PLC控制系统内部的输入输出电路有一个清晰定位
plc控制系统中，虽然接线工作占的比例较小，但它是编程设计的基础，只有接线正确后，才能顺利的进行编程工作。而要确保接线的正确性，就必须对plc内部的输入输出电路有一个清晰的定位。
直流输入电路
如上图所示，为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当外部线路的开关闭合时，plc内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而cpu认为该路有信号输入：外界开关断开时，光耦中发光二极管熄灭，光敏三极管截止，cpu认为该路没有信号。
如上图所示，可以看出交流输入电路与直流输入电路的区别：主要增加了一个整流的环节。交流输入的输入电压一般为ac120v或230v，交流电经过电阻r的限流和电容c的隔离，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样。
从以上看出，由于甲流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节。因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。但由于其输入端是高压电，因此输入信号的可靠性要比直流输入电路要高。
漏型输入电路
如上图所示，此时电流从plc公共端（com端或m端）流进，从而输入端流出，即plc公共端外接dc电源的正极。
如上图所示，此图只是画出了一路的情形，如果输入有多路，所有输入的二极管阳极相连，就构成了共阳极电路。
三菱a系列plc的ax40/41/42/50/60及q系列的qx40/41/42等输入模块均属于漏型输入模块。
如图3所示的电路也是源型输入电路的形式，此时，电流的流向正好和漏型的电路相反。原型输入电路的电路是从plc的输入端流进，而从公共端流出，即公共端接外接电源的负极。
如果所有输入回路的二极管的阴极相连，就构成了供阴极电路，如下图所示
三菱a系列plc的ax80/81/82及q系列的qx80/81的输入模块均属于此类输入电路。
混合型输入电路
因为此类型的plc公共端口既可以接外接电源的正极也可以接负极，同时具有源输入电路和漏输入电路的特点，所以我们可以姑且把这种输入电路成为混合型输入电路，如下图所示：
作为源输入时，公共端接电源的负极；作为漏输入时，公共端接电源的正极。这样可以根据现场的需要来接线，带来了极大的灵活。
三菱a系列plc的ax50-s1/60-s1/70/71/81-s1及q系列的qx70/71/72。
这里需要注意的是，三菱和siemens关于“源输入”和“漏输入”电路的划分正好相反，以上是按三菱的划分方法来介绍的。
外接开关量信号和plc输入电路的连接
plc外接的输入信号，除了像按钮一些干节点信号外，现在一些传感器还提供npn和pnp集电极开路输出信号。干节点和plc输入模块的连接比较简单。而对于不同的plc输入电路，到底是使用npn输入和pnp输入有时感到无所下手。
下面主要介绍一下这两种输入和plc输入电路的连接。如下图所示，分别是npn和pnp输出电路的一种形式
可以看出，npn集电极开路输出电路的输出out端通过开关管和ov连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，out端和ov相同，输出ov低电平信号；pnp集电极开路输出电路的输出out端通过开关管和+v高电平信号。
npn和pnp输出电路和plc输入模块的连接npn集电极开路输出
由以上分析可知，npn集电极开路输出为ov，当输出out端和plc输入相连时，电流从plc的输入端流出，从plc的公共端流入，此即为plc的漏型电路的形式，即：npn集电极开路输出只能接漏型或混合式输入电路形式的plc，连接图如下图所示
pnp集电极开路输出
为+v高电平，当输出out端和plc输入相连时，电流从plc的输入端流入，从plc的公共端流出，此即为plc的漏型电路的形式，即：pnp集电极开路输出只能接源型或混合式输入电路形式的plc，连接图如下图所示
正是因为plc输入模块电路形式和外接传感器输出信号是多样性，我们在plc输入模块接线前才要充分了解plc输入电路的类型和传感器输出信号的形式，只有这样，才能确保plc输入模块接线正确，为后面的plc编程和调试工作做准备。
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如上图所示，为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当外部线路的开关闭合时，plc内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而cpu认为该路有信号输入：外界开关断开时，光耦中发光二极管熄灭，光敏三极管截止，cpu认为该路没有信号。
如上图所示，可以看出交流输入电路与直流输入电路的区别：主要增加了一个整流的环节。交流输入的输入电压一般为ac120v或230v，交流电经过电阻r的限流和电容c的隔离，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样。
从以上看出，由于甲流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节。因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。但由于其输入端是高压电，因此输入信号的可靠性要比直流输入电路要高。
漏型输入电路
如上图所示，此时电流从plc公共端（com端或m端）流进，从而输入端流出，即plc公共端外接dc电源的正极。
如上图所示，此图只是画出了一路的情形，如果输入有多路，所有输入的二极管阳极相连，就构成了共阳极电路。
三菱a系列plc的ax40/41/42/50/60及q系列的qx40/41/42等输入模块均属于漏型输入模块。
如图3所示的电路也是源型输入电路的形式，此时，电流的流向正好和漏型的电路相反。原型输入电路的电路是从plc的输入端流进，而从公共端流出，即公共端接外接电源的负极。
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混合型输入电路
因为此类型的plc公共端口既可以接外接电源的正极也可以接负极，同时具有源输入电路和漏输入电路的特点，所以我们可以姑且把这种输入电路成为混合型输入电路，如下图所示：
作为源输入时，公共端接电源的负极；作为漏输入时，公共端接电源的正极。这样可以根据现场的需要来接线，带来了极大的灵活。
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这里需要注意的是，三菱和siemens关于“源输入”和“漏输入”电路的划分正好相反，以上是按三菱的划分方法来介绍的。
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可以看出，npn集电极开路输出电路的输出out端通过开关管和ov连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，out端和ov相同，输出ov低电平信号；pnp集电极开路输出电路的输出out端通过开关管和+v高电平信号。
npn和pnp输出电路和plc输入模块的连接npn集电极开路输出
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pnp集电极开路输出
为+v高电平，当输出out端和plc输入相连时，电流从plc的输入端流入，从plc的公共端流出，此即为plc的漏型电路的形式，即：pnp集电极开路输出只能接源型或混合式输入电路形式的plc，连接图如下图所示
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