边坡变形GNSS位移监测站
gnss的全称是全球导航卫星系统（global navigation satellite system），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的gps、俄罗斯的glonass、欧洲的galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的waas（广域增强系统）、欧洲的egnos（欧洲静地导航重叠系统）和日本的msas（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际gnss系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
gnss位移监测站由内置gnss接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/gnss板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。
二、 工作原理gnss的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（pr）：当gps卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。注：因为差分定位所需，至少需要一台基准站。移动站用多少，视监测需求而定。
三 、 技术参数设备****参数
信号： gps: llc/a, l2c
北斗:b1i, b2i
glonass: l1of, l2of
galileo: e1-b/c, e5b
单点定位精度：<1.5m
rtk定位精度：水平∶±2.5mm
垂直∶±2.5mm
初始化可靠性：大于99.9%
首次定位时间-电台方案：冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
数据更新率：1hz
数据格式：nmea-0183
防尘防水：ip67级标准
功耗：小于2.5w
其他参数
◇信号传输：4g无线数据传输、470mhz无线组网、rdss北斗短报文通讯
◇供电：太阳能+锂电池组合供电
◇工作温度：-40～85℃
◇工作湿度：0～95%rh（非凝露）
◇太阳能板: 10w
◇锂电 池：10.4ah
◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报
四 、 产品特色◆采用北斗，gps，glonass、伽利略和准天顶5星16频gnss模块，可单卫星系统定位，也可联合rtk定位，相较于单点定位的离散，定位精密度更高
◆融合倾角、加速度模块，辅助实现位移量、方位角度、沉降/抬升量数据突变监测。
◆嵌入置信区间识别、卡尔曼滤波、滑动平均等数据处理算法，前端解算、云端融合大数据，保证数据可靠性。
◆470mhz无线通讯适用基准站和移动站电台rtk，通讯协议支持透明传输、tt450s。
◆不受气候条件影响，可以实现24小时无人值守自动监测，并将监测到的数据通过4g、北斗、lora、以太网四种方式，上传至远程监控云平台。
◆支持gps信号和l2c现代化改造后的gps信号。
◆支持自动差分，差分格式支持rtcm2.x、rtcm3.x以及cmr。
◆可远程设置、下载、查看数据，设备预留485通讯接口，可做485从站使用，连接本地其他设备同步监测。
五 、 应用领域广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
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二、 工作原理gnss的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（pr）：当gps卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。注：因为差分定位所需，至少需要一台基准站。移动站用多少，视监测需求而定。
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信号： gps: llc/a, l2c
北斗:b1i, b2i
glonass: l1of, l2of
galileo: e1-b/c, e5b
单点定位精度：<1.5m
rtk定位精度：水平∶±2.5mm
垂直∶±2.5mm
初始化可靠性：大于99.9%
首次定位时间-电台方案：冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
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功耗：小于2.5w
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◇信号传输：4g无线数据传输、470mhz无线组网、rdss北斗短报文通讯
◇供电：太阳能+锂电池组合供电
◇工作温度：-40～85℃
◇工作湿度：0～95%rh（非凝露）
◇太阳能板: 10w
◇锂电 池：10.4ah
◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报
四 、 产品特色◆采用北斗，gps，glonass、伽利略和准天顶5星16频gnss模块，可单卫星系统定位，也可联合rtk定位，相较于单点定位的离散，定位精密度更高
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◆嵌入置信区间识别、卡尔曼滤波、滑动平均等数据处理算法，前端解算、云端融合大数据，保证数据可靠性。
◆470mhz无线通讯适用基准站和移动站电台rtk，通讯协议支持透明传输、tt450s。
◆不受气候条件影响，可以实现24小时无人值守自动监测，并将监测到的数据通过4g、北斗、lora、以太网四种方式，上传至远程监控云平台。
◆支持gps信号和l2c现代化改造后的gps信号。
◆支持自动差分，差分格式支持rtcm2.x、rtcm3.x以及cmr。
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五 、 应用领域广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
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