如何用Arduinos和NRF24L01模块创建发射器和接收器
此项目所需的组件如下：
2 arduino
2 nrf24l01模块
操纵杆模块
伺服电机
连接电线
伺服电机控制如何工作
在变送器侧我们有一个操纵杆模块，arduino和nrf24l01，而在接收端我们有一个nrf24l01，arduino和一个伺服电机。
当我们在水平方向移动操纵杆时，操纵杆模块将发送ardui的模拟值没有。我们已将nrf24l01模块设置为发射器模式，并将操纵杆移动值发送到特定地址。
在接收端，我们已将nrf24l01模块设置为接收模式。我们在接收端给出了相同的地址，其他nrf24l01模块正在传输数据。因此，只要模块接收数据，arduino就会读取它并根据它移动伺服电机。
nrf24l01引脚
此模块的功耗非常低。它在传输过程中消耗大约12ma的功率，甚至低于led。
该模块工作在3.3v，所以不要直接连接到5v的arduino，因为它可能会损坏。 nrf24l01模块的其他引脚具有5v容限，因此您可以将它们直接连接到arduino。
sck，mosi和miso引脚用于spi通信，csn和ce引脚用于设置待机或激活模式以及设置发送或命令模式。
电路图
连接有点冗长，所以我将分别解释发送器和接收器的连接。
对于发射器
使用arduino建立发射器侧的连接，如下所示：
将nrf24l01的3.3v引脚与3.3v的arduino连接
将nrf24l01的gnd引脚与arduino的gnd连接
将nrf24l01的csn引脚连接到arduino的引脚8
将nrf24l01的ce引脚与arduino的引脚7连接
连接nrf24l01的sck引脚arduino的第13针
将nrf24l01的mosi引脚与arduino的引脚11连接
将nrf24l01的miso引脚与arduino的引脚12连接？/li》
然后将操纵杆模块与arduino连接如下：
操纵杆模块的vcc到arduino的5v电源
gnd of操纵杆模块到arduino的gnd
操纵杆模块的ver到arduino的a1
操纵杆模块的hor到arduino的a0
对于接收器
在接收器端，nrf24l01与arduino的连接 相同作为发射器侧的那些。使用arduino进行伺服电机连接如下：
红线到arduino的5v电源
arduino的gnd到布线》
黄色电线到arduino的第6针
代码发射器
#include
#include
#include
rf24 radio（7， 8）; // csn， ce
const byte address［6］ = “00001”;
int x_key = a1;
int y_key = a0;
int x_pos;
int y_pos;
void setup（） {
radio.begin（）;
radio.openwritingpipe（address）;
radio.setpalevel（rf24_pa_min）;
radio.stoplistening（）;
pinmode （x_key， input） ;
pinmode （y_key， input） ;
}
void loop（） {
x_pos = analogread （x_key） ;
y_pos = analogread （y_key） ;
radio.write（&x_pos， sizeof（x_pos））;
delay（100）;
}
接收者代码
#include
#include
#include
#include
servo servo;
rf24 radio（7， 8）; // csn， ce
const byte address［6］ = “00001”;
int servo_pin = 6;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
radio.begin（）;
servo.attach （servo_pin ） ;
radio.openreadingpipe（0， address）;
radio.setpalevel（rf24_pa_min）;
radio.startlistening（）;
}
void loop（） {
if （radio.available（）） {
int x_pos ;
radio.read（&x_pos， sizeof（x_pos））;
serial.println（x_pos）;
x_pos = map（x_pos， 0， 1023， 0， 180）;
if （x_pos》400 && x_pos《600）
{
}
else{
servo.write （x_pos） ;
}
}
}
代码细分和解释
首先，包含库对于nrf24l01和伺服电机。
#include
#include
#include
#include
然后，定义我们连接nrf24l01的csn和ce引脚的引脚。之后，我们初始化将发送和接收数据的地址。该地址在发射机和接收机侧应该相同。该地址可以是任意五个字母的字符串。
rf24 radio（7，8）;//csn，ce
const字节地址［6］ =“00001”;
在发送器的设置功能中，我们设置发送数据的地址。然后我们将功率放大范围设置为最小，因为我们的模块彼此更接近。
radio.openwritingpipe（地址）;
radio.setpalevel（rf24_pa_min）;
对于接收方，我们使用以下命令并设置模块以从该地址接收数据。
radio.openreadingpipe（0，address）;
in发送器的循环功能，我们从操纵杆模块读取并在我们之前设置的地址发送值。
radio.write（＆amp; x_pos，sizeof（x_pos））;
接收器侧的以下命令将从发送器获取数据，并且在将数据映射到0-180之后，我们将移动伺服。
