简单认识JTAG接口
jtag接口至少包括3个输入端口（tdi、tms、tck）和1个输出端口（tdo），统称测试访问端口（tap）。trst可选。当tap controller在上电时不能复位，则trst应当存在。
缩略语描述功能
tdi 测试数据输入 所有要输入到特定寄存器的数据都是一位一位串行输入的。上升沿有效。
tms 测试模式选择 用来控制tap在不同状态之间相互转换；tms在tck上升沿有效。
tck 测试时钟信号 一个独立的时钟信号，tap的所有操作都在这个时钟下完成。
tdo 测试数据输出 所有要从特定寄存器输出的数据都是一位一位串行输出的。下降沿有效。
trst 测试复位信号 可选，该功能可能含在tap controller里。
• test clock input (tck) ：tck为tap的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，tap的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。tck在ieee 1149.1标准里是强制要求的。
• test mode selection input (tms)：tms信号用来控制tap状态机的转换。通过tms信号，可以控制tap在不同的状态间相互转换。tms信号在tck的上升沿有效。tms在ieee 1149.1标准里是强制要求的。
• test data input (tdi) ：tdi是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过tdi接口一位一位串行输入的（由tck驱动）。tdi在ieee 1149.1标准里是强制要求的。
• test data output (tdo)：tdo是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过tdo接口一位一位串行输出的（由tck驱动）。tdo在ieee 1149.1标准里是强制要求的。
• test reset input (trst) ：trst可以用来对tap controller进行复位（初始化）。不过这个信号接口在ieee 1149.1标准里是可选的，并不强制要求。因为通过tms也可以对tap controller进行复位（初始化）。
一个典型的jtag连接器电路图如下：
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• test reset input (trst) ：trst可以用来对tap controller进行复位（初始化）。不过这个信号接口在ieee 1149.1标准里是可选的，并不强制要求。因为通过tms也可以对tap controller进行复位（初始化）。
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