实用指南：组合导航模块SKM-4DX安装使用详解
为满足车载导航对弱信号环境日益增长的高精度定位需求，skylab研发推出采用卫星/惯性组合导航技术的车载组合导航模块——skm-4dx。在前面，skylab君有介绍过skm-4dx的基本工作原理，本篇skylab君将详细介绍下组合导航模块skm-4dx的安装使用。
组合导航模块skm-4dx
前面我们有提到，skm-4dx导航模块提出了卫星导航精度的智能识别算法，基于组合导航提供的高精度导航信息，对卫星导航的定位精度进行识别，如果卫星导航精度比较好，则进行组合导航，一旦发现卫星导航信号非常差甚至是丢失信号，则进行纯惯性导航，就目前的市场应用，不夸张的说，skm-4dx导航模块已经实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。
组合导航模块skm-4dx：
skm-4dx是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用gnss/ins组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。
skm-4dx外形尺寸紧凑，采用smd焊盘，支持标准取放及回流焊接。
skm-4dx具有高灵敏度、低功耗、强抗干扰、高可靠性等特点。
组合导航模块skm-4dx安装使用：
组合导航模块skm-4dx安装
1、模块需要在上电前固定在车辆上，为保障使用效果，上电过程中禁止挪动模块。
2、安装方向要求摸摸看的x轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。
3、使用限制： 本产品仅适用于车载（加速度小于2g），需要刚体连接。
车载导航为什么选择组合导航模块：
1、可发现并标校惯导模块误差，提高导航精度；
2、弥补卫星导航的信号缺损问题，提高导航能力；
3、正价观测冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错功能；
4、提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。
更多组合导航模块skm-4dx的选型应用可直接访问skylab网站或者阿里店铺，会有专业fae工程师为您提供指导性应用建议。
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1、模块需要在上电前固定在车辆上，为保障使用效果，上电过程中禁止挪动模块。
2、安装方向要求摸摸看的x轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。
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