CCP/XCP中命令接收对象和数据传输对象
ccp/xcp中的cro and dto
ccp/xcp中有两种消息，一个是命令接收对象 （cro） 和一个是数据传输对象 （dto）。这些消息由配置文件“a2l 文件”确定，如 asammcd 2mc/asap2 标准所定义。该配置文件用于配置master。a2l文件有时也可能包含有关slave的内存相关的信息。
下面说明一下各种通信报文的格式：
cro报文说明
cro报文从主节点发送到从节点，包含指令。第一个字节是命令码（cmd），描述报文的目的。第二个字节是命令计数器（ctr），用来跟踪记录通信。从从节点返回的dto报文中也应包含命令计数器。字节2到7用来存放数据参数（不同的命令码有不同的数据参数）。报文长度始终是8字节，没有定义的字节视为可以忽略。
dto报文说明
dto报文由从节点发送，用来对收到cro报文进行确认，同时用于数据采集。报文中的第一个字节称为pid（包标识符）。pid的值描述报文类型。有三种类型的报文：
0xff，命令返回报文（crm）。dto被用来确认收到cro报文。0xfe，事件报文。dto报告内部从节点状态变化，以便调用错误恢复或其它服务。0 – 0xfd，数据采集报文（daq）。这个pid包含odt（对象描述符表）的值，odt会在后面阐述。
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dto报文说明
dto报文由从节点发送，用来对收到cro报文进行确认，同时用于数据采集。报文中的第一个字节称为pid（包标识符）。pid的值描述报文类型。有三种类型的报文：
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