几年前由lenzing technik 公司(兰精公司)内部开发的系统仍然能满足今天数据采集和输出两方面的要求。然而,当前先进控制技术的进步意味着在显示、cpu 速度、编程方法和开放性等方面的创新。通常,每次修改或重新调整要系统停机。然而,当使用集成化生产和彼此独立的系统元件后,非常重要的是生产不停止,停机时间最少。大范围地更换电缆和进行回路测试,对于改造项目方案应该保持在绝对少的程度。
第一次集成尝试是将原有的i/o 层用profibus 网关加入到新的过程控制结构中,这虽然获得成功,但是必需的i/o 传输速度和要求的控制周期都没有达到。这样,这种方案就被排除,只有用ethernet powerlink 直接连接到cp380 cpu 模块,才能实时直接集成原有的i/o 环境。改造项目的承包商是lenzing tec-hnikt 公司,它以奔腾架构开发了一个gateway-cpu 来发送i/o 数据,并与b&r 一起合作,研制了ethernet powlink 固件。软件开发以及成套集成到aprol 过程控制系统是由ethernet powlink pci 和ethernet powerlink 库支持的。aprol 过程控制系统能从lenzing 系统取得i/o 信号,很方便地用第三方提供的连接编辑器对它们进行组态,并像b&r 变量一样加以处理。能够实现的性能包括无扰动下载、lenzing cpu 的自动组态,以及各个层面的实时处理。在与automotion 杂志的谈话中反映出,lenzing 项目的负责人、主任工程师克利斯托夫•兰绍尔和工程师罗伯特•恩明葛所取得的成绩超出人们对他们的满意程度。
当扩展系统时必须保留原有硬件
当评估不同的过程控制系统时,最重要的因素是改造外部系统的可能性。基于这个原因,aprol 也被选作纸浆(rgs 和纤维胶)加工的控制系统。一个实质性的优点是i/o 点外围设备和整套电缆都可以保留,没有必要换掉原来的。当原有系统扩展到i/o 资源用尽时,或者当需要更多的计算机功能时,可以在新的系统上进行更新,即使对原有的已安装件也是。因为两个系统,即lenzing technik 系统和b&r 解决方法可以共存,集成和改造准则就完全满足。对于新系统必需的其它设备,只需要有先进的i/o 卡件和处理器。我们知道,一个“纯种”系统总是比一个改造的解决方案要快。然而,我们的目标就是用ethernet powlink 来实现最佳的组合。
最大限度防止事故提高收益率
控制系统的寿命在lenzing 一般是不能预先确定的。相反,标准可以逐渐实施, 有了它就不必担心故障或事故。其次, 整个系统应该得到升级。更加重要的是所有必需部件的长期可用率。最后,但并非不重要的是,每个革新必须有收益。但是这不是由绝对性能所保证的。这也要保证停机时间保持在最少。一个稳定的系统允许控制器更好地组态,这样可以防止由于扰动和频繁再启动引起质量降低。
无差错平行操作证明移植工作成功
作为一个客户,所有一切及时生产总是十分重要的。为了提高透明度,完成硬件、完成驱动、建立往下层的通信以及项目或系统总体完成的日期要明确。这个系统才投用三个月。此时,改造已经成功,ethernet powerlink 从第一天开始就正常工作而无任何问题。
目前有两个系统正在运行:生产线2——用旧系统的原有装置——容量为6吨;而生产线1用 b&r 的改造解决方案,目前处理22 吨。两个系统由同一个人在一间控制室内监控。为增加容量所必需的技术修改比起实施一个新系统要相对容易。
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