伺服电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度(即角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制伺服电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
伺服电机发热的原因:对于各种伺服电机而言,内部都是由铁芯和绕阻线圈组成的。绕阻有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响伺服电机的效率。
伺服电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,伺服电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制伺服电机的转动。
伺服电机与传统旋转伺服电机相比其应用优势:
1.速度快,加速度大;
2. 精度高;
3.无机械磨损,寿命长;
4. 传动系统结构简单,效率高;
5. 噪音低,运行安静。
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