虹科技术 | BabyLIN产品如何轻松搞定K线协议实现？
概述：为了实现k线通信，sdf-v3在协议部分中定义了新的协议类型kline raw。所有能够运行sdf-v3文件（linworks版本在v.2.29.4以上）并使用最新的固件（固件版本在v.6.18以上）的babylin设备都可以执行kline raw协议。
1. kline raw协议实现
与其他协议实现相同，需要在sessionconf中新建protocols，定义kline raw类型协议。
在协议中可以自定义服务，service由请求帧和响应帧组成。通过在属性中选择request only，则可以省略响应帧的定义。
使用k线协议的lin总线接口的波特率和字节格式可以通过宏命令set speed (write speed)进行修改。
2. 请求帧的定义
k线协议中帧的长度可以是常量、变量或从信号中检索的值。如果将帧长度定义为变量，帧长度由实际映射的长度来计算。
2.1常量映射
常量映射的步骤：首先添加一个映射项(1)，然后定义该映射项的起始位置和大小(2)，然后定义该映射项的常量值(3)，最后保存数据(4)。
2.2信号映射
信号映射定义步骤：首先在右侧信号列表中选择所请求的信号(1)，将其添加到映射列表(2)，并最终将偏移量调整为有效载荷(3)，添加好本帧中需要的所有信号后点击ok完成(4)。
两种有效载荷定义方法可以结合在一起，在这种情况下，首先应用常数映射，然后合并信号映射；帧的未映射区域将用通用协议属性中给出的填充字节填充。
响应帧的定义也以同样的方式进行，只是常量负载映射在这里没有意义。
3.启动k线通信
lin总线通信启动时，将自动启动ldf的第一个调度或启动命令给出的调度。在lin总线上使用k线通信时，应该使用空调度表的方式进行。需要在ldf中设置一个仅诊断请求帧的调度表，用来启动总线。由此来运行一个“空”调度，然后可以使用宏命令执行k线协议服务，在总线上传输和接收k线帧。默认情况下，lin总线启动将产生唤醒脉冲事件。若想避免这一点，可以通过在virtual signal中将系统信号@@syscfg307的初始值设置为5来实现。
注：babylin系列产品的k线通信实现需要额外激活，请联系虹科获取激活方式。
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2. 请求帧的定义
k线协议中帧的长度可以是常量、变量或从信号中检索的值。如果将帧长度定义为变量，帧长度由实际映射的长度来计算。
2.1常量映射
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信号映射定义步骤：首先在右侧信号列表中选择所请求的信号(1)，将其添加到映射列表(2)，并最终将偏移量调整为有效载荷(3)，添加好本帧中需要的所有信号后点击ok完成(4)。
两种有效载荷定义方法可以结合在一起，在这种情况下，首先应用常数映射，然后合并信号映射；帧的未映射区域将用通用协议属性中给出的填充字节填充。
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注：babylin系列产品的k线通信实现需要额外激活，请联系虹科获取激活方式。
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