有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动
这是有刷直流电机pwm的恒流驱动电路示例。这是普通的驱动器电路，可以使用内置的比较器进行电机电流的on/off控制，即pwm控制。
连接到功率晶体管（mosfet）的gnd侧（rnf引脚）的电阻rs是用来检测电流的电阻。内置的比较器会对该rs产生的电压与基准电压设置引脚（vref）的电压进行比较。当rnf引脚电压超过vref电压时，比较器的输出变为l，并会关断供给电流的电源侧的功率晶体管。在供给或停止电流时，晶体管的on/off状态会因工作模式（例如正转或反转）而异，但是不管怎样，都将由vref、rs和比较器来负责是否使电流流过电机的切换。
关断时间（toff）通过对振荡器（osc）频率进行计数的方法来设置，在关断期间内电流会再生。当过了设置的关断时间时，已关断的功率晶体管将再次导通并供给电流。通过重复该过程，可以通过以vref电压÷rs值为峰值电流（ipeak）的恒流控制使电机旋转。右图是表示电机电流、rs电流和rnf电压的波形。
需要注意的是，由于在再生电流流动期间rs中没有电流流过，因此在电流重新供给时，rs中会产生较大的电流变化，可能会因寄生电感而产生产生较大的电压噪声，或功率晶体管的寄生电容的充电电流流过并超过vref电压。
需要设置很短的消隐时间（tblnk），来避免功率晶体管因该电压噪声而不进行off动作。消隐时间的设置需要注意不仅要避免电流on/off时的电压噪声引发误动作，还要避免切换电机旋转状态时的电压噪声引发误动作。消隐时间可以通过驱动器ic进行优化或调整。
华为盘古大模型预期怎么样 华为盘古大模型需要光模块吗
罗姆开发出符合WPC Qi标准Low Power Ver1.1的单芯片无线供电接收控制IC
软件视频会议全面进入高清时代
温湿度传感器在香椿温室种植中有着怎样的作用
充电桩测试仪Type 2测试适配器 METRALINE系列
有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动
PI公司推出全新LED筒灯参考设计
凡亿 41期线下实体培训，6月1日正式开班
荣耀V40怎么样值得买吗？荣耀v40参数配置详细
比特币是否真的没有内在价值
边缘计算概念股一览
关于英飞凌Wi-Fi MCU解决方案，您需要知道的关键五件事
今年Q1全球PC需求激增，但出货量跌幅达到8%
VDmosSOA失效原因？该怎么解决VDmosSOA失效？
简报：全球首颗6G试验卫星“电子科技大学号”发射成功
电脑音箱的故障处理
ECCV 2022 | CMU提出FKD：用于视觉识别的快速知识蒸馏框架！训练加速30%！
你不知道的苹果AirPort 路由器、Thunderbolt显示器、以太网转接器
PCIMAsia2017青铜剑科技力推IGBT驱动展现雄厚实力
工控系统中硬线交换信号，和不同设备间的通讯
连接到功率晶体管（mosfet）的gnd侧（rnf引脚）的电阻rs是用来检测电流的电阻。内置的比较器会对该rs产生的电压与基准电压设置引脚（vref）的电压进行比较。当rnf引脚电压超过vref电压时，比较器的输出变为l，并会关断供给电流的电源侧的功率晶体管。在供给或停止电流时，晶体管的on/off状态会因工作模式（例如正转或反转）而异，但是不管怎样，都将由vref、rs和比较器来负责是否使电流流过电机的切换。
关断时间（toff）通过对振荡器（osc）频率进行计数的方法来设置，在关断期间内电流会再生。当过了设置的关断时间时，已关断的功率晶体管将再次导通并供给电流。通过重复该过程，可以通过以vref电压÷rs值为峰值电流（ipeak）的恒流控制使电机旋转。右图是表示电机电流、rs电流和rnf电压的波形。
需要注意的是，由于在再生电流流动期间rs中没有电流流过，因此在电流重新供给时，rs中会产生较大的电流变化，可能会因寄生电感而产生产生较大的电压噪声，或功率晶体管的寄生电容的充电电流流过并超过vref电压。
需要设置很短的消隐时间（tblnk），来避免功率晶体管因该电压噪声而不进行off动作。消隐时间的设置需要注意不仅要避免电流on/off时的电压噪声引发误动作，还要避免切换电机旋转状态时的电压噪声引发误动作。消隐时间可以通过驱动器ic进行优化或调整。
华为盘古大模型预期怎么样 华为盘古大模型需要光模块吗
罗姆开发出符合WPC Qi标准Low Power Ver1.1的单芯片无线供电接收控制IC
软件视频会议全面进入高清时代
温湿度传感器在香椿温室种植中有着怎样的作用
充电桩测试仪Type 2测试适配器 METRALINE系列
有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动
PI公司推出全新LED筒灯参考设计
凡亿 41期线下实体培训，6月1日正式开班
荣耀V40怎么样值得买吗？荣耀v40参数配置详细
比特币是否真的没有内在价值
边缘计算概念股一览
关于英飞凌Wi-Fi MCU解决方案，您需要知道的关键五件事
今年Q1全球PC需求激增，但出货量跌幅达到8%
VDmosSOA失效原因？该怎么解决VDmosSOA失效？
简报：全球首颗6G试验卫星“电子科技大学号”发射成功
电脑音箱的故障处理
ECCV 2022 | CMU提出FKD：用于视觉识别的快速知识蒸馏框架！训练加速30%！
你不知道的苹果AirPort 路由器、Thunderbolt显示器、以太网转接器
PCIMAsia2017青铜剑科技力推IGBT驱动展现雄厚实力
工控系统中硬线交换信号，和不同设备间的通讯