基础定时器实验
7.1 stm32定时器概述stm32内部共有8个定时器，其中timer1和timer8属于高级定时器，timer2~timer5属于通用定时器，8个定时器的资源独立，互不影响。 stm32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（psc）驱动的16位自动装载计数器（cnt）构成。stm32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和pwm）等。使用定时器预分频器和rcc时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。stm32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。通用定时器的内部结构如下图所示。
7.2 相关寄存器要使用通用定时器的基本功能，一共需要配置4个寄存器，剩余的寄存器都是在输入捕获和输出比较中使用到的。
7.2.1 控制寄存器1：timx_cr11514131211109876543210
- ckd[1:0] are cms[1:0] dir opm urs udis cen
bit 9~bit 8：时钟分频系数，定义定时器输入时钟频率与数字滤波器采样频率之间的分频系数
00：采样频率与定时器输入频率相等 01：采样频率是定时器输入频率的2倍 10：采样频率是定时器输入频率的4倍 11：保留bit 7：自动重装载使能
0：timx_arr寄存器中没有缓冲 1：timx_arr寄存器的数据装入缓存器bit 6~bit 5：选择中央对齐模式
00：边沿对齐模式，计数器根据方向位dir计数 01：中央对齐模式1，计数器交替向上向下计数，当timx_ccmrx中的ccxs=00时，计数器向下计数时被设置 10：中央对齐模式2，计数器交替向上向下计数，当timx_ccmrx中的ccxs=00时，计数器向上计数时被设置 11：中央对齐模式3，计数器交替向上向下计数，当timx_ccmrx中的ccxs=00时，计数器向下和向上计数时 被均设置bit 4：计数方向
0：向上计数，计数器从0计数到timx_arr寄存器的数据时重新从0开始并产生一个计数器溢出事件 1：向下计数，计数器从timx_arr寄存器的数据计数到0时重新从timx_arr寄存器的数据开始并产生一个计数器溢出事件bit 3：单脉冲模式
0：发生更新事件时计数器不停止 1：在发生下一次更新事件时，计数器停止bit 2：更新请求源
0：如果使能了更新中断或dma请求，计数器溢出/设置ug位/从模式控制器产生更新都产生更新中断或dma请求 1：如果使能了更新中断或dma请求，只有计数器溢出才产生更新中断或dma请求bit 1：禁止更新
0：允许uev。更新事件由计数器溢出/设置ug位/从模式控制器产生更新事件产生 1：不产生更新事件bit 0：使能计数器
0：禁止计数器 1：使能计数器7.2.2 dma/中断使能寄存器：timx_dier1514131211109876543210
- tde - cc4de cc3de cc2de cc1de ude - tie - cc4ie cc3ie cc2ie cc1ie uie
bit 14：允许触发dma请求
0：禁止触发dma请求 1：允许触发dma请求bit 12：允许捕获/比较4的dma请求
0：禁止捕获/比较4的dma请求 1：允许捕获/比较4的dma请求bit 11：允许捕获/比较3的dma请求
0：禁止捕获/比较3的dma请求 1：允许捕获/比较3的dma请求bit 10：允许捕获/比较2的dma请求
0：禁止捕获/比较2的dma请求 1：允许捕获/比较2的dma请求bit 9：允许捕获/比较1的dma请求
0：禁止捕获/比较1的dma请求 1：允许捕获/比较1的dma请求bit 8：允许更新的dma请求
0：禁止更新的dma请求 1：允许更新的dma请求bit 6：触发中断使能
0：禁止触发中断 1：允许触发中断bit 4：允许捕获/比较4的中断
0：禁止捕获/比较4的中断 1：允许捕获/比较4的中断bit 3：允许捕获/比较3的中断
0：禁止捕获/比较3的中断 1：允许捕获/比较3的中断bit 2：允许捕获/比较2的中断
0：禁止捕获/比较2的中断 1：允许捕获/比较2的中断bit 1：允许捕获/比较1的中断
0：禁止捕获/比较1的中断 1：允许捕获/比较1的中断bit 0：允许更新中断
0：禁止更新中断 1：允许更新中断7.2.3 预分频寄存器：timx_psc1514131211109876543210
psc[15:0]
bit 15~bit 0：预分频器的值，计数器的时钟频率计算公式为
7.2.4 自动重装载寄存器：timx_arr1514131211109876543210
arr[15:0]
bit 15~bit 0：自动重装载的值，该值就是传送到实际的自动重装载寄存器的数值，当该寄存器的值为空时，计数器不工作。
7.2.5 状态寄存器：timx_sr1514131211109876543210
