MATLAB后，投资开发一个中国自己的SuperLab
视频监控加持地下交通建设实现实时监管，确保安全
工厂“无人化”是大势所趋，“未来工厂”会是什么样？
利用G类音频放大器延长电池使用时间
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区块链交易所搭建-软件定制开发公司
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