通用输入输出GPIO是什么
gpio代表通用输入/输出。它是集成电路上的一种引脚，没有特定功能。虽然大多数引脚都有专用用途，例如向特定组件发送信号，但 gpio 引脚的功能是可定制的，并且可以由软件控制。
引脚模式：通用 i/o (gpio) 端口的每个端口位都可以由软件以多种模式单独配置：
输入或输出
模拟
交替功能（af）。
引脚特性：
输入 ：无上拉，无下拉或上拉或下拉
输出 ：具有上拉或下拉功能的推挽或开漏
替代功能 ：具有上拉或下拉功能的推挽或开漏。
1.1 gpio（引脚）输出速度配置↑
当管脚状态由高变低或由低变高时改变上升沿和下降沿。
更高的 gpio 速度会增加来自 stm32 的 emi 噪声并增加 stm32 的功耗。
最好让 gpio 速度适应外设速度。例如，低速最适合以 1 hz 的频率切换 gpio，而以 45 mhz 的频率使用 spi 则需要非常高的速度设置。
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