RA6M3 HMI Board 之SDHI实践
原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/83cc823b1c25ced9.html
1. 前言说明 1.1 本章内容
首先对sdhi和sdio本质上的区别进行说明，然后使用rt-studio新建工程进行开发，通过rasc对ra6m3的底层硬件配置，然后使用sdhi接口实现sd的识别，搭配文件系统对sd卡进行读写操作，同时记录开发遇到的问题。
1.2 模块介绍
本次的测评任务是sdhi，之前用sdio用的比较多，不太了解sdhi，先对sdhi进行介绍：
sdhi是secure digital host interface的缩写，是一种sd存储卡控制器的接口规范。sdhi负责管理sd存储卡的内部状态，并将读写请求发送到存储卡中。sdhi与处理器之间进行通信，以便处理器可以直接访问sd存储卡。
而sdio是secure digital input/output的缩写，是一种基于sd标准的接口规范，主要用于连接各种外部设备，例如wi-fi模块、蓝牙模块、数字相机等。sdio定义了一个特定的层次结构，使设备之间能够简单地交换数据。
sdio和sdhi分别描述了两个不同的方面：sdio提供与外部设备通信的功能，而sdhi提供主机与sd存储卡通信的功能。两者在功能和应用场景上并不相同。
ra6m3的sdhi可以支持1-bit和4-bit总线用于连接sd、sdhc以及sdxc不同格式的存储卡，也可以支持1-bit、4-bit和8-bit的mmc总线，用于供emmc4.51（jedec标准jesd84-b451）设备的接入与访问。
sd/mmc host 接口框图
1.3 开发软件
rt-studio
1.4 硬件设计
sd卡连接的是sdhi1，引脚连接如下所示：
2.步骤说明 2.1新建工程
- 点击文件，新建rt-thread项目
- 基于开发板，选择hmi-board,本次基于模板工程即可，调试器选择dap-link，接口swd，板载的调试器，方便调试。
2.2芯片底层驱动配置
- 完成工程新建后，右击ra smart configurator选择fsp3.5.0的安装路径，用于配置芯片底层硬件驱动
- 配置完成后，双击进入配置页面
- 选择pins，找到sdhi，选择sd-mmc 1bit
- 然后找到stacks,配置sdhi,配置为1bit，同时添加dtc
- 配置完成后，点击generate project content，会将配置同步到刚才的新建工程配置。
2.3 rt-thread 配置
- 双击rt-thread setting，进入配置页面，点亮dfs,fatfs以及sdio
- 右击进入配置项，在硬件下是使能sdhi以及文件系统
- 在组件下选择使用设备虚拟文件系统，进行配置
- 选择对设备使用devfs
- 接下来找到使用sd/mmc设备驱动程序进行配置，然后点击保存，关闭配置页面
3.代码验证 编译工程，下载，将内存卡插入板载的sd卡槽
打开终端，复位，查看输出，内存卡读取成功，但是挂载失败
这里我研究了一段时间，根据输出可以看出，刚开始读取设备得到的是0，然后开始挂挂载，导致挂载失败，之后又读取到了设备，说明时序不对。
接下来找到内存卡挂载的文件，mnt.c,在board文件下，ports文件下
将挂载sd卡的程序挪出来，放在之后初始化，这里我选择的是新建一个函数
新建一个函数用于挂载sd卡，先进行一个延时，然后格式化sd卡，这个步骤可以使用命令行操作，会把内存卡的内容清掉。
将刚才的sd卡挂载函数放在main函数前，这里放在末尾初始化，避免时序的原因挂载不上
重编译，下载程序，查看终端输出，直接挂载成功
接下来就可以使用命令对sd进行操作了，新建一个文件夹
将ra6m3输入到test.txt,然后读取test.txt
4.总结 本次hmi-board 的sdhi使用已经完成，刚开始对sdio和sdhi的区别进行了介绍，然后新建工程实现对sd卡的操作，在本次使用过程中遇到时序上的问题，刚开始不知道什么原因，后面慢慢查询调试找到了问题所在，本次实现的是简单的sd卡操作，后面有时间的话打算实现使用板载屏幕做一个电子小说阅读器。
