I.MX6ULL官方SDK驱动LED灯
官方sdk简介i.mx6ull官方提供了裸机sdk包，使得学习上手册很。i.mx6ull的sdk包在nxp官网下载https://www.nxp.com/search?keyword=i.mx%25206ull%2520sdk&start=0&category=software
当然原子在资料盘中也给我们提供了，在目录l:\\baidudownloads\\【正点原子】阿尔法linux开发板（a盘）-基础资料\\【正点原子】阿尔法linux开发板（a盘）-基础资料\\07、i.mx6u参考资料\\03、i.mx6ull sdk包目录下面：
双击安装程序，在目录选择时，指定目录，好在以后需要时找得到
安装好后，文件夹如下：
我们裸机开发的话用到以下三个文件：
fsl_common.h：位置为 sdk_2.2_mcim6ull\\devices\\mcimx6y2\\drivers\\fsl_common.h。
fsl_iomuxc.h: 位置为 sdk_2.2_mcim6ull\\devices\\mcimx6y2\\drivers\\fsl_iomuxc.h。
mcimx6y2.h: 位置为 sdk_2.2_mcim6ull\\devices\\mcimx6y2\\mcimx6yh2.h。
整个 sdk 包我们就需要上面这三个文件，把这三个文件准备好，我们后面移植要用。
我们把这三个文拷到一个文件夹，以备以后开发使用。
编写实验程序新建一个名为cc.h的头文件，cc.h中存放着一些sdk库文件需要使用的数据类型，如下所示：/***************************************************************copyright © lugl.文件名 : main.h作者 : 刘建华版本 : v1.0描述 : 有关变量的类型定义，nxp官方sdk的一些移植文件会用到。其他 : 此程序学习左中凯老师课程日志 : 初版 2023/5/3 刘建华修改**************************************************************//************************************************************* * 自定义一些数据类型供库文件使用* * / */ #define __i volatile #define __o volatile #define __io volatile#define on 1#define off 0typedef signed char int8_t;typedef signed short int int16_t;typedef signed int int32_t;typedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short int uint16_t;typedef unsigned int uint32_t;typedef unsigned long long uint64_t;typedef signed char s8;typedef signed short int s16;typedef signed int s32;typedef signed long long int s64;typedef unsigned char u8;typedef unsigned short int u16;typedef unsigned int u32;typedef unsigned long long int u64;#endif /* __cc_h */start.s:/***************************************************************copyright © lugl.文件名 : start.s作者 : 刘建华版本 : v1.0描述 : i.mx6u-alpha/i.mx6ull 开发板启动文件，完成 c 环境初始化，c 环境初始化完成以后跳转到 c 代码。其他 : 此程序学习左中凯老师课程日志 : 初版 2023/5/3 刘建华修改**************************************************************/.global _start @全局标号/** 描述：_start函数，程序从此函灵敏开始执行，* ``` 此函数主要功能是设置c运行环境*/
_start:
/* 进入svc模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f @ 将r0的低5位清零，也就是cpsr的m0-m4orr r0, r0, #0x13 @ r0或上0x13，表示使用svc模式msr cpsr, r0 @ 将r0 的数据写入到cpsr_c中ldr sp, =0x80200000 @ 设置栈指针b main @ 跳转到main函数（再也不用回来了）main.c/***************************************************************copyright © lugl.文件名 : main.c作者 : 刘建华版本 : v1.0描述 : 使用c语言来点亮开发板的led灯,基于官方的sdk来开发。学习掌握如何用c语言来完成对i.mx6u的gpio初始化和控制其他 : 此程序学习左中凯老师课程需要使用到的文件有fsl.common.h、fsl_iomuxc.h、mcimx6y2.h日志 : 初版 2023/5/3刘建华修改**************************************************************/#include fsl_common.h#include fsl_iomuxc.h#include mcimx6y2.h/**** @description :使能i.mx6ull所有外设时钟* @param :无* @return :无* ***/void clk_enable(void){ccm->ccgr0 = 0xffffffff;ccm->ccgr1 = 0xffffffff;ccm->ccgr2 = 0xffffffff;ccm->ccgr3 = 0xffffffff;ccm->ccgr4 = 0xffffffff;ccm->ccgr5 = 0xffffffff;ccm->ccgr6 = 0xffffffff;}/**** @description :初始化led对应的gpio* @param :无* @return :无* */void led_init(void){/* 初始化io 复用 */iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio1_io03_gpio1_io03,0);/* 配置 io的属性 */iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio1_io03_gpio1_io03, 0x10b0);/* 初始化gpio 设置gpio1_io03 为输出*/gpio1->gdir |= (1经验教程上说，三个sdk文件需要做相应的修改，我们在编译时，根据错误提示修改就行了。这次的实验主要体验sdk在裸机开发方面所提供的方便。特别是宏定义来一给一些固定的参数。