radio.read（＆amp; x_pos，sizeof（ x_pos））;
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2 nrf24l01模块
操纵杆模块
伺服电机
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在变送器侧我们有一个操纵杆模块，arduino和nrf24l01，而在接收端我们有一个nrf24l01，arduino和一个伺服电机。
当我们在水平方向移动操纵杆时，操纵杆模块将发送ardui的模拟值没有。我们已将nrf24l01模块设置为发射器模式，并将操纵杆移动值发送到特定地址。
在接收端，我们已将nrf24l01模块设置为接收模式。我们在接收端给出了相同的地址，其他nrf24l01模块正在传输数据。因此，只要模块接收数据，arduino就会读取它并根据它移动伺服电机。
nrf24l01引脚
此模块的功耗非常低。它在传输过程中消耗大约12ma的功率，甚至低于led。
该模块工作在3.3v，所以不要直接连接到5v的arduino，因为它可能会损坏。 nrf24l01模块的其他引脚具有5v容限，因此您可以将它们直接连接到arduino。
sck，mosi和miso引脚用于spi通信，csn和ce引脚用于设置待机或激活模式以及设置发送或命令模式。
电路图
连接有点冗长，所以我将分别解释发送器和接收器的连接。
对于发射器
使用arduino建立发射器侧的连接，如下所示：
将nrf24l01的3.3v引脚与3.3v的arduino连接
将nrf24l01的gnd引脚与arduino的gnd连接
将nrf24l01的csn引脚连接到arduino的引脚8
将nrf24l01的ce引脚与arduino的引脚7连接
连接nrf24l01的sck引脚arduino的第13针
将nrf24l01的mosi引脚与arduino的引脚11连接
将nrf24l01的miso引脚与arduino的引脚12连接？/li》
然后将操纵杆模块与arduino连接如下：
操纵杆模块的vcc到arduino的5v电源
gnd of操纵杆模块到arduino的gnd
操纵杆模块的ver到arduino的a1
操纵杆模块的hor到arduino的a0
对于接收器
在接收器端，nrf24l01与arduino的连接 相同作为发射器侧的那些。使用arduino进行伺服电机连接如下：
红线到arduino的5v电源
arduino的gnd到布线》
黄色电线到arduino的第6针
代码发射器
#include
#include
#include
rf24 radio（7， 8）; // csn， ce
const byte address［6］ = “00001”;
int x_key = a1;
int y_key = a0;
int x_pos;
int y_pos;
void setup（） {
radio.begin（）;
radio.openwritingpipe（address）;
radio.setpalevel（rf24_pa_min）;
radio.stoplistening（）;
pinmode （x_key， input） ;
pinmode （y_key， input） ;
}
void loop（） {
x_pos = analogread （x_key） ;
y_pos = analogread （y_key） ;
radio.write（&x_pos， sizeof（x_pos））;
delay（100）;
}
接收者代码
#include
#include
#include
#include
servo servo;
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const byte address［6］ = “00001”;
int servo_pin = 6;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
radio.begin（）;
servo.attach （servo_pin ） ;
radio.openreadingpipe（0， address）;
radio.setpalevel（rf24_pa_min）;
radio.startlistening（）;
}
void loop（） {
if （radio.available（）） {
int x_pos ;
radio.read（&x_pos， sizeof（x_pos））;
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{
}
else{
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}
}
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#include
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radio.openwritingpipe（地址）;
radio.setpalevel（rf24_pa_min）;
对于接收方，我们使用以下命令并设置模块以从该地址接收数据。
radio.openreadingpipe（0，address）;
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radio.write（＆amp; x_pos，sizeof（x_pos））;
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