- cc4of cc3of cc2of cc1of - tif - cc4if cc3if cc2if cc1if uif
bit 12：捕获/比较4重复捕获标记
0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到timx_ccr4寄存器时，cc4if的状态已经为1bit 11：捕获/比较3重复捕获标记
0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到timx_ccr3寄存器时，cc3if的状态已经为1bit 10：捕获/比较2重复捕获标记
0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到timx_ccr2寄存器时，cc2if的状态已经为1bit 9：捕获/比较1重复捕获标记
0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到timx_ccr1寄存器时，cc1if的状态已经为1bit 6：触发器中断标记
0：无触发事件产生 1：触发器中断等待响应bit 4：捕获/比较4中断标记
**通道cc4配置为输出模式** ： 0：无匹配发生 1：timx_cnt的值与timx_ccr4的值匹配 **通道cc4配置为输入模式** ： 0：没有输入捕获产生 1：计数器值已经被捕获到timx_ccr4中（在ic4上检测到与所选极性相同的边沿）bit 3：捕获/比较3中断标记
** 通道cc3配置为输出模式** ：
0：无匹配发生 1：timx_cnt的值与timx_ccr3的值匹配 **通道cc3配置为输入模式** ： 0：没有输入捕获产生 1：计数器值已经被捕获到timx_ccr3中（在ic3上检测到与所选极性相同的边沿）bit 2：捕获/比较2中断标记
**通道cc2配置为输出模式** ： 0：无匹配发生 1：timx_cnt的值与timx_ccr2的值匹配 **通道cc2配置为输入模式** ： 0：没有输入捕获产生 1：计数器值已经被捕获到timx_ccr2中（在ic2上检测到与所选极性相同的边沿）bit 1：捕获/比较1中断标记
**通道cc1配置为输出模式** ： 0：无匹配发生 1：timx_cnt的值与timx_ccr1的值匹配 **通道cc1配置为输入模式** ： 0：没有输入捕获产生 1：计数器值已经被捕获到timx_ccr1中（在ic1上检测到与所选极性相同的边沿）bit 0：更新中断标记
0：无更新事件产生 1：更新中断等待响应，当产生更新事件时该位由硬件置1，由软件清07.2.6 计数器：timx_cnt1514131211109876543210
cnt[15:0]
bit 15~bit 0：计数器的值
7.3 定时器例程利用定时器1实现led以1hz闪烁，led接在pa1上。
（1）创建tim1驱动文件，tim.c和tim.h，并将文件添加进工程。
（2）在寄存器文件中添加定义如下图所示。
添加定时器地址
添加定时器结构体映射
（3）tim.h写入如下图所示代码
（4）tim.c写入如下所示代码
#include tim.h/***************************************************name :tim7_irqhandlerfunction :tim7中断服务函数paramater :nonereturn :none***************************************************/u8 tim1_count ;void tim1_up_irqhandler(){ if( ( tim1->sr&0x01 )==0x01 ) { tim1_count ++ ; if( tim1_count==1 ) led = 0 ; else if( tim1_count==2 ) { led = 1 ; tim1_count = 0 ; } } tim1->sr &= ~( 1apb2enr |= 1cr1 |= 1<<0 ; nvic_init( 3, 2, tim1_up_irqn, 2 ) ; }（5）主函数编写如下所示代码
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00：边沿对齐模式，计数器根据方向位dir计数 01：中央对齐模式1，计数器交替向上向下计数，当timx_ccmrx中的ccxs=00时，计数器向下计数时被设置 10：中央对齐模式2，计数器交替向上向下计数，当timx_ccmrx中的ccxs=00时，计数器向上计数时被设置 11：中央对齐模式3，计数器交替向上向下计数，当timx_ccmrx中的ccxs=00时，计数器向下和向上计数时 被均设置bit 4：计数方向
0：向上计数，计数器从0计数到timx_arr寄存器的数据时重新从0开始并产生一个计数器溢出事件 1：向下计数，计数器从timx_arr寄存器的数据计数到0时重新从timx_arr寄存器的数据开始并产生一个计数器溢出事件bit 3：单脉冲模式
