GD32F103C系列单片机的PWM捕获功能
在使用单片机对脉冲信号进行捕获时，经常会使用到单片机的捕获功能。 今天，我们讲解一下关于gd32f103c系列单片机的pwm捕获功能。 使用定时器2的通道2-pa6（timer2_ch0）作为pwm脉冲捕获口，进行脉冲捕获。
引脚定义
1、定时器配置
timer_init.prescaler = 107;//分频系数，最终分频fre=108m/（108m-1）+1=1m timer_init.alignedmode = timer_counter_edge;//选择边缘对其模式 timer_init.counterdirection = timer_counter_up;//向上计数 timer_init.period = 65535;//定时器装载值，计数值超出后会产生溢出中断 timer_init.clockdivision = timer_ckdiv_div1;//不分割 timer_init.repetitioncounter = 0;//重复计数，重复溢出多少次才会溢出中断，此处配置为0，不重复 timer_init(timer2,&timer_init);//使能定时器timer_init.icpolarity = timer_ic_polarity_rising;//上升沿触发模式 timer_init.icselection = timer_ic_selection_directti;//通道直连 timer_init.icprescaler = timer_ic_psc_div1;//无预分频器，捕获输入口检测到的每一个边沿都会触发一次捕获 timer_init.icfilter = 0x0;//无滤波器 timer_input_config(timer2,timer_ch_0,&timer_init);//使能捕获配置2、原理讲解
pwm信号频率捕获时需要考虑两种情况，一种是周期在设定的period内，不会触发溢出中断； 另外一种是频率较低，会远远超出一个定时器周期，并触发溢出中断。
不会触发溢出中断的情况
th就是我们设定的period值65535，主频时108m，分频后为1m，所以定时器溢出中断时间为：t=1/1m*65535=0.065535s。 假设第一种情况，捕获到第一次高电平时，t0=count_value1，捕获到第2次高电平时t1=count_value2，那么count=count_value2-count_value1；
count_value1 = timer2_ch0cv(timer2); count_value2 = timer2_ch0cv(timer2);count=count_value2-count_value1；触发溢出中断的情况
第2种情况，由于频率较低，所以当捕获到第2次高电平时，已触发了定时器溢出中断，所以需要加上溢出中断部分。 溢出中断次数计为overval，从图中看两次高电平之间overval次数为2，那么总的计数count=（overval*th-count_value1）+count_value2。
uint16_t overval = 0;//溢出次数uint16_t freq = 0;//频率count = （overval*th-count_value1）+count_value2；freq =1/t= 1/（1/1m*count）=1m/count；
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pwm信号频率捕获时需要考虑两种情况，一种是周期在设定的period内，不会触发溢出中断； 另外一种是频率较低，会远远超出一个定时器周期，并触发溢出中断。
不会触发溢出中断的情况
th就是我们设定的period值65535，主频时108m，分频后为1m，所以定时器溢出中断时间为：t=1/1m*65535=0.065535s。 假设第一种情况，捕获到第一次高电平时，t0=count_value1，捕获到第2次高电平时t1=count_value2，那么count=count_value2-count_value1；
count_value1 = timer2_ch0cv(timer2); count_value2 = timer2_ch0cv(timer2);count=count_value2-count_value1；触发溢出中断的情况
第2种情况，由于频率较低，所以当捕获到第2次高电平时，已触发了定时器溢出中断，所以需要加上溢出中断部分。 溢出中断次数计为overval，从图中看两次高电平之间overval次数为2，那么总的计数count=（overval*th-count_value1）+count_value2。
uint16_t overval = 0;//溢出次数uint16_t freq = 0;//频率count = （overval*th-count_value1）+count_value2；freq =1/t= 1/（1/1m*count）=1m/count；
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