远程控制树莓派3b上的pi pico
远程控制树莓派3b上的pi pico
1.说明
2.树莓派3b上安装系统
2.1 配置联网和选择ssh功能
2.2 内网映射
3.pi pico的环境搭建
4.远程控制与adc采集
1.说明
树莓派pi pico和树莓派4相比差别很大，但是pi pico有一些特点是树莓派4上没有的，比如实时性控制上，采用cortex-m系列方案会更加占据优势，所以往往都会使用树莓派+arduino组成一个具有实时控制的系统。另外树莓派上是没有ad采样的，而pi pico则有12位的ad采样功能。而且在树莓派3b或者树莓派2上，只有一路串口，这样只需要一个低成本的pi pico则可以实现i2c、spi、uart的扩展，这样是非常方便的，得一提的则是树莓派上没有而pi pico的adc功能，下面通过一个集成方案来将树莓派和pi pico的adc结合起来进行使用。
2.树莓派3b上安装系统
到官网上下载raspberry pi imager。该软件提供了安装树莓派镜像的一体化方案。
https://www.raspberrypi.org/software/
然后选择合适的系统即可，这里为了方便演示，选择最小系统即可。
将sd卡插入并烧录镜像到sd卡中。
接入显示器，接入键盘，配置wifi进行联网。
raspberrypi: pi password: raspberry
可以进入系统：
然后连接网络设备
通过输入sudo raspi-config进入配网界面。
2.1 配置联网和选择ssh功能
按照下面的步骤进行操作即可。
首先选择system options进入配置操作。
然后再选择使能wlan
接着选择相关的国家
最后输入wifi的ssid和密码即可
选择ssh功能
使能ssh即可
设置完成后，可以看到系统重启，并且通过网络的ping测试，看到网络正常。
局域网内使用ssh登录树莓派可正常访问。
输入树莓派密码raspberry即可。
此时便可以拔掉树莓派上的键盘和显示器，在局域网内进行控制了。
2.2 内网映射
因为此时还只能在局域网内控制，实际的物联网应用中，需要随时进行设备的控制，那就需要内网映射。这里我经常使用比较方便的是花生壳内网映射。
具体使用可以参考官网介绍，这里简单的演示
https://service.oray.com/question/11639.html
选择下载
wget https://dl-cdn.oray.com/hsk/linux/phtunnel_5_0_rapi_armhf.deb
接着开始安装，sudo -s 切换到管理员权限。
其中需要记得的是sn，这个在登录http://b.oray.com网站上需要进行输入，密码则是admin。
激活绑定设备后就可以进行内网映射的添加了。
这样，直接通过ssh访问外网域名和外网端口就可以进行访问了。
如果一切操作成功，那么在手机上也可以通过ssh工具访问和控制设备了。
当手机上可以正常的访问设备时，表示随时随地的可以控制设备。
3.pi pico的环境搭建
pi pico最方便的玩法就是使用micropython。
新的pi pico 插上电脑后，会出现一个盘符。
进入界面，选择文件进入网页。
接着选择micropython的uf2文件即可。
将该文件下载完成后，拖入磁盘中。
此时设备会重启，然后进入micropython的编程模式。
将pi pico 通过usb线插入树莓派中，然后就可以远程控制和编程了。
线路连接完成，测试编程即可。
此时可以在树莓派上安装minicom。
sudo apt install minicom
选择运行
minicom -b 115200 -o -d /dev/ttyacm0
此时可以将led进行控制。
4.远程控制与adc采集
这时可以使用手机进行编程操作，编程代码如下所示：
import machine import utime sensor_temp = machine.adc(4) conversion_factor = 3.3/(65535) while true: read = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor temperature = 27 - (read - 0.706) / 0.001721 print(temperature) utime.sleep(2)
所以这里可以采用上述代码实现，手机上的代码排版如下：
通过在命令行中输入上述代码，可以在手机上看到芯片的温度显示情况。
通过开启串口
minicom -b 115200 -o -d /dev/ttyacm0
可以然后输入上述代码，可以看到串口输出adc信息，该信息为芯片的温度信息。
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1.说明