0：发生更新事件时计数器不停止 1：在发生下一次更新事件时，计数器停止bit 2：更新请求源
0：如果使能了更新中断或dma请求，计数器溢出/设置ug位/从模式控制器产生更新都产生更新中断或dma请求 1：如果使能了更新中断或dma请求，只有计数器溢出才产生更新中断或dma请求bit 1：禁止更新
0：允许uev。更新事件由计数器溢出/设置ug位/从模式控制器产生更新事件产生 1：不产生更新事件bit 0：使能计数器
0：禁止计数器 1：使能计数器7.2.2 dma/中断使能寄存器：timx_dier1514131211109876543210
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bit 14：允许触发dma请求
0：禁止触发dma请求 1：允许触发dma请求bit 12：允许捕获/比较4的dma请求
0：禁止捕获/比较4的dma请求 1：允许捕获/比较4的dma请求bit 11：允许捕获/比较3的dma请求
0：禁止捕获/比较3的dma请求 1：允许捕获/比较3的dma请求bit 10：允许捕获/比较2的dma请求
0：禁止捕获/比较2的dma请求 1：允许捕获/比较2的dma请求bit 9：允许捕获/比较1的dma请求
0：禁止捕获/比较1的dma请求 1：允许捕获/比较1的dma请求bit 8：允许更新的dma请求
0：禁止更新的dma请求 1：允许更新的dma请求bit 6：触发中断使能
0：禁止触发中断 1：允许触发中断bit 4：允许捕获/比较4的中断
0：禁止捕获/比较4的中断 1：允许捕获/比较4的中断bit 3：允许捕获/比较3的中断
0：禁止捕获/比较3的中断 1：允许捕获/比较3的中断bit 2：允许捕获/比较2的中断
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psc[15:0]
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- cc4of cc3of cc2of cc1of - tif - cc4if cc3if cc2if cc1if uif
bit 12：捕获/比较4重复捕获标记
0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到timx_ccr4寄存器时，cc4if的状态已经为1bit 11：捕获/比较3重复捕获标记
0：无重复捕获产生 1：当计数器的值捕获到timx_ccr3寄存器时，cc3if的状态已经为1bit 10：捕获/比较2重复捕获标记
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** 通道cc3配置为输出模式** ：
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**通道cc2配置为输出模式** ： 0：无匹配发生 1：timx_cnt的值与timx_ccr2的值匹配 **通道cc2配置为输入模式** ： 0：没有输入捕获产生 1：计数器值已经被捕获到timx_ccr2中（在ic2上检测到与所选极性相同的边沿）bit 1：捕获/比较1中断标记
**通道cc1配置为输出模式** ： 0：无匹配发生 1：timx_cnt的值与timx_ccr1的值匹配 **通道cc1配置为输入模式** ： 0：没有输入捕获产生 1：计数器值已经被捕获到timx_ccr1中（在ic1上检测到与所选极性相同的边沿）bit 0：更新中断标记
0：无更新事件产生 1：更新中断等待响应，当产生更新事件时该位由硬件置1，由软件清07.2.6 计数器：timx_cnt1514131211109876543210
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（2）在寄存器文件中添加定义如下图所示。
添加定时器地址
添加定时器结构体映射
（3）tim.h写入如下图所示代码
（4）tim.c写入如下所示代码
#include tim.h/***************************************************name :tim7_irqhandlerfunction :tim7中断服务函数paramater :nonereturn :none***************************************************/u8 tim1_count ;void tim1_up_irqhandler(){ if( ( tim1->sr&0x01 )==0x01 ) { tim1_count ++ ; if( tim1_count==1 ) led = 0 ; else if( tim1_count==2 ) { led = 1 ; tim1_count = 0 ; } } tim1->sr &= ~( 1
7.4 软件仿真截图
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