S7-300 PLC：I/O 访问故障组织块
i/o 访问故障组织块（ob122）
1 硬件组态
在 ob_example 项目中插入一 s7300 站，命名为 ob122_example，然后插入cpu 315-2dp 和一块模拟量输入模板 6es7 331-7kf02-0ab0，配置 sm331-7kf02-0ab0 模块的inputs 选项，选择所有通道组为电压类型，注意模板的量程卡与设置的相同。模拟量的逻辑输入地址为256...271，配置完成的画面如下：
2 ob122 程序执行
ob122 程序在出现 i/o 访问错误时被调用，例如当 cpu 程序访问一未定义的i/o 地址，cpu 会出现 i/o 访问错误，cpu 会调用 ob122,如果 ob122 未下载，cpu 会报故障停机。通过临时变量 ob122_sw_flt 可以读出错误代码，通过 ob122_blk_type 得出出现错误的程序块，通过 ob122_mem_area 可以读出被访问的地址类型，通过 ob122_mem_addr 可以读出发生错误的存储器地址。使用 step7 不能时时监控程序的运行，可用 variable table 监控数据变化。具体程序参见 ob_example/ob122_example。
（1）在 ob122_example 程序的blocks 中插入 ob122 组织块，然后打开ob122 组织块编写程序，ob122 的 stl 程序（可转成梯形图）为：
network1:
a(
a(
a(
l #ob122_sw_flt
t mw 0
set
save
clr
a br
)
jnb _001
l #ob122_blk_type
t mw 2
set
save
clr
_001: a br
)
jnb _002
l #ob122_mem_area
t mw 4
set
save
clr
_002: a br
)
jnb _003
l #ob122_mem_addr
t mw 6
_003: nop 0
（2）打开 ob1 编写程序，ob1 的 stl 程序（可转成梯形图）为：
network1:
a m 10.0
jnb _001
l piw 300
t mw 20
_001: nop 0
先将硬件组态和 ob1 下载到 cpu 中，此时 cpu 能正常运行，在ob122_example 程序的 blocks中插入 variable table，然后打开，填入地址 mw0，mw2，mw4，mw6 和 m10.0并点击 monitor variable 按钮，程序运行正常，将 m10.0 置为 true，cpu 会报错误并停机。查看 cpu 的诊断缓冲区信息，发现为 i/o 访问错误，将 ob122 下载到 cpu 中，再将 m10.0 置为true，cpu 会报错误但不停机，mw0 为 16#0042，mw2 为 16#0000，mw4 为16#00200，mw62 为 16#012c，查看 ob121 的在线帮助可得到相应的故障信息，具体监控画面如下：
检查并修改 ob1 程序为
network1:
a m 10.0
jnb _001
l piw 256
t mw 20
_001: nop 0
重新下载 ob1，运行程序 cpu 不会再报错，程序能正常运行。
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（1）在 ob122_example 程序的blocks 中插入 ob122 组织块，然后打开ob122 组织块编写程序，ob122 的 stl 程序（可转成梯形图）为：
network1:
a(
a(
a(
l #ob122_sw_flt
t mw 0
set
save
clr
a br
)
jnb _001
l #ob122_blk_type
t mw 2
set
save
clr
_001: a br
)
jnb _002
l #ob122_mem_area
t mw 4
set
save
clr
_002: a br
)
jnb _003
l #ob122_mem_addr
t mw 6
_003: nop 0
（2）打开 ob1 编写程序，ob1 的 stl 程序（可转成梯形图）为：
network1:
a m 10.0
jnb _001
l piw 300
t mw 20
_001: nop 0
先将硬件组态和 ob1 下载到 cpu 中，此时 cpu 能正常运行，在ob122_example 程序的 blocks中插入 variable table，然后打开，填入地址 mw0，mw2，mw4，mw6 和 m10.0并点击 monitor variable 按钮，程序运行正常，将 m10.0 置为 true，cpu 会报错误并停机。查看 cpu 的诊断缓冲区信息，发现为 i/o 访问错误，将 ob122 下载到 cpu 中，再将 m10.0 置为true，cpu 会报错误但不停机，mw0 为 16#0042，mw2 为 16#0000，mw4 为16#00200，mw62 为 16#012c，查看 ob121 的在线帮助可得到相应的故障信息，具体监控画面如下：
检查并修改 ob1 程序为
network1:
a m 10.0
jnb _001
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