电气工业控制电路之按时间自动往返正反转控制
本控制电路适用于在一定距离内进行往返移动的设备，当移动的设备达到规定位置能自动停止，并待整定时间达到后，自动启动返回，当返回原始位置碰到限位开关后自动停止，待整定时间达到后，又可以正向移动。
1、电机正转情况：当按下正向启动按钮sb2，接触器km1线圈得电，电机正转，km1的常开辅助触点闭合形成自保。当移动到行程开关ls1时，行程开关ls1的常闭触点断开，接触器km1线圈断电，电机停转。
2、电机反转情况：当按下正向启动按钮sb3，接触器km2线圈得电，电机反转，km2的常开辅助触点闭合形成自保。当移动到行程开关ls2时，行程开关ls2的常闭触点断开，接触器km2线圈断电，电机停转。
3、自动往返情况，通过行程开关ls1和ls2触点的断开和闭合来控制电机的启动和停止，从原理图上可以看到前提是选择开关sa必须闭合，即选择到自动模式下。
当电机正转达到ls1时，ls1的常闭触点断开，电机正转停止，同时ls1的常开触点闭合，时间继电器kt1得电动作，延时动合触点kt1在整定时间达到后闭合，这个延时闭合的kt1触点与反向启动按钮sb3并联相当于启动按钮；接触器km2线圈闭合，电机反转，当到达ls2时，电机反转停止，同时ls2的常开触点闭合，时间继电器kt2得电动作，延时动合触点kt1在整定时间达到后闭合，这个延时闭合的kt2触点与反向启动按钮sb2并联相当于启动按钮.
4、停止控制
（1）任何情况下，当按下停止按钮后，电机停止。（2）从原理图也能看到，正反转启动按钮做了互锁，即当电机正转时，按下反转按钮电机停止，这样的目的防止误操作。（3）同时在自动控制中，只要断开选择开关sa就可以终止自动工作循环。
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2、电机反转情况：当按下正向启动按钮sb3，接触器km2线圈得电，电机反转，km2的常开辅助触点闭合形成自保。当移动到行程开关ls2时，行程开关ls2的常闭触点断开，接触器km2线圈断电，电机停转。
3、自动往返情况，通过行程开关ls1和ls2触点的断开和闭合来控制电机的启动和停止，从原理图上可以看到前提是选择开关sa必须闭合，即选择到自动模式下。
当电机正转达到ls1时，ls1的常闭触点断开，电机正转停止，同时ls1的常开触点闭合，时间继电器kt1得电动作，延时动合触点kt1在整定时间达到后闭合，这个延时闭合的kt1触点与反向启动按钮sb3并联相当于启动按钮；接触器km2线圈闭合，电机反转，当到达ls2时，电机反转停止，同时ls2的常开触点闭合，时间继电器kt2得电动作，延时动合触点kt1在整定时间达到后闭合，这个延时闭合的kt2触点与反向启动按钮sb2并联相当于启动按钮.
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（1）任何情况下，当按下停止按钮后，电机停止。（2）从原理图也能看到，正反转启动按钮做了互锁，即当电机正转时，按下反转按钮电机停止，这样的目的防止误操作。（3）同时在自动控制中，只要断开选择开关sa就可以终止自动工作循环。
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