步进电机开关设置及程序实例
设备示意图
电气原理图
输入输出端子功能
x0 启动
x1 急停
x2 脱机运行
x3 回零
x4 原点限位
x5 正转限位
x6 反转限位
y0 脉冲输出端子
y3 方向端子
y4 脱机端子
已知条件
步进电机步距角1.8度，2相4线，电压4.7v，电流3.5a。丝杆导程5mm。步进电机驱动器型号为tb6600 32细分 电流3.5a。
程序要求
首先启动设备时，按动“原点回归”按钮将刀具归为零位，按动“启动”按钮，将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置，此刀具有正向及反向极限限位功能。
步进电机开关设置
将细分设定为8，对应开关s1关闭，s2打开，s3关闭
电流设定为3.5a，对应开关s4关闭，s5关闭，s6关闭。
程序实例
参数设定
回原点程序
d200数值由触摸屏换算距离后设定，d200数值=（移动距离/5）x1600
绝对位置定位
停止及限位程序
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