2.树莓派3b上安装系统
2.1 配置联网和选择ssh功能
2.2 内网映射
3.pi pico的环境搭建
4.远程控制与adc采集
1.说明
树莓派pi pico和树莓派4相比差别很大，但是pi pico有一些特点是树莓派4上没有的，比如实时性控制上，采用cortex-m系列方案会更加占据优势，所以往往都会使用树莓派+arduino组成一个具有实时控制的系统。另外树莓派上是没有ad采样的，而pi pico则有12位的ad采样功能。而且在树莓派3b或者树莓派2上，只有一路串口，这样只需要一个低成本的pi pico则可以实现i2c、spi、uart的扩展，这样是非常方便的，得一提的则是树莓派上没有而pi pico的adc功能，下面通过一个集成方案来将树莓派和pi pico的adc结合起来进行使用。
2.树莓派3b上安装系统
到官网上下载raspberry pi imager。该软件提供了安装树莓派镜像的一体化方案。
https://www.raspberrypi.org/software/
然后选择合适的系统即可，这里为了方便演示，选择最小系统即可。
将sd卡插入并烧录镜像到sd卡中。
接入显示器，接入键盘，配置wifi进行联网。
raspberrypi: pi password: raspberry
可以进入系统：
然后连接网络设备
通过输入sudo raspi-config进入配网界面。
2.1 配置联网和选择ssh功能
按照下面的步骤进行操作即可。
首先选择system options进入配置操作。
然后再选择使能wlan
接着选择相关的国家
最后输入wifi的ssid和密码即可
选择ssh功能
使能ssh即可
设置完成后，可以看到系统重启，并且通过网络的ping测试，看到网络正常。
局域网内使用ssh登录树莓派可正常访问。
输入树莓派密码raspberry即可。
此时便可以拔掉树莓派上的键盘和显示器，在局域网内进行控制了。
2.2 内网映射
因为此时还只能在局域网内控制，实际的物联网应用中，需要随时进行设备的控制，那就需要内网映射。这里我经常使用比较方便的是花生壳内网映射。
具体使用可以参考官网介绍，这里简单的演示
https://service.oray.com/question/11639.html
选择下载
wget https://dl-cdn.oray.com/hsk/linux/phtunnel_5_0_rapi_armhf.deb
接着开始安装，sudo -s 切换到管理员权限。
其中需要记得的是sn，这个在登录http://b.oray.com网站上需要进行输入，密码则是admin。
激活绑定设备后就可以进行内网映射的添加了。
这样，直接通过ssh访问外网域名和外网端口就可以进行访问了。
如果一切操作成功，那么在手机上也可以通过ssh工具访问和控制设备了。
当手机上可以正常的访问设备时，表示随时随地的可以控制设备。
3.pi pico的环境搭建
pi pico最方便的玩法就是使用micropython。
新的pi pico 插上电脑后，会出现一个盘符。
进入界面，选择文件进入网页。
接着选择micropython的uf2文件即可。
将该文件下载完成后，拖入磁盘中。
此时设备会重启，然后进入micropython的编程模式。
将pi pico 通过usb线插入树莓派中，然后就可以远程控制和编程了。
线路连接完成，测试编程即可。
此时可以在树莓派上安装minicom。
sudo apt install minicom
选择运行
minicom -b 115200 -o -d /dev/ttyacm0
此时可以将led进行控制。
4.远程控制与adc采集
这时可以使用手机进行编程操作，编程代码如下所示：
import machine import utime sensor_temp = machine.adc(4) conversion_factor = 3.3/(65535) while true: read = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor temperature = 27 - (read - 0.706) / 0.001721 print(temperature) utime.sleep(2)
所以这里可以采用上述代码实现，手机上的代码排版如下：
通过在命令行中输入上述代码，可以在手机上看到芯片的温度显示情况。
通过开启串口
minicom -b 115200 -o -d /dev/ttyacm0
可以然后输入上述代码，可以看到串口输出adc信息，该信息为芯片的温度信息。
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