用树莓派安装与执行Home Assistant的步骤
谈到家庭物联网、家庭自动化，大家第一个想到的估计是apple的homekit技术、apple的siri语音控制；或者是amazon的echo系列智能喇叭与alexa语音；或者是google assistant语音控制等。过去这些科技大厂的技术各自为政、互不兼容，但近期已透过matter新技术标准（2022年10月正式推出1.0版）进行统合，互操作性问题将逐渐消除。
不过，实行matter技术的产品通常会寻求通过测试验证，以便能在产品外包装上印上认证标章，间接而言实行matter技术也是要成本的，成本很自然会转嫁到最终消费者身上。
完全开放免费的家庭物联网技术：home assistant
那么，可有完全开放免费的家庭物联网技术呢？而不是用科技大咖的技术或matter技术，答案是肯定的，home assistant正是这样的软件技术，home assistant甚至早在2013年就开始发展，比apple homekit、amazon echo等还要早。home assistant至今依然活跃，最新版为2023.1.7，意即2023年1月仍在发布更新，甚至在2022年12月也开始支持matter。
要想获得、实现home assistant技术，必须在家中有一台计算机来安装与执行home assistant操作系统软件，或者是以容器的方式安装执行，即安装执行home assistant container，另外有两种比较特别的替代安装方案，分别是homeassistant supervised与home assistant core。
不同的软硬件配置适合不同的安装方式，例如用windows、macos环境来安装虽然可以安装home assistant操作系统，但必须是以虚拟机（vm）方式执行，其实就是用vm来执行linux，或者windows、mac也可以安装home assistant core，但不能安装home assistant container，也不能安装home assistantsupervised。
运用树莓派（raspberry pi, rpi）安装并运行home assistant
除了用个人计算机安装外也可以用nas（官网目前有synology nas的安装示范，以容器方式执行）来安装，或者是用单板计算机来安装，而树莓派（raspberry pi, rpi）正是其一，另外也可以用树莓派的替代板来安装，如odroid或华硕的tinkerboard等。
home assistant支持多种安装执行方式
四种安装方式的功能差异
想将home assistant操作系统安装到rpi上，建议要使用第三或第四代的rpi，然后microsd记忆卡要有32gb以上的容量，记忆卡要有ap2（application performance class 2）等级的i/o速度，意即随机读取至少有4000iops、随机写入至少有2000 iops、持续写入至少10mb/sec的表现。
有了rpi与microsd后，先将microsd接入一台计算机，计算机安装与执行记忆卡工具程序balena etcher，然后在etcher内输入此为rpi 4的网址，以便从网络抓取homeassistant的操作系统映像文件，然后将映像文件写入microsd记忆卡内。
etcher程序画面，选择「flash fromurl」自网络下载并刻录home assistant操作系统到microsd记忆卡内
接着将记忆卡装入rpi 3/4里头然后开机，如果可以尽量使用有以太网络（ethernet）联机的rpi，虽然wi-fi也可以，但home assistant官方认为wi-fi比较不稳，能用有线网络尽可能用有线网络。
以上程序就已经安装好home assistant了，接着就是登入系统进行组态配置设定，方式是用计算机的浏览器并输入网址homeassistant.local:8123即可登入，如果用的计算机是比较早期的windows或网络配置比较严谨点的，也可以改输入网址homeassistant:8123或http://x.x.x.x:8123来登入。
运用手机浏览器登入home assistant系统，第一次要建立一组帐密
之后的设定细节包含输入系统所在的地理位置，若不想输入真的所在位置就随意手动填写设定即可，接着系统就会开始探索联机环境中是否有可以联机的家庭装置，或者要手动加入装置也可以，最后就正式进入系统画面。
设定所在的地理位置
系统自动探索环境中的联机装置或自行手动加入装置
正式进入系统画面
小结
上述已经完成安装到设定的动作，进一步就可以进行各种家庭自动化的规则（rule）设定，例如：太阳下山后自动开灯，这包含要定义怎样的触发器（trigger）、怎样的触发条件（condition），以及对应的自动化动作（action）等。
最后，home assistant已经支持整合了2,300多项家庭自动化软硬件，例如摄影机、警报器、风扇、门锁、能源管理装置等，玩法变化众多，等待各位去实际尝试体验。
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不同的软硬件配置适合不同的安装方式，例如用windows、macos环境来安装虽然可以安装home assistant操作系统，但必须是以虚拟机（vm）方式执行，其实就是用vm来执行linux，或者windows、mac也可以安装home assistant core，但不能安装home assistant container，也不能安装home assistantsupervised。
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除了用个人计算机安装外也可以用nas（官网目前有synology nas的安装示范，以容器方式执行）来安装，或者是用单板计算机来安装，而树莓派（raspberry pi, rpi）正是其一，另外也可以用树莓派的替代板来安装，如odroid或华硕的tinkerboard等。
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之后的设定细节包含输入系统所在的地理位置，若不想输入真的所在位置就随意手动填写设定即可，接着系统就会开始探索联机环境中是否有可以联机的家庭装置，或者要手动加入装置也可以，最后就正式进入系统画面。
设定所在的地理位置
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