教大家如何写出一个现场保存函数以及如何调用该函数
在进行cortexm系列mcu开发时，大家应该都或多或少触发过不可屏蔽中断，例如人见人爱的hardfault。
对于嵌入式工程师来说，能够稳定复现的bug最好解决，再不济挨个打断点也能定位到问题代码位置。
可是异常如果是不定时，无规律的发生在日常的运行中，那打断点的方式无异于守株待兔。
本篇将提供小技巧简述cortexm的异常压栈机制，教大家如何写出一个现场保存函数以及如何调用该函数。
如下图所示，触发中断的时候，cortexm系列芯片会按照该排列将相关现场数据进行地址偏移压栈，n即此时的sp数值，通过sp中存放的地址，我们可以获取到如图所示的数据。
而要知道触发异常的地址则需要关注lr（link register)的数值，它存放着异常触发点的函数地址。
那么按照压栈的排列，我们可以编写一个结构体以及相关的记录现场函数，如下图所示，结构体的成员完全是按照上图的压栈顺序排列，那下一步就是在哪里调用这个接口来获取到案发时的第一手资料
要想获得第一手数据，就要去中断函数的执行处，很多厂商的sdk都会在名为xxx_it.c文件里为开发者们写好各个中断的handler，由于s文件中都是弱定义（弱定义即在c文件中有同名的函数，则以c文件中的函数优先编译，则可能造成触发中断时并不会运行s文件处的函数）所以建议可以将其屏蔽或者自己重新编写一个新的函数名。
由下图可见，通过import的形式调用外部现场保存函数，将sp寄存器赋值给r0寄存器是因为r0通常时作为函数的第一个参数进行调用的，可看作是将sp数值作为参数传入stacksave函数，bl的意思是带返回的跳转，即使跳转运行完成stacksave函数后还返回此处。
完成上述函数编写以及调用后，即可进行测试了。本次范例通过spi初始化时传入错误的外设寄存器地址来触发hardfault中断，由下图可看出，此时记录到的lr数值为0x8000e83
查询后可知，0x8000e83的位置为spi初始化函数中，符合预设的异常触发位置。在非仿真环境下可通过map文件找到大致的函数地址。
综上，我们就知道了如何获取到触发异常中断时的程序运行地址，通过将获取到的信息存入到片上flash指定地址的形式将此时的现场信息进行保存，并通过固件和map一一对应管控。
这样在漫长运行过程中，如果不慎触发异常异常中断，通过对应的map文件即可迅速定位bug所在大致位置
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如下图所示，触发中断的时候，cortexm系列芯片会按照该排列将相关现场数据进行地址偏移压栈，n即此时的sp数值，通过sp中存放的地址，我们可以获取到如图所示的数据。
而要知道触发异常的地址则需要关注lr（link register)的数值，它存放着异常触发点的函数地址。
那么按照压栈的排列，我们可以编写一个结构体以及相关的记录现场函数，如下图所示，结构体的成员完全是按照上图的压栈顺序排列，那下一步就是在哪里调用这个接口来获取到案发时的第一手资料
要想获得第一手数据，就要去中断函数的执行处，很多厂商的sdk都会在名为xxx_it.c文件里为开发者们写好各个中断的handler，由于s文件中都是弱定义（弱定义即在c文件中有同名的函数，则以c文件中的函数优先编译，则可能造成触发中断时并不会运行s文件处的函数）所以建议可以将其屏蔽或者自己重新编写一个新的函数名。
由下图可见，通过import的形式调用外部现场保存函数，将sp寄存器赋值给r0寄存器是因为r0通常时作为函数的第一个参数进行调用的，可看作是将sp数值作为参数传入stacksave函数，bl的意思是带返回的跳转，即使跳转运行完成stacksave函数后还返回此处。
完成上述函数编写以及调用后，即可进行测试了。本次范例通过spi初始化时传入错误的外设寄存器地址来触发hardfault中断，由下图可看出，此时记录到的lr数值为0x8000e83
查询后可知，0x8000e83的位置为spi初始化函数中，符合预设的异常触发位置。在非仿真环境下可通过map文件找到大致的函数地址。
综上，我们就知道了如何获取到触发异常中断时的程序运行地址，通过将获取到的信息存入到片上flash指定地址的形式将此时的现场信息进行保存，并通过固件和map一一对应管控。
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