SysTick时钟

4.1 systick概述cortex-m3内核的处理器，内部包含了一个systick定时器，systick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从reload寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 systick定时器能产生中断，cm3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在cm3器件间的移植变得简单多了，因为在所有cm3产品间对其处理都是相同的。我们在程序中使用systick时钟来作为延时函数，这样就不会占用定时器资源，systick时钟是一个直接挂载在ahb总线上的一个定时器，输入的时钟频率直接就是ahb总线上的时钟频率，使用systick定时器进行延时，可以精确的设置延时时间，与之前51单片机的for循环累加的精度是完全不一样的。4.2 相关寄存器4.2.1 控制及状态寄存器ctrl31302928272625242322212019181716
- flag
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- clk irq en
bit 16：计数状态（只读）
0：该位数据已经被读走 1：上次读取到该位的数据后，计数值达到了0bit 2：时钟源选择
0：外部时钟源 1：内核时钟bit 1：中断标志位
0：计数到0不产生中断 1：计数到0产生systick中断bit 0：定时器使能位
0：关闭定时器 1：开启定时器4.2.2 重装载数值寄存器load31302928272625242322212019181716
- reload[7:0]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
reload[15:0]
reload[23:0]：当计数到0后，该寄存器的数据自动更新到val中。
4.2.3 当前数值寄存器val31302928272625242322212019181716
- val[7:0]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
val[15:0]
val[23:0]：读取时返回当前倒计数的值，写它:清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的flag标志。
4.2.4 校准值寄存器calib31302928272625242322212019181716
ref flag - tenms[7:0]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
tenms[15:0]
bit 31：外部参考时钟可用标志
0：外部参考时钟可用 1：外部参考时钟不可用bit 30：校准值10ms标志
0：校准是准确的10ms 1：校准不是准确的10msbit 23~bit 0：10ms的时间内倒计数的格数。若该值读回零，则表示无法使用校准功能
4.3 systick驱动函数4.3.1 创建目录（1）在system目录下创建delay文件夹，并创建delay.c和delay.h文件。如下图所示。
（2）将delay.c添加进工程，delay.h添加进程序。
（3）在delay.h文件中输入如下内容。
（4）底层寄存器文件添加寄存器组
（5）底层寄存器文件添加基础地址
4.3.2 初始化
这里首先选择外部时钟源，由于系统时钟72mhz，并且systick时钟固定位系统时钟的1/8，所以1us的计数脉冲实际是72/8，也就是9个脉冲才是1us，这个1us的脉冲数就是基础时钟。4.3.3 us级别延时函数
4.3.4 ms级别延时函数