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双击安装程序，在目录选择时，指定目录，好在以后需要时找得到
安装好后，文件夹如下：
我们裸机开发的话用到以下三个文件：
fsl_common.h：位置为 sdk_2.2_mcim6ull\\devices\\mcimx6y2\\drivers\\fsl_common.h。
fsl_iomuxc.h: 位置为 sdk_2.2_mcim6ull\\devices\\mcimx6y2\\drivers\\fsl_iomuxc.h。
mcimx6y2.h: 位置为 sdk_2.2_mcim6ull\\devices\\mcimx6y2\\mcimx6yh2.h。
整个 sdk 包我们就需要上面这三个文件，把这三个文件准备好，我们后面移植要用。
我们把这三个文拷到一个文件夹，以备以后开发使用。
编写实验程序新建一个名为cc.h的头文件，cc.h中存放着一些sdk库文件需要使用的数据类型，如下所示：/***************************************************************copyright © lugl.文件名 : main.h作者 : 刘建华版本 : v1.0描述 : 有关变量的类型定义，nxp官方sdk的一些移植文件会用到。其他 : 此程序学习左中凯老师课程日志 : 初版 2023/5/3 刘建华修改**************************************************************//************************************************************* * 自定义一些数据类型供库文件使用* * / */ #define __i volatile #define __o volatile #define __io volatile#define on 1#define off 0typedef signed char int8_t;typedef signed short int int16_t;typedef signed int int32_t;typedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short int uint16_t;typedef unsigned int uint32_t;typedef unsigned long long uint64_t;typedef signed char s8;typedef signed short int s16;typedef signed int s32;typedef signed long long int s64;typedef unsigned char u8;typedef unsigned short int u16;typedef unsigned int u32;typedef unsigned long long int u64;#endif /* __cc_h */start.s:/***************************************************************copyright © lugl.文件名 : start.s作者 : 刘建华版本 : v1.0描述 : i.mx6u-alpha/i.mx6ull 开发板启动文件，完成 c 环境初始化，c 环境初始化完成以后跳转到 c 代码。其他 : 此程序学习左中凯老师课程日志 : 初版 2023/5/3 刘建华修改**************************************************************/.global _start @全局标号/** 描述：_start函数，程序从此函灵敏开始执行，* ``` 此函数主要功能是设置c运行环境*/
_start:
/* 进入svc模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f @ 将r0的低5位清零，也就是cpsr的m0-m4orr r0, r0, #0x13 @ r0或上0x13，表示使用svc模式msr cpsr, r0 @ 将r0 的数据写入到cpsr_c中ldr sp, =0x80200000 @ 设置栈指针b main @ 跳转到main函数（再也不用回来了）main.c/***************************************************************copyright © lugl.文件名 : main.c作者 : 刘建华版本 : v1.0描述 : 使用c语言来点亮开发板的led灯,基于官方的sdk来开发。学习掌握如何用c语言来完成对i.mx6u的gpio初始化和控制其他 : 此程序学习左中凯老师课程需要使用到的文件有fsl.common.h、fsl_iomuxc.h、mcimx6y2.h日志 : 初版 2023/5/3刘建华修改**************************************************************/#include fsl_common.h#include fsl_iomuxc.h#include mcimx6y2.h/**** @description :使能i.mx6ull所有外设时钟* @param :无* @return :无* ***/void clk_enable(void){ccm->ccgr0 = 0xffffffff;ccm->ccgr1 = 0xffffffff;ccm->ccgr2 = 0xffffffff;ccm->ccgr3 = 0xffffffff;ccm->ccgr4 = 0xffffffff;ccm->ccgr5 = 0xffffffff;ccm->ccgr6 = 0xffffffff;}/**** @description :初始化led对应的gpio* @param :无* @return :无* */void led_init(void){/* 初始化io 复用 */iomuxc_setpinmux(iomuxc_gpio1_io03_gpio1_io03,0);/* 配置 io的属性 */iomuxc_setpinconfig(iomuxc_gpio1_io03_gpio1_io03, 0x10b0);/* 初始化gpio 设置gpio1_io03 为输出*/gpio1->gdir |= (1
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