———————end———————
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1. 前言说明 1.1 本章内容
首先对sdhi和sdio本质上的区别进行说明，然后使用rt-studio新建工程进行开发，通过rasc对ra6m3的底层硬件配置，然后使用sdhi接口实现sd的识别，搭配文件系统对sd卡进行读写操作，同时记录开发遇到的问题。
1.2 模块介绍
本次的测评任务是sdhi，之前用sdio用的比较多，不太了解sdhi，先对sdhi进行介绍：
sdhi是secure digital host interface的缩写，是一种sd存储卡控制器的接口规范。sdhi负责管理sd存储卡的内部状态，并将读写请求发送到存储卡中。sdhi与处理器之间进行通信，以便处理器可以直接访问sd存储卡。
而sdio是secure digital input/output的缩写，是一种基于sd标准的接口规范，主要用于连接各种外部设备，例如wi-fi模块、蓝牙模块、数字相机等。sdio定义了一个特定的层次结构，使设备之间能够简单地交换数据。
sdio和sdhi分别描述了两个不同的方面：sdio提供与外部设备通信的功能，而sdhi提供主机与sd存储卡通信的功能。两者在功能和应用场景上并不相同。
ra6m3的sdhi可以支持1-bit和4-bit总线用于连接sd、sdhc以及sdxc不同格式的存储卡，也可以支持1-bit、4-bit和8-bit的mmc总线，用于供emmc4.51（jedec标准jesd84-b451）设备的接入与访问。
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- 基于开发板，选择hmi-board,本次基于模板工程即可，调试器选择dap-link，接口swd，板载的调试器，方便调试。
2.2芯片底层驱动配置
- 完成工程新建后，右击ra smart configurator选择fsp3.5.0的安装路径，用于配置芯片底层硬件驱动
- 配置完成后，双击进入配置页面
- 选择pins，找到sdhi，选择sd-mmc 1bit
- 然后找到stacks,配置sdhi,配置为1bit，同时添加dtc
- 配置完成后，点击generate project content，会将配置同步到刚才的新建工程配置。
2.3 rt-thread 配置
- 双击rt-thread setting，进入配置页面，点亮dfs,fatfs以及sdio
- 右击进入配置项，在硬件下是使能sdhi以及文件系统
- 在组件下选择使用设备虚拟文件系统，进行配置
- 选择对设备使用devfs
- 接下来找到使用sd/mmc设备驱动程序进行配置，然后点击保存，关闭配置页面
3.代码验证 编译工程，下载，将内存卡插入板载的sd卡槽
打开终端，复位，查看输出，内存卡读取成功，但是挂载失败
这里我研究了一段时间，根据输出可以看出，刚开始读取设备得到的是0，然后开始挂挂载，导致挂载失败，之后又读取到了设备，说明时序不对。
接下来找到内存卡挂载的文件，mnt.c,在board文件下，ports文件下
将挂载sd卡的程序挪出来，放在之后初始化，这里我选择的是新建一个函数
新建一个函数用于挂载sd卡，先进行一个延时，然后格式化sd卡，这个步骤可以使用命令行操作，会把内存卡的内容清掉。
将刚才的sd卡挂载函数放在main函数前，这里放在末尾初始化，避免时序的原因挂载不上
重编译，下载程序，查看终端输出，直接挂载成功
接下来就可以使用命令对sd进行操作了，新建一个文件夹
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4.总结 本次hmi-board 的sdhi使用已经完成，刚开始对sdio和sdhi的区别进行了介绍，然后新建工程实现对sd卡的操作，在本次使用过程中遇到时序上的问题，刚开始不知道什么原因，后面慢慢查询调试找到了问题所在，本次实现的是简单的sd卡操作，后面有时间的话打算实现使用板载屏幕做一个电子小说阅读